一种汽车列车主动防撞系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车列车主动防撞系统及方法，其中系统包括设在牵引车上的牵引车侧物体检测单元、方向盘扭矩转角采集单元、车速传感器、设在挂车上的挂车侧物体检测单元、设在牵引装置上的牵引装置检测单元、微控制器和防撞执行子系统，通过采集牵引车侧物体信息、挂车侧物体信息、牵引车方向盘的转角信息、牵引车车速信息和挂车相对于牵引车的角度信息，处理得到防撞分析结果，控制防撞执行子系统执行相应动作。本发明专利技术提供的主动防撞系统及方法，不仅能采集牵引车侧物体信息，还能采集挂车侧物体信息以及挂车相对于牵引车的角度信息，使牵引车实现主动防撞的同时，挂车也实现主动防撞，减少因后视镜盲区所引起的事故，提高汽车列车行车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车列车安全
，特别是涉及。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的汽车进入人们的生活。尽管公路条件在不断的改善，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，交通事故也不断发生。车辆防撞系统是一种检测车辆附近障碍物，防止车辆与障碍物相撞的系统。目前的车辆防撞系统主要是针对转向过程中车身作为一个刚性整体进行运行的汽车，通过在汽车车身上安装探测器，探测接近汽车车身的行人、车辆或其他障碍物等，避免交通事故的发生。随着公路运输要求的不断提高，汽车列车以其能完成其他运输所不能或难以完成的超高、超宽、超长、超高承载能力、有特定要求的运输，成为公路主要运输工具。而汽车列车与普通的汽车不同，它是由牵引车和挂车组成的车列，目前的车辆防撞系统无法采集挂车运动方向或者运动趋势，也无法采集用于连接牵引车与挂车的牵引装置的转动角度，因此无法得到挂车的运动方向或者运动趋势，不能实现在牵引车主动防撞的同时，挂车也实现主动防撞。
技术实现思路
本专利技术提供，以解决现有技术中无法采集挂车运动方向或运动趋势，以及无法采集牵引装置转动角度，进而不能实现在牵引车主动防撞的同时，挂车也实现主动防撞的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车列车主动防撞系统，其特征在于，包括牵引车侧物体检测单元、挂车侧物体检测单元、牵引装置检测单元、方向盘扭矩转角采集单元、车速传感器、微控制器和防撞执行子系统；所述牵引车侧物体检测单元设置在牵引车上，用于采集牵引车侧物体信息，并将所述采集的信息发送至微控制器；所述挂车侧物体检测单元设置在挂车上，用于采集挂车侧物体信息，并将所述采集的信息发送至微控制器；所述牵引装置检测单元设置在用于连接牵引车和挂车的牵引装置上，包括转弯角度传感器，所述转弯角度传感器用于采集所述挂车相对于所述牵引车的角度信息，并将所述角度信息发送至微控制器；所述方向盘扭矩转角采集单元和车速传感器均设置于牵引车上，所述方向盘扭...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庄振京，周小燕，杨合祥，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37