电机控制装置和电机控制方法制造方法及图纸

公开了电机控制装置和电机控制方法。一种用于控制电动机(18)的驱动的电机控制装置，该电动机控制转向装置的转向角，该电机装置包括：扭矩传感器(12)和电子控制单元(202)。扭矩传感器被配置成检测作用于转向构件(2)的转向扭矩。电子控制单元被配置成：通过使用作为转向装置的参考模型的运动方程，基于转向扭矩生成转向角命令值(手动转向命令值)；控制电动机(18)的驱动，使得实际转向角遵循转向角命令值；以及限制作为运动方程的反作用力分量的虚拟反作用力。

Motor control device and motor control method

【技术实现步骤摘要】
电机控制装置和电机控制方法
本专利技术涉及用于控制转向角的电动机的电机控制装置和电机控制方法。
技术介绍
日本专利申请公布第2006-175940号公开了一种控制器(电机控制装置)。该控制器包括下游侧参考模型，该下游侧参考模型基于由扭矩传感器检测的操作扭矩(转向扭矩)确定目标轮转向角。因此，该控制器控制电动机的驱动，使得实际轮转向角遵循目标轮转向角。
技术实现思路
扭矩传感器能够检测的转向扭矩的范围受到限制。因此，在日本专利申请公布第2006-175940号描述的专利技术中，例如，即使驾驶员应用于方向盘的转向扭矩变为大于扭矩传感器的检测上限的值，检测到的扭矩也不会从检测上限改变，使得目标轮转向角固定为与转向扭矩的检测上限相对应的值。因此，驾驶员不能通过比对应于检测上限的目标轮转向角大的转向角来执行转向操作。类似地，当驾驶员施加到方向盘的转向扭矩达到驾驶员可以施加的最大值时，不能计算对应于该最大值的、比目标轮转向角大的值。因此，驾驶员不能执行任何进一步的转向操作。本专利技术提供电机控制装置和电机控制方法，其可以抑制转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制电动机(18)的驱动的电机控制装置，所述电动机(18)控制转向装置的转向角，所述电机控制装置的特征在于包括：/n扭矩传感器(12)，其被配置成检测作用于转向构件(2)的转向扭矩，以及/n电子控制单元(202)，其被配置成：/n通过使用作为所述转向装置的参考模型的运动方程，基于所述转向扭矩生成转向角命令值；/n控制所述电动机(18)的驱动，使得实际转向角遵循所述转向角命令值；以及/n限制虚拟反作用力，所述虚拟反作用力是所述运动方程的反作用力分量。/n

【技术特征摘要】
20180921 JP 2018-1779301.一种用于控制电动机(18)的驱动的电机控制装置，所述电动机(18)控制转向装置的转向角，所述电机控制装置的特征在于包括：
扭矩传感器(12)，其被配置成检测作用于转向构件(2)的转向扭矩，以及
电子控制单元(202)，其被配置成：
通过使用作为所述转向装置的参考模型的运动方程，基于所述转向扭矩生成转向角命令值；
控制所述电动机(18)的驱动，使得实际转向角遵循所述转向角命令值；以及
限制虚拟反作用力，所述虚拟反作用力是所述运动方程的反作用力分量。


2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电子控制单元(202)被配置成限制所述运动方程中的所述虚拟反作用力，使得所述虚拟反作用力的绝对值变得小于驱动扭矩的绝对值的最大可能值，其中所述驱动扭矩是由所述转向扭矩产生的驱动分量。


3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于：
所述虚拟反作用力包括虚拟弹簧反作用力；以及
所述电子控制单元(202)被配置成将所述虚拟弹簧反作用力的绝对值限制为等于或小于第一预定值的值。


4.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于：
所述虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：小路直纪，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP