门架组件及搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种门架组件及搬运车，门架组件包括第一驱动装置、第二驱动装置和叉架，其中，第二驱动装置的一端与第一驱动装置相连接；叉架连接在第二驱动装置的另一端，叉架为弯折结构；第一驱动装置能够通过第二驱动装置带动叉架在叉架的前后方向上往复运动，第二驱动装置能够带动叉架在叉架的高度方向上往复运动。本实用新型专利技术所提供的叉架可在第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用下实现水平方向和高度方向上的运动，这样就使得叉架既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。

Gantry assembly and carrier

【技术实现步骤摘要】
门架组件及搬运车
本技术涉及工程车辆
，具体而言，涉及一种门架组件及一种搬运车。
技术介绍
叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。但目前叉车的叉架只能够沿叉车的高度方向进行升降，而无法沿叉架的取卸货方向进行水平移动，这样就使得叉架在取卸货物时只能够依靠叉车车轮自身的运动而调节叉车与取货点或卸货点之间的距离，而这样就要求在叉车停车时需要较精准地掌握好叉车与取货点或卸货点之间的距离，否则会因叉车停的过近或停的过远而导致需要频繁移动叉车。同时，对于卸货点或取货点比较狭窄的场合，叉车也无法停靠的过近，这样也极易导致叉车与取货点或卸货点之间的距离过远而导致卸货和取货不便。因此，如何设计出一种能够沿水平方向进行移动的叉架成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一个方面在于，提出一种门架组件。本技术的第二个方面在于，提出一种搬运车。有鉴于此，根据本技术的第一个方面，提供了一种门架组件，其包括第一驱动装置、第二驱动装置和叉架，其中，第二驱动装置的一端与第一驱动装置相连接；叉架连接在第二驱动装置的另一端，叉架为弯折结构；第一驱动装置能够通过第二驱动装置带动叉架在叉架的前后方向上往复运动，第二驱动装置能够带动叉架在叉架的高度方向上往复运动。本技术提供的门架组件，包括第一驱动装置、第二驱动装置和叉架，其中，第二驱动装置的一端与第一驱动装置相连接，当第一驱动装置运动时，则会带动第二驱动装置与其同步运动。第二驱动装置的另一端连接在叉架上，且第二驱动装置可以带动叉架在车身的高度方向上升降运动。即叉架在第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用下即可实现在叉架的前后方向和叉架的高度方向上的运动。其中，叉架的前后方向是指当叉架连接在搬运车上时，则叉架上朝向待搬运货物的一端即为前，叉架与搬运车相连接的一端则为后，且叉架的前后方向为水平方向。叉架的高度方向可以为竖直方向，这样就使得叉架既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。叉架为弯折结构，在利于承载货物的前提下，使得叉架更好地与第二驱动装置相连接，便于搬运车的结构优化设置。具体地，在通过门架组件取货或卸货时，可先将搬运车开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架与货物之间的水平距离和高度位置，以便能够将叉架调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物，有效降低搬运车停车时的距离的要求，从而降低了对搬运车停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要频繁移动叉车的现象发生。此外，该种设置也可将叉架伸入到一些狭窄空间内，以便能够取拿一些狭窄地方的物品，或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方，从而便可提高扩大搬运车可以作业的场合，实现狭窄地区的作业。其中，叉架呈L状，且叉架用于承载货物。另外，根据本技术提供的上述技术方案中的门架组件，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，第一驱动装置包括第一驱动件和第一滑块，第一滑块与第一驱动件相连接，第二驱动装置固定连接在第一滑块上，第一驱动件驱动能够驱动第一滑块及第二驱动装置在叉架的前后方向上往复运动。在该技术方案中，第一驱动装置包括第一驱动件和第一滑块，第一滑块与第一驱动件相连接，第一驱动件能够驱动第一滑块在叉架的前后方向上往复运动，即第一滑块可在第一驱动件的驱动下在水平方向上运动。其中，第二驱动装置固定在第一滑块上，即第二驱动装置可随第一滑块一同相对于车身运动。具体地，即当叉架需要在调整取货位置时，则可以先通过第一驱动件实现水平方向上位置的调整，当水平方向上的位置确定后，则可以通过第二驱动装置对叉架的高度进行调节。在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动装置还包括第一导轨，第一导轨沿叉架的前后方向安装在搬运车的车身上，第一滑块滑动设置在第一导轨内。在该技术方案中，第一驱动装置包括第一导轨，第一导轨沿叉架的前后方向安装在搬运车的车身上，第一滑块滑动设置在第一导轨内，当第一滑块和第二驱动装置在第一驱动件的带动下滑动时，由于有第一导轨的引导作用，则第一滑块、第二驱动装置及叉架可以平稳地在水平方向上运动，进一步提升叉架的运动稳定性。在上述任一技术方案中，优选地，第一导轨包括基座和轨道，基座具有滑动空间；轨道连接在基座上并位于滑动空间内；第一滑块位于滑动空间内。第一滑块还包括本体和多个滑轮，多个滑轮设置在本体上，多个滑轮在轨道上滑动。在该技术方案中，第一导轨包括基座和轨道，基座具有滑动空间，轨道连接在基座上并位于滑动空间内，第一滑块滑动设置在滑动空间内。具体地，轨道为半圆柱状。第一滑块包括本体和多个滑轮，多个滑轮设置在本体上，且多个滑轮沿轨道在滑动空间内滑行，进而使得第一滑块可以更加稳定地相对于第一导轨运动，提升叉架的运动稳定性。在上述任一技术方案中，优选地，基座相对于水平面的高度大于第一滑块相对于水平面的高度。在该技术方案中，基座相对于水平面的高度大于第一滑块相对于水平面的高度，即滑动空间相对于水平面的高度大于第一滑块相对于水平面的高度，则当承载有货物的叉架在第二驱动装置的作用下向下移动时，则可使得货物的底部搭接在基座上，一方面避免叉架长时间承载货物而影响其使用寿命，另一方面避免货物压在第一滑块上而影响第一滑块与第一导轨之间的滑动配合。在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动装置包括第二驱动件，第二驱动件沿叉架的高度方向连接在第一滑块和叉架之间。在该技术方案中，第二驱动装置包括第二驱动件，第二驱动件沿竖直方向连接在第一滑块和叉架之间。其中，第二驱动件的一端与第一滑块相连接，第二驱动件的另一端与叉架相连接，则第二驱动件和叉架会在第一滑块的带动下沿叉架的前后方向(水平方向)运动，且叉架可在第二驱动件的驱动下在叉架的高度方向(竖直方向)上升降运动。在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动装置还包括第二导轨和第二滑块，第二导轨与第一滑块相连接并沿叉架的高度方向延伸；第二滑块设置在第二导轨内，第二滑块与第二驱动件和叉架相连接，第二驱动件能够带动第二滑块和叉架相对于第二导轨并沿叉架的高度方向往复升降。在该技术方案中，第二驱动装置还包括第二导轨和第二滑块，第二导轨与第一滑块相连接并沿叉架的高度方向延伸，第二导轨沿竖直方向延伸。即第二导轨会与第一滑块同步运动，第二滑块设置在第二导轨内，第二滑块和第二驱动件相连接，即第二滑块可在第二驱动件的带动下相对于第二导轨在叉架的高度方向(竖直方向)上滑动。第二滑块还与叉架相连接，则第二滑块可带动叉架在叉架的高度方向(竖直方向)上移动。在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动装置、第二驱动装置和叉架为一一对应的多个；多个叉架的数量为两个，搬运车还包括：横梁，横梁连接在两个叉架之间。第二驱动件远离车身的一端连接在横梁上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门架组件，用于搬运车(1)，其特征在于，包括：/n第一驱动装置(11)；/n第二驱动装置(12)，所述第二驱动装置(12)的一端与所述第一驱动装置(11)相连接；/n叉架(13)，连接在所述第二驱动装置(12)的另一端，所述叉架(13)为弯折结构；/n其中，所述第一驱动装置(11)能够通过所述第二驱动装置(12)带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的前后方向上往复运动，所述第二驱动装置(12)能够带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的高度方向上往复运动；/n所述第一驱动装置(11)能够带动所述叉架(13)在所述搬运车(1)的车身(10)的前后方向上运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种门架组件，用于搬运车(1)，其特征在于，包括：
第一驱动装置(11)；
第二驱动装置(12)，所述第二驱动装置(12)的一端与所述第一驱动装置(11)相连接；
叉架(13)，连接在所述第二驱动装置(12)的另一端，所述叉架(13)为弯折结构；
其中，所述第一驱动装置(11)能够通过所述第二驱动装置(12)带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的前后方向上往复运动，所述第二驱动装置(12)能够带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的高度方向上往复运动；
所述第一驱动装置(11)能够带动所述叉架(13)在所述搬运车(1)的车身(10)的前后方向上运动。


2.根据权利要求1所述的门架组件，其特征在于，所述第一驱动装置(11)包括：
第一驱动件(112)；
第一滑块(114)，与所述第一驱动件(112)相连接，所述第二驱动装置(12)固定连接在所述第一滑块(114)上，所述第一驱动件(112)能够驱动所述第一滑块(114)及所述第二驱动装置在所述叉架的前后方向上往复运动。


3.根据权利要求2所述的门架组件，其特征在于，所述第一驱动装置(11)还包括：
第一导轨(104)，所述第一导轨(104)沿所述叉架的前后方向安装在所述搬运车(1)的车身(10)上，所述第一滑块(114)滑动设置在所述第一导轨(104)内。


4.根据权利要求3所述的门架组件，其特征在于，
所述第一导轨(104)包括：
基座，具有滑动空间；
轨道，连接在所述基座上并位于所述滑动空间内；
所述第一滑块(114)位于所述滑动空间内，所述第一滑块(114)还包括：
本体；
多个滑轮，设置在所述本体上，所述多个滑轮在所述轨道上滑动。


5.根据权利要求4所述的门架组件，其特征在于，
所述基座相对于水平面的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，李勇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44