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本发明涉及一种汽车列车主动防撞系统及方法，其中系统包括设在牵引车上的牵引车侧物体检测单元、方向盘扭矩转角采集单元、车速传感器、设在挂车上的挂车侧物体检测单元、设在牵引装置上的牵引装置检测单元、微控制器和防撞执行子系统，通过采集牵引车侧物体信...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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