【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于驾驶控制，具体涉及一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法。
技术介绍
1、如今的acc系统旨在保持预先选定的车速和与前方车辆的距离，然而，作为一种二级功能，它们在特定情景下依赖于驾驶员的交互。在大多数国家，高速公路上禁止从右侧超车，使用acc系统靠右行驶时，如果左侧车道上有慢车低于设定速度或被驾驶车辆的前方车辆超车，那么简单地按照设定速度行驶或跟随前方车辆将导致违反交通规则。除此之外，现有车辆右侧超车需要采用大量的传感元件，成本较高的同时其检测精度不佳，影响实际超车引导安全性。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种基于帧图像的车辆右侧超车检测方法、装置及设备[202210132259.6]，其包括获取检测车辆的车载视频信息，提取车载视频信息中帧图像的车辆特征数据和路面特征数据，并生成目标车辆的位置特征和运行特征；其中，位置特征包括第一位置特征和第二位置特征；判断第一位置特征和第二位置特征是否满足预设的右侧超车的位置条件，若是，监测目标车辆的...
【技术保护点】
1.一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，所述的步骤S1包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，所述的步骤S13中碰撞时间以及车头时距如下所示：
4.根据权利要求1所述的一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，所述的步骤S2包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，所述的步骤S22中换道阶段行驶车辆与周围...
【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，所述的步骤s1包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，所述的步骤s13中碰撞时间以及车头时距如下所示：
4.根据权利要求1所述的一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，所述的步骤s2包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，所述的步骤s22中换道阶段行驶车辆与周围车辆的距离关系如下所示：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅直全，托马斯·罗斯，宋小毅，付德春，朱奇章，钟焕祥，王金晶，
申请(专利权)人：浙江万安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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