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在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备和方法。在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩，以便能够在不顾及转向角或齿条力的情况下保持恒定滞后。用于在车辆的SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的该设备包括：偏移确定器，该偏移确定器基于输入因子来确定偏移...
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