【技术实现步骤摘要】
转向设备、转向方法以及转向控制装置相关申请的交叉引用本申请要求于2018年9月21日提交的申请号为10-2018-0114259的韩国专利申请的优先权，其通过引用并入本文以用于如同本文充分阐述的所有目的。
实施例涉及一种转向设备、转向方法以及转向控制装置。
技术介绍
在电动助力转向(EPS)系统中，当通过方向盘的转动产生扭矩时，电机使用电能转动以提供辅助转向动力。也就是说，EPS系统可以响应于车辆的行驶速度，适当地使用电机改变方向盘的转向动力，使得转向力可以在停车或低速行驶期间被调整为相对较轻并且在高速行驶期间被调整为相对较重，以提供高速行驶稳定性。EPS系统执行的大多数功能由电子控制单元(ECU)控制。然而，由于制造缺陷、高功耗产生的热量、累积振动等原因，电机中的绕组可能会发生短路。故障的发生可能由于各种原因，诸如电机老化或火花，而不是短路。当由于任何上述原因导致电机中的绕组发生故障时，电机或电子控制单元(ECU)的电路可能经常受到损坏，这是有问题的。为了解决这个问题，已经使...
【技术保护点】
1.一种转向设备，包括：/n转向电机，包括分别接收三相功率的第一绕组和第二绕组；/n第一转向控制器，控制供应到所述第一绕组的功率；/n第二转向控制器，控制供应到所述第二绕组的功率；/n检测器，检测与所述第一绕组和所述第二绕组中的每一个对应的三相之中的相是否断路；以及/n控制器，如果检测到所述三相之中的所述相断路，则所述控制器根据方向盘的角速度和所述转向电机的转速来控制所述第一转向控制器和所述第二转向控制器之中的与断路相对应的一个转向控制器，使得所述转向电机产生额外扭矩。/n
【技术特征摘要】
20180921 KR 10-2018-01142591.一种转向设备，包括：
转向电机，包括分别接收三相功率的第一绕组和第二绕组；
第一转向控制器，控制供应到所述第一绕组的功率；
第二转向控制器，控制供应到所述第二绕组的功率；
检测器，检测与所述第一绕组和所述第二绕组中的每一个对应的三相之中的相是否断路；以及
控制器，如果检测到所述三相之中的所述相断路，则所述控制器根据方向盘的角速度和所述转向电机的转速来控制所述第一转向控制器和所述第二转向控制器之中的与断路相对应的一个转向控制器，使得所述转向电机产生额外扭矩。
2.根据权利要求1所述的转向设备，其中如果检测到所述相断路，则所述控制器根据所述方向盘的角速度确定转向状态，如果所述转向状态为快速转向，则所述控制器确定所述转向电机的转速处于高转速范围，并且如果确定所述转向电机的转速处于所述高转速范围，则所述控制器控制与所述断路相对应的转向控制器使得所述转向电机产生辅助扭矩。
3.根据权利要求2所述的转向设备，其中如果所述方向盘的角速度高于第一阈值，则所述控制器确定所述转向设备的转向状态为快速转向。
4.根据权利要求2所述的转向设备，其中如果所述转速高于第二阈值，则所述控制器确定所述转向电机的转速处于所述高转速范围。
5.根据权利要求4所述的转向设备，其中所述第二阈值被设置为扭矩由于所述转向电机的反电动势而开始减小的值。
6.根据权利要求2所述的转向设备，其中如果确定所述转向电机的转速处于高转速范围，则所述控制器控制与所述断路相对应的转向控制器，使得所述转向电机使用包括所述断路相的所述三相之中的除了所述断路相之外的剩余两相产生所述额外扭矩。
7.根据权利要求6所述的转向设备，其中所述控制器控制与所述断路相对应的转向控制器，使得所述转向电机根据由正常转向控制器而不是与所述断路相对应的转向控制器产生的扭矩以及所述转向电机的转速产生所述额外扭矩。
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