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本发明涉及一种用于爬壁机器人在工作时遇到异常或突发情况时的爬壁机器人安全防护联合保护装置。它对爬壁机器人的所有吸附装置进行实时检测、控制，达到对机器人的保护和回收。其技术方案：本装置主体由主气囊仓、环形气囊仓、磁吸式气囊仓、控制模块和气体发...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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