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本发明提供了一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，它解决了车辆超车换道指引安全性较差等问题，其包括如下步骤：S1：判断超车类型，进行超车风险评估；S2：确定超车行为决策，规划超车轨迹；S3：建立车辆横向运动与超车期望的车辆运动模型；S4：...
该专利属于浙江万安科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江万安科技股份有限公司授权不得商用。

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