【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人安全防护联合保护装置
本专利技术涉及一种用于爬壁机器人在工作时遇到异常或突发情况时的安全防护联合保护装置，是一种利用传感器实时检测吸附力大小，然后将数据传输到控制模块进行判断是否需要对爬壁机器人进行保护，适用于高空作业的爬壁机器人领域。
技术介绍
目前，机器人在各行各业都得到了广泛的发展和应用，爬壁机器人作为特种机器人中的一种，通过利用吸附技术，可以在恶劣、危险等高空环境下进行特定工作的自动化机械装置，主要用于石化工业、核工业、造船业、消防行业等领域。由于爬壁机器人在高空环境工作时从壁面脱落的风险较高，尤其是当机器人正在工作时如果发生意外，不仅会对爬壁机器人造成无法修复的损坏，丢失一些重要数据，高空坠落的爬壁机器人还有可能砸到行人，危及他人的安全。目前，市面上对于爬壁机器人保护装置还处于比较空缺阶段。本专利技术所设计的爬壁机器人安全防护联合保护装置是一种可以随时安装、拆卸的独立装置，爬壁机器人在复杂高空环境中工作之前，将保护装置安装在爬壁机器人上，当遇到突发情况或者产生意外而发生坠落时，对爬壁机器人进行
【技术保护点】
1.一种爬壁机器人安全防护联合保护装置，是由可拆卸的主气囊仓、环形气囊仓、磁吸式气囊仓、控制模块和气体发生器模块构成，其特征在于：所述的主气囊仓(1)四个侧面的中部连着固定板A(5)，固定板A(5)和固定板B(6)用螺栓A(7)连接，用螺母A(8)固定安装在爬壁机器人核心器件所在位置的外表面上，选择不同长度的螺栓固定在不同厚度的爬壁机器人主体上；主气囊仓(1)内底部放置控制模块(4)，用导线(24)连接气体发生器A(9)，气体发生器A(9)安装在控制模块(4)一侧，受控制模块(4)控制；气囊A(10)与气体发生器A(9)相连接，存放在控制模块(4)上部，气囊A(10)口安装...
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人安全防护联合保护装置，是由可拆卸的主气囊仓、环形气囊仓、磁吸式气囊仓、控制模块和气体发生器模块构成，其特征在于：所述的主气囊仓(1)四个侧面的中部连着固定板A(5)，固定板A(5)和固定板B(6)用螺栓A(7)连接，用螺母A(8)固定安装在爬壁机器人核心器件所在位置的外表面上，选择不同长度的螺栓固定在不同厚度的爬壁机器人主体上；主气囊仓(1)内底部放置控制模块(4)，用导线(24)连接气体发生器A(9)，气体发生器A(9)安装在控制模块(4)一侧，受控制模块(4)控制；气囊A(10)与气体发生器A(9)相连接，存放在控制模块(4)上部，气囊A(10)口安装安全阀A(11)，安全阀A(11)控制充气速度与放气回收，同时控制模块(4)还连接环形气囊仓(2)内的气体发生器A(9)和磁吸式气囊仓(3)内的气体发生器B(15)，气体发生器A(9)、气体发生器B(15)、气体发生器C(18)同时都与主气囊仓(1)内的控制模块(4)连接，都采用导线(24)进行连接控制；所述环形气囊仓(2)外表面中部采用能拉伸折叠的弹性材料连接，其中一端表面的锯齿状卡槽(23)在连接时与另一端的内部卡扣(12)连接，采用卡扣(12)与不同卡槽连接的方法，可以实现安装在不同半径的爬壁机器人的环形装置上；气囊B(13)存放在环形气囊仓(2)内部，气囊B(13)与环形气囊仓(2)内表面贴合，气体发生器B(15)位于环形气囊仓(2)内部的下表面的边缘位置，与主气...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖欣，师靖远，汪春浦，黄文静，武迪，王储，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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