【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车辅助驾驶领域,尤其涉及一种汽车主动避撞系统。
技术介绍
随着智能交通在全球范围的兴起,汽车辅助驾驶技术受到了越来越多的关注,其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率,提高现有道路交通效率。国际上众多的研究机构,工业设计单位对其研发过程正投入大量的人力、物力、财力来进行相关关键技术的研发。主动避撞系统作为汽车辅助驾驶技术的一项重要研究内容,其研究的主要目的是提高车辆驾驶的安全性能,其主要利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶人员的感知能力,将外界信息(如车速、障碍物距离、速度、方向等)传递给驾驶人员的同时综合利用车况与路况信息,判断汽车当前运行状况的安全程度,在紧急情况下能自动的采取措施控制汽车,使得汽车主动地避开危险,保证汽车安全行驶或最大可能的减小事故的伤害程度。汽车只有具备了这样的主动安全性能,才可能从根本上减少交通事故,提高交通安全。轨迹规划技术是主动避撞系统中的一项关键技术,要想实现对车辆的智能控制,其前提条件是就要生成可行的参考轨迹,并将轨迹的参数提供给跟踪控制器,以便于控制器能够控制汽车按照所规划的轨迹行驶,因此,如何在紧急情况下规划一条可行的无碰轨迹显得尤为重要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷,提供一种汽车主动避撞系统,解决了在紧急情况下主动避撞系统的轨迹规划问题,通过软硬件相结合的方式在保证汽车操纵稳定性的同时有效的避开障碍物,避 ...
【技术保护点】
一种汽车主动避撞系统,其特征在于,包含前视雷达、摄像头、信号处理模块、车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、方向盘转角传感器、电子控制电源ECU、油门控制器、转向控制器和制动控制器;所述前视雷达、摄像头通过信号处理模块和所述电子控制电源ECU相连;所述电子控制电源ECU分别和、车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、方向盘转角传感器、油门控制器、转向控制器、制动控制器相连;所述前视雷达与摄像头均安装在汽车前方,用于检测汽车前方的道路情况,并将所测得的信号经信号处理模块处理后传递给所述电子控制单元ECU;所述车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、方向盘转角传感器分别用于感应汽车的速度、横摆角速度、质心侧偏角和前轮转向角,并将采集到的信号经处理后送入到电子控制单元ECU;所述电子控制单元ECU用于根据接收到的信号输出相应的信号到油门控制器、转向控制器、制动控制器,进行相应加速、减速、制动操作,以保证行车安全。
【技术特征摘要】
1.一种汽车主动避撞系统,其特征在于,包含前视雷达、摄像头、信号处理模块、车速传
感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、方向盘转角传感器、电子控制电源ECU、油门
控制器、转向控制器和制动控制器;
所述前视雷达、摄像头通过信号处理模块和所述电子控制电源ECU相连;所述电子控制
电源ECU分别和、车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、方向盘转角传感器、
油门控制器、转向控制器、制动控制器相连;
所述前视雷达与摄像头均安装在汽...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐志江,赵万忠,王春燕,崔滔文,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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