集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮及汽车制造技术

本实用新型专利技术涉及轮毂电机一体车轮领域，公开了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，包括外部的轮辋和安装在轮辋内的盘式电机、减速器和制动盘，还包括主轴，盘式电机包括定子和转子组件，转子组件与主轴连接并绕主轴转动，减速器安装在主轴上；转子组件与减速器的输入端连接带动减速器工作，轮辋与减速器输出端连接实现转动，定子组件通电驱动转子组件转动带动减速器运转，减速器输出端通过设置在主轴上的第二轴承绕主轴转动，减速器的输出端带动轮辋转动；转子组件包括左转子和右转子，定子设置在左转子和右转子之间，左转子和右转子固定连接。该装置具有集成化程度高，结构紧凑，便于维护保养等优点。

Drive brake integrated electric wheel and automobile of integrated disc hub motor and reducer

【技术实现步骤摘要】
集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮及汽车
本技术涉及轮毂电机领域，尤其涉及了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮。
技术介绍
中国技术专利200910137765.9公开了一体化轮毂电机，其公开了技术方案为：包括电机轴和固定在其上的定子，定子外套设有转子组件外壳，转子组件外壳的前后两端通过转子组件端盖和轴承可旋转固定在电机轴上，电机轴的两端凸伸于转子组件端盖之外形成长端和短端，转子组件端盖的外侧固定有轴承端盖，将电机轴的短端罩在其中，所述的轴承端盖中部凸设有轴承端盖轴，朝电机轴方向凸设，所述的电机轴端部和轴承端盖轴的对应位置设有位置检测装置；所述的电机轴上还套设有伺服控制器；所述位置检测装置感测到轴承端盖轴的转动，并将感测到的信号传输给伺服控制器，通过伺服控制器的处理，获得转子组件转动的角度或位置，进而实现对电机的精确控制。该技术方案提供的主要为电机性能的改进，提供了一种一体化轮毂电机。中国技术专利申请201780023404.4公开了一种车轮模块，其公开了制动器、电机以及轮毂单元，该技术的一个方式所涉及的车轮模块具备轮毂、马达、保持部件、以及制动器。轮毂供轮胎安装。马达配置于轮毂的内侧，具备定子以及转子组件。轴与转子组件的旋转轴同轴地固定于转子组件，将该转子组件的旋转力传递至轮毂。保持部件对定子进行保持。制动器限制轴的旋转。而且，保持部件的在转子组件的旋转轴的轴向上的一方的端部固定支承于支承部件。另外，制动器隔着支承部件而配置于与轮毂相反的一侧。另外，轴穿过在保持部件的一方的端部以及支承部件形成的贯通孔而延伸至制动器的内部。该技术方案存在结构复杂，适用范围较窄。同时一体化车轮的集成化程度低，可靠性较差，制动器没有和车轮一体设计。
技术实现思路
本技术根据现有技术中制动力矩传递灵敏度低，结构不够紧凑，空间占用率较大等缺点，提供了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，包括外部的轮辋和安装在轮辋内的盘式电机、减速器和制动盘，还包括主轴，盘式电机包括定子和转子组件，转子组件与主轴连接并绕主轴转动，减速器安装在主轴上；转子组件与减速器的输入端连接带动减速器工作，轮辋与减速器输出端连接实现转动，定子组件通电驱动转子组件转动带动减速器运转，减速器输出端通过设置在主轴上的第二轴承绕主轴转动，减速器的输出端带动轮辋转动；转子组件包括左转子和右转子，定子设置在左转子和右转子之间，左转子和右转子固定连接。该技术方案创造性的将盘式电机、减速器和制动盘集成在轮辋内，从而实现了一体化轮集成化程度高，使得装配更加简单，方便。采用外转子的方式具有散热效果好，能够提供较大的力矩，而且外转子维护方便。作为优选，主轴上安装有轮毂轴承单元，主轴与轮毂轴承单元的非转动部固连，转子组件安装在轮毂轴承单元的转动部上，主轴的右端设置有转接盘盖板；还包括转接盘、定子支撑部，主轴横穿转接盘且右端配合卡设在转接盘内，定子支撑部固定设置在定子内圈内，定子支撑部与轮毂轴承单元内圈、转接盘、转接盘盖板固定连接。轮毂轴承单元的非转动部为轮毂轴承单元的内圈，轮毂轴承单元的转动部为轮毂轴承单元的外圈。主轴和轮毂轴承单元为整个装置提供支撑。作为优选，定子的内圈与定子支撑部的外圈过盈配合，定子支撑部的左端面与轮毂轴承单元内圈边部延伸的法兰通过第一螺栓固定连接；还包括第二螺栓，转接盘盖板、转接盘、定子支撑部通过第二螺栓固定连接，转接盘位于转接盘盖板和定子支撑部之间，右转子套设在转接盘上绕转接盘旋转。转接盘为定子和转子提供了支撑，保证了整个装置的稳定性。作为优选，主轴上安装有轮毂轴承单元，左转子过盈配合在轮毂轴承单元的转动部上；减速器为行星减速器，包括太阳轮、行星轮、行星架、减速器齿圈、位于减速器齿圈左端的第一齿圈盖板和位于减速器齿圈右端的第二齿圈盖板；太阳轮套设在轮毂轴承单元的外圈上，太阳轮通过连接件固定在左转子上。采用行星减速器的优点在于，体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，而且能够根据实际需求进行结构设计，满足个性化的需求。作为优选，减速器的输出端为减速器齿圈，减速器齿圈与轮辋固定连接，减速器齿圈过盈配合在第二轴承的转动部上，行星架过盈配合在主轴上，行星轮安装在行星架上，行星轮与太阳轮和减速器齿圈内侧环形分布的齿相啮合；太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动齿圈转动。整个行星减速器通过主轴、外转子以及轮辋进行支撑或者配合具有安装可靠，传动稳定等优点。作为优选，还包括第三螺栓，第一齿圈盖板设置在轮辋左端内壁和减速器齿圈左端之间，轮辋、第一齿圈盖板通过第三螺栓固定连接在减速器齿圈上。减速器齿圈与轮辋固定连接保证了减速器齿圈输出力矩的稳定性以及可靠性，同时轮辋能够为减速器齿圈提供可靠的支撑。作为优选，制动盘位于轮辋的右端与右转子固定连接，制动盘的中部设置贯穿制动盘左右端面的通孔，制动盘通过通孔套设在转接盘的外部。制动盘采用中部开孔的结构能够保证制动盘不会对转接盘盖板固定在车身上产生影响。作为优选，制动盘为环形制动盘，环形制动盘固定连接在轮辋的右端。作为优选，左转子和右转子通过第四螺栓固连，第四螺栓沿左转子和右转子的边部环形分布，左转子和右转子之间围成用于安装定子的安装腔，左转子和右转子的内侧面设置有永磁体。本技术还提供了一种汽车，该种汽车包括上述技术方案中的集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：首先本技术创造性地将电机、减速器和制动器集成在轮辋内，所以整个结构的紧凑性较好，占用空间较小，空间利用率高，节约了汽车的成本和空间。同时本方案中采用的轮毂电机为盘式轮毂电机，盘式电机具有厚度小，输出的扭矩大的特点，而且本专利中的盘式电机具有结构紧凑，效率高的特点，适用于各类需要匹配轮毂电机的车型。同时本技术轮毂电机采用外转子的方式进行传动，该种传动方式具有传动力矩大，后期维护方便等优点，本技术中转子的转动具有稳定可靠的优点，而且对结构的设计，保证了转子和定子的稳定性，而且两个转子可分离设计能够便于安装以及便于后期的维护。行星轮减速器能够按照要求设计出不同的结构和不同的传动比，满足车辆传动的力矩和转速需求；行星轮减速器中的太阳轮与左转子直接固定，保证减速的精确，以及减速器响应的及时性。采用制动盘与右转子直接配合的方式，能够第一时间将制动力传递给轮毂电机，从而为车辆准确降速，方便制动力矩的传递。整个机构最大程度上使用了轮毂轴承单元以及主轴，从而保证了整个减速器和轮毂电机结构的可靠性，以及稳定性。采用传统制动盘以及环形制动盘，能够利用现有车型的普遍制动器设计方案，能够匹配普通前卡钳、IPB、EPB等，具有极强的模块化特性；将轮毂电机、行星轮减速器和制动装置集成于轮辋之中，形成驱制动一体化的电动轮，方便客户进行模块化装配。而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，包括外部的轮辋(6)和安装在轮辋(6)内的盘式电机(1)、减速器(2)和制动盘(3)，其特征在于：还包括主轴(4)，盘式电机(1)包括定子(30)和转子组件(5)，转子组件(5)与主轴(4)连接并绕主轴(4)转动，减速器(2)安装在主轴(4)上；转子组件(5)与减速器(2)的输入端连接带动减速器(2)工作，轮辋(6)与减速器(2)输出端连接实现转动，定子(30)组件通电驱动转子组件(5)转动带动减速器(2)运转，减速器(2)输出端通过设置在主轴(4)上的第二轴承(17)绕主轴(4)转动，减速器(2)的输出端带动轮辋(6)转动；转子组件(5)包括左转子(8)和右转子(9)，定子(30)设置在左转子(8)和右转子(9)之间，左转子(8)和右转子(9)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，包括外部的轮辋(6)和安装在轮辋(6)内的盘式电机(1)、减速器(2)和制动盘(3)，其特征在于：还包括主轴(4)，盘式电机(1)包括定子(30)和转子组件(5)，转子组件(5)与主轴(4)连接并绕主轴(4)转动，减速器(2)安装在主轴(4)上；转子组件(5)与减速器(2)的输入端连接带动减速器(2)工作，轮辋(6)与减速器(2)输出端连接实现转动，定子(30)组件通电驱动转子组件(5)转动带动减速器(2)运转，减速器(2)输出端通过设置在主轴(4)上的第二轴承(17)绕主轴(4)转动，减速器(2)的输出端带动轮辋(6)转动；转子组件(5)包括左转子(8)和右转子(9)，定子(30)设置在左转子(8)和右转子(9)之间，左转子(8)和右转子(9)固定连接。


2.根据权利要求1所述的集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：主轴(4)上安装有轮毂轴承单元(7)，主轴(4)与轮毂轴承单元(7)的非转动部(71)固连，转子组件(5)安装在轮毂轴承单元(7)的转动部(72)上，主轴(4)的右端设置有转接盘盖板(42)；还包括转接盘(41)、定子支撑部(43)，主轴(4)横穿转接盘(41)且右端配合卡设在转接盘(41)内，定子支撑部(43)固定设置在定子(30)内圈内，定子支撑部(43)与轮毂轴承单元(7)内圈、转接盘(41)、转接盘盖板(42)固定连接。


3.根据权利要求2所述的集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：定子(30)的内圈与定子支撑部(43)的外圈过盈配合，定子支撑部(43)与轮毂轴承单元(7)内圈外侧面延伸的环形法兰(45)通过第一螺栓(21)固定连接；还包括第二螺栓(22)，转接盘盖板(42)、转接盘(41)、定子支撑部(43)通过第二螺栓(22)固定连接，转接盘(41)位于转接盘盖板(42)和定子支撑部(43)之间，右转子(9)套设在转接盘(41)上绕转接盘(41)旋转。


4.根据权利要求1所述的集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：主轴(4)上安装有轮毂轴承单元(7)，左转子(8)过盈配合在轮毂轴承单元(7)的转动部(72)上；减速器(2)为行星减速器(2)，包括太阳轮(11)、行星轮(13)、行星架(12)、减速器齿圈(15)、位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，汤充，马志敏，黄梅仙，
申请(专利权)人：浙江万安科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33