一种爬架控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种爬架控制系统，包括电源、控制器、数据采集电路和用于和外部数据接收器进行通信的数据传输电路，电源用于提供爬架控制系统的工作电压，数据采集电路包括用于采集爬架倾角的倾角采集单元、用于采集爬架载荷的拉力采集单元和用于采集爬架提升高度的高度采集单元，高度采集单元包括激光测距传感器和电压转换电路，激光测距传感器和电压转换电路连接，电压转换电路和控制器连接；优点是激光测距传感器不易受恶劣的施工环境影响，具有极高的测量精度，可以准确测量爬架每个提升点的提升高度，为爬架的同步控制提供了精准测量数据，从而提高了爬架的同步精度，提升爬架安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬架控制系统
本技术涉及一种控制系统，尤其是涉及一种爬架控制系统。
技术介绍
当前，城市人口不断增加，我国的城镇化进程日益加快；并且随着建筑事业突飞猛进的发展，高层建筑日益成为当前城市建设中的佼佼者。蓬勃发展的高层建筑事业给建筑施工技术带来了新的机遇与挑战，促进爬架迅速发展的同时也对爬架的安全性提出了更高的要求。目前，爬架的工作通常通过爬架控制系统来控制。现有的爬架控制系统主要包括电源、控制器、数据采集电路和用于和外部数据接收器进行通信的数据传输电路，电源用于提供爬架控制系统的工作电压，数据采集电路包括用于采集爬架倾角的倾角采集单元、用于采集爬架载荷的拉力采集单元和用于采集爬架提升高度的高度采集单元，控制器根据爬架倾角、高度和拉力来判定爬架的工作状态，发出相应的控制指令控制爬架的工作。现有的爬架控制系统对爬架的载荷、倾角和提升高度进行检测，安全检测比较更全面，在一定程度上提升爬架控制系统的安全性和可靠性。但是现有的爬架控制系统中，其高度采集单元通常采用拉线传感器来实现，拉线传感器的拉线容易收到施工环境的影响而产生抖动，由此导致提升高度测试数据准确度不高，每个提升点的爬架提升高度往往存在较大偏差，使得爬架控制系统无法精确完成对爬架的同步控制，同步精度依旧不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以提高爬架提升高度准确性，能够精确完成对爬架同步控制的爬架控制系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种爬架控制系统，包括电源、控制器、数据采集电路和用于和外部数据接收器进行通信的数据传输电路，所述的电源用于提供爬架控制系统的工作电压，所述的数据采集电路包括用于采集爬架倾角的倾角采集单元、用于采集爬架载荷的拉力采集单元和用于采集爬架提升高度的高度采集单元，所述的高度采集单元包括激光测距传感器和电压转换电路，所述的激光测距传感器和所述的电压转换电路连接，所述的电压转换电路和所述的控制器连接。所述的拉力采集单元包括拉力传感器和电流电压转换电路，所述的拉力传感器和所述的电流电压转换电路连接，所述的电流电压转换电路和所述的控制器连接，所述的倾角采集单元包括倾角传感器，所述的倾角传感器和所述的控制器连接。所述的数据传输电路包括CAN收发器和CAN接口电路，所述的CAN接口电路和所述的CAN收发器连接，所述的CAN收发器和所述的控制器连接。所述的CAN收发器的型号为SN65HVD230，所述的CAN接口电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第一瞬态抑制二极管和第二瞬态抑制二极管，所述的第一瞬态抑制二极管和所述的第二瞬态抑制二极管的型号均为P6KE6.8C；所述的CAN收发器的第1脚和第4脚分别与所述的控制器连接，所述的CAN收发器的第2脚和第8脚均接地，所述的CAN收发器的第3脚接入3.3V电压，所述的CAN收发器的第6脚和所述的第二电阻的一端连接，所述的CAN收发器的第7脚和所述的第一电阻的一端连接，所述的第一电阻的另一端、所述的第一电容的一端、所述的第三电阻的一端和所述的第一瞬态抑制二极管的一端连接且其连接端为所述的数据传输电路的第一输出端，所述的第一电容的另一端和所述的第一瞬态抑制二极管的另一端均接地，所述的第二电阻的另一端、所述的第二电容的一端、所述的第三电阻的另一端和所述的第二瞬态抑制二极管的一端连接且其连接端为所述的数据传输电路的第二输出端，所述的第二电容的另一端和所述的第二瞬态抑制二极管的另一端均接地。与现有技术相比，本技术的优点在于通过激光测距传感器和电压转换电路实现高度采集单元，激光测距传感器实时采集爬架的提升高度，并生成相应的电压信号发送给电压转换电路，电压转换电路将该电压信号转换为控制控制器可以识别的信号发送给控制器，激光测距传感器不易受恶劣的施工环境影响，具有极高的测量精度，可以准确测量爬架每个提升点的提升高度，为爬架的同步控制提供了精准测量数据，从而提高了爬架的同步精度，提升爬架安全性。附图说明图1为本技术的结构框图；图2为本技术的数据传输电路的电路图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例一：如图1所示，一种爬架控制系统，包括电源、控制器、数据采集电路和用于和外部数据接收器进行通信的数据传输电路，电源用于提供爬架控制系统的工作电压，数据采集电路包括用于采集爬架倾角的倾角采集单元、用于采集爬架载荷的拉力采集单元和用于采集爬架提升高度的高度采集单元，高度采集单元包括激光测距传感器和电压转换电路，激光测距传感器和电压转换电路连接，电压转换电路和控制器连接。本实施例中，拉力采集单元包括拉力传感器和电流电压转换电路(I/V转换电路)，拉力传感器和电流电压转换电路连接，电流电压转换电路和控制器连接，倾角采集单元包括倾角传感器，倾角传感器和控制器连接。本实施例中，数据传输电路包括CAN收发器U1和CAN接口电路，CAN接口电路和CAN收发器U1连接，CAN收发器U1和控制器连接。实施例二：如图1所示，一种爬架控制系统，包括电源、控制器、数据采集电路和用于和外部数据接收器进行通信的数据传输电路，电源用于提供爬架控制系统的工作电压，数据采集电路包括用于采集爬架倾角的倾角采集单元、用于采集爬架载荷的拉力采集单元和用于采集爬架提升高度的高度采集单元，高度采集单元包括激光测距传感器和电压转换电路，激光测距传感器和电压转换电路连接，电压转换电路和控制器连接。本实施例中，拉力采集单元包括拉力传感器和电流电压转换电路，拉力传感器和电流电压转换电路连接，电流电压转换电路和控制器连接，倾角采集单元包括倾角传感器，倾角传感器和控制器连接。本实施例中，数据传输电路包括CAN收发器U1和CAN接口电路，CAN接口电路和CAN收发器U1连接，CAN收发器U1和控制器连接。如图2所示，本实施例中，CAN收发器U1的型号为SN65HVD230，CAN接口电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第一瞬态抑制二极管D1和第二瞬态抑制二极管D2，第一瞬态抑制二极管D1和第二瞬态抑制二极管D2的型号均为P6KE6.8C；CAN收发器U1的第1脚和第4脚分别与控制器连接，CAN收发器U1的第2脚和第8脚均接地，CAN收发器U1的第3脚接入3.3V电压，CAN收发器U1的第6脚和第二电阻R2的一端连接，CAN收发器U1的第7脚和第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端、第一电容C1的一端、第三电阻R3的一端和第一瞬态抑制二极管D1的一端连接且其连接端为数据传输电路的第一输出端，第一电容C1的另一端和第一瞬态抑制二极管D1的另一端均接地，第二电阻R2的另一端、第二电容C2的一端、第三电阻R3的另一端和第二瞬态抑制二极管D2的一端连接且其连接端为数据传输电路的第二输出端，第二电容C2的另一端和第二瞬态抑制二极管D2的另一端均接地。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬架控制系统，包括电源、控制器、数据采集电路和用于和外部数据接收器进行通信的数据传输电路，所述的电源用于提供爬架控制系统的工作电压，所述的数据采集电路包括用于采集爬架倾角的倾角采集单元、用于采集爬架载荷的拉力采集单元和用于采集爬架提升高度的高度采集单元，其特征在于所述的高度采集单元包括激光测距传感器和电压转换电路，所述的激光测距传感器和所述的电压转换电路连接，所述的电压转换电路和所述的控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种爬架控制系统，包括电源、控制器、数据采集电路和用于和外部数据接收器进行通信的数据传输电路，所述的电源用于提供爬架控制系统的工作电压，所述的数据采集电路包括用于采集爬架倾角的倾角采集单元、用于采集爬架载荷的拉力采集单元和用于采集爬架提升高度的高度采集单元，其特征在于所述的高度采集单元包括激光测距传感器和电压转换电路，所述的激光测距传感器和所述的电压转换电路连接，所述的电压转换电路和所述的控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种爬架控制系统，其特征在于所述的拉力采集单元包括拉力传感器和电流电压转换电路，所述的拉力传感器和所述的电流电压转换电路连接，所述的电流电压转换电路和所述的控制器连接，所述的倾角采集单元包括倾角传感器，所述的倾角传感器和所述的控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种爬架控制系统，其特征在于所述的数据传输电路包括CAN收发器和CAN接口电路，所述的CAN接口电路和所述的CAN收发器连接，所述的CAN收发器和所述的控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种爬架控制系统，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶冲，李宏，何秀萍，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33