在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备和方法技术方案

在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备和方法。在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩，以便能够在不顾及转向角或齿条力的情况下保持恒定滞后。用于在车辆的SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的该设备包括：偏移确定器，该偏移确定器基于输入因子来确定偏移；目标反作用扭矩确定器，该目标反作用扭矩确定器基于所述输入因子和所述偏移中的至少一个来确定目标反作用扭矩；以及反作用扭矩发生器，该反作用扭矩发生器基于所确定的目标反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩。

Equipment and method of generating steering wheel reaction torque in SBW system

【技术实现步骤摘要】
在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备和方法
实施方式涉及产生方向盘反作用扭矩的设备和方法。更具体地，实施方式涉及在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩以便能够在不顾及转向角或齿条力的情况下保持恒定滞后(hysteresis)的设备和方法。
技术介绍
用于车辆的线控转向(SBW)系统是在去除了传统车辆中使用的诸如在方向盘和车轮之间的万向节或小齿轮轴这样的转向柱或机械联接的同时使用诸如电动机这样的电机来操纵车辆的系统。由于这些系统在转向齿条和转向柱之间没有机械联接，因此在转向期间安装在方向盘上的电机需要产生足够的方向盘反作用，以便驾驶员获得与现有转向系统的转向感相似的转向感。在现有的SBW系统中，通过作为SBW上级控制器的转向反馈致动器(SFA)产生方向盘反作用扭矩(下面将描述的反作用扭矩可以被解释为具有与方向盘反作用扭矩相同的含义)，以使得握住方向盘的驾驶员能够感觉方向盘反作用。在这种情况下，在驾驶员转动方向盘时以同一转向角在中点处产生的方向盘反作用扭矩与驾驶员将方向盘恢复到中点时产生的方向盘反作用扭矩之间会出现差异。该差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车辆的线控转向SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备，该设备包括：/n偏移确定器，该偏移确定器基于输入因子来确定偏移；/n目标反作用扭矩确定器，该目标反作用扭矩确定器基于所述输入因子和所述偏移中的至少一个来确定目标反作用扭矩；以及/n反作用扭矩发生器，该反作用扭矩发生器基于所述目标反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩。/n

【技术特征摘要】
20180921 KR 10-2018-01141541.一种在车辆的线控转向SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备，该设备包括：
偏移确定器，该偏移确定器基于输入因子来确定偏移；
目标反作用扭矩确定器，该目标反作用扭矩确定器基于所述输入因子和所述偏移中的至少一个来确定目标反作用扭矩；以及
反作用扭矩发生器，该反作用扭矩发生器基于所述目标反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输入因子是转向角和转向角速率。


3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输入因子是齿条力和所述齿条力随时间的变化。


4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述目标反作用扭矩确定器基于示出了反作用扭矩与所述输入因子的关系的反作用扭矩图来确定所述目标反作用扭矩。


5.根据权利要求4所述的设备，其中：
所述方向盘反作用扭矩具有滞后特性；并且
所述偏移确定器确定所述偏移，使得所述反作用扭矩图上的所述方向盘反作用扭矩的滞后特性表现出相对于可转向的范围内的参考反作用扭矩的恒定间隔。


6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述反作用扭矩发生器被限制成使得所述方向盘反作用扭矩随时间的变化小于或等于预设斜率值。


7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述目标反作用扭矩的大小...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪承奎，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR