一种基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统，包括微处理器、车辆信息获取单元、减速制动单元以及测距传感器，该主动防撞系统采用单体的旋转扫描式测距传感器取代以往技术中的多个测距传感器，旋转扫描式测距传感器以扫描方式测量车辆四周障碍物距离及角度等数据，同时结合车辆信息获取单元所获得的车辆行驶数据，微处理器根据车辆行驶情况自动通过减速制动单元控制车辆刹车减速，能有效防止碰撞事故发生，彻底消除了检测点存在盲区、安装接线繁琐、成本过高等问题，测距更准确可靠，大大提高汽车行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车防撞系统
，尤其是一种基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统。
技术介绍
现有的汽车一般设有被动式碰撞防护系统，譬如安全带、安全气囊等，而主动式防撞系统设置的比较少，主动式防撞系统最重要的在于测速和测量与障碍物之间的距离。随着人们安全意识的提高，主动防撞技术已越来越多的应用于汽车领域，这一技术可有效避免汽车追尾、碰撞等交通事故，保障人民生命财产安全，有着巨大的社会效益及经济效益。现有的防撞技术采用的测距传感器一般是点对点的测距传感器，为了尽量减少测量盲区，现有主动防撞系统会采用安装多个传感器的方式，但仍不可完全避免盲区存在，且多个传感器增加了成本，安装接线也十分不便。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供的一种基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统，只需安装单个传感器即可满足测距功能，扫描方式测距更精准、更可靠，彻底解决了测量盲区及安装接线繁琐问题。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:—种基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统，包括微处理器、车辆信息获取单元、减速制动单元以及测距传感器，所述微处理器分别连接车辆信息获取单元、减速制动单元和测距传感器，所述测距传感器为旋转扫描式测距传感器，所述旋转扫描式测距传感器旋转扫描测量车辆四周障碍物距离及角度并传送至微处理器，同时所述微处理器通过车辆信息获取单元获得车辆行驶数据，所述微处理器根据车辆行驶情况适时通过减速制动单元控制车辆刹车减速。该主动防撞系统通过旋转扫描式测距传感器的测量数据计算车辆与周边障碍物距离，并结合速度、方向等行驶数据计算出碰撞可能发生时间，如果驾驶员没有及时减速，微处理器会自动通过减速制动单元控制车辆刹车减速，避免碰撞事故发生;在周边障碍物离开本车安全距离后，微处理器会控制减速制动单元快速复位，使汽车恢复正常行驶。优选的，所述旋转扫描式测距传感器的测距方式为激光测距、红外测距、超声波测距和微波测距中的其中一种或两种以上的组合。优选的，所述旋转扫描式测距传感器通过有线或无线方式与微处理器连接。优选的，所述车辆信息获取单元通过OBD接口、CAN总线与车辆行车电脑连接获取或外加传感器方式。优选的，还包括语音单元和显示单元，所述语音单元与显示单元通过无线或有线方式与微处理器连接，在碰撞发生前自动语音提醒驾驶员降低车速，显示单元显示相应的提醒信息，还可以通过显示单元查看主动防撞系统及车辆的工作情况。优选的，还包括用于发送行驶信息至远程终端的无线通讯单元与微处理器连接，所述无线通讯单元的通讯方式包括631、00祖、36、46、胃1?;[、蓝牙和射频通讯。优选的，还包括有存储单元与微处理器连接。本技术的有益效果:本技术的主动防撞系统，采用单体的旋转扫描式测距传感器取代以往技术中的多个测距传感器，旋转扫描式测距传感器以扫描方式测量车辆四周障碍物距离及角度等数据，同时结合车辆信息获取单元所获得的车辆行驶数据，微处理器根据车辆行驶情况自动通过减速制动单元控制车辆刹车减速，能有效防止碰撞事故发生，彻底消除了检测点存在盲区、安装接线繁琐、成本过高等问题，测距更准确可靠，大大提高汽车行驶的安全性。【附图说明】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做进一步的说明。图1是本技术的结构原理示意图。【具体实施方式】参见图1，本技术提供的一种基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统，包括微处理器1、车辆信息获取单元2、减速制动单元3以及测距传感器，所述微处理器I分别连接车辆信息获取单元2、减速制动单元3和测距传感器。本实施例采用的测距传感器为旋转扫描式测距传感器4，该旋转扫描式测距传感器4优选安装在中控台或车顶位置，以旋转方式扫描测量车辆四周障碍物距离及角度并将数据传送至微处理器I，同时，所述微处理器I通过车辆信息获取单元2获得车辆行驶数据，所述微处理器I根据车辆行驶情况适时通过减速制动单元3控制车辆刹车减速。该实施例中，还包括语音单元5、显示单元6、无线通讯单元7和存储单元8，其中，所述语音单元5与显示单元6通过无线或有线方式与微处理器I连接，在碰撞发生前自动语音提醒驾驶员降低车速，同时显示单元6显示相应的提醒信息，还可以通过显示单元6查看主动防撞系统及车辆的工作情况。微处理器I可通过无线通讯单元7将车辆的行驶信息适时发送至指定地址的远程终端，该无线通讯单元7的通讯方式包括G SM、CDMA、3G、4G、WiF1、蓝牙和射频通讯，但不限于上述的通讯方式。存储模块可储存主动防撞系统的工作信息，便于查询。安装时，测距传感器与其它各功能单元优选采用无线方式与微处理器I连接，这样避免无需铺设连接，安装更方便快捷，另外，车辆信息获取单元2通过OBD接口、CAN总线与车辆行车电脑连接获取或外加传感器方式获取，优选为OBD接口连接，操作更方便，即插即用，当然连接方式不限于上述的方式，优选的，所述旋转扫描式测距传感器4的测距方式为激光测距、红外测距、超声波测距和微波测距中的其中一种或两种以上的组合。相比较而言，激光测距时间短、量程大、精度高，因此优选激光测距方式，使系统测量更高效、更准确。工作时，旋转扫描式测距传感器4可360度或任意角度旋转扫描检测周边物体与本车距离及角度，该主动防撞系统根据测量数据通过专门的算法计算车辆与周边障碍物距离，并结合速度、方向等行驶数据计算出碰撞可能发生时间，在碰撞发生前自动语音提醒驾驶员降低车速，同时显示单元6显示相应的提醒信息，如果驾驶员没有及时减速，微处理器I会自动通过减速制动单元3控制车辆刹车减速，避免碰撞事故发生;在周边障碍物离开本车安全距离后，微处理器I会控制减速制动单元3快速复位，使汽车恢复正常行驶。该主动防撞系统能有效防止碰撞事故发生，彻底消除了检测点存在盲区、安装接线繁琐、成本过高等问题，测距更准确可靠，大大提高汽车行驶的安全性。以上所述，只是本技术的较佳实施例而已，本技术并不局限于上述实施方式的结构，只要其以相同的手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统，包括微处理器(I)、车辆信息获取单元(2)、减速制动单元(3)以及测距传感器，所述微处理器(I)分别连接车辆信息获取单元(2)、减速制动单元(3)和测距传感器，其特征在于:所述测距传感器为旋转扫描式测距传感器(4)，所述旋转扫描式测距传感器(4)旋转扫描测量车辆四周障碍物距离及角度并传送至微处理器(1)，同时所述微处理器(I)通过车辆信息获取单元(2)获得车辆行驶数据，所述微处理器(I)根据车辆行驶情况适时通过减速制动单元(3)控制车辆刹车减速。2.根据权利要求1所述的基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统，其特征在于:所述旋转扫描式测距传感器(4)的测距方式为激光测距、红外测距、超声波测距和微波测距中的其中一种或两种以上的组合。3.根据权利要求2所述的基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统，其特征在于:所述旋转扫描式测距传感器(4)通过有线或无线方式与微处理器(I)连接。4.根据权利要求1所述的基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统，其特征在于:所述车辆信息获取单元(2)通过OBD接口、CAN总线与车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于旋转扫描式测距传感器的主动防撞系统，包括微处理器（1）、车辆信息获取单元（2）、减速制动单元（3）以及测距传感器，所述微处理器（1）分别连接车辆信息获取单元（2）、减速制动单元（3）和测距传感器，其特征在于：所述测距传感器为旋转扫描式测距传感器（4），所述旋转扫描式测距传感器（4）旋转扫描测量车辆四周障碍物距离及角度并传送至微处理器（1），同时所述微处理器（1）通过车辆信息获取单元（2）获得车辆行驶数据，所述微处理器（1）根据车辆行驶情况适时通过减速制动单元（3）控制车辆刹车减速。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田金波，
申请(专利权)人：田金波，
类型：新型
国别省市：湖南;43