一种搬运车制造技术

本发明专利技术公布了一种搬运车，它包括搬运车体和伸缩力臂，伸缩力臂包括基本臂和伸缩臂，搬运车体的底盘上设置有力臂座和力臂托举机构；基本臂的一端铰接在力臂座上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构的固定端铰接在搬运车体上，力臂托举机构的伸出端与远离力臂座一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构连接。本发明专利技术结构紧凑，负载大，解决了施工现场板材在安装过程中位置难以调整的技术难题，同时解决了安全隐患问题，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。

A kind of carrier

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车
本专利技术属于工程机械领域，具体为一种搬运车。
技术介绍
目前国内对于工件的安装，尤其是对于重量在100kg-500kg的板材或者型材的安装和更换，包括钢板、玻璃钢覆盖件、型材和玻璃幕墙的安装和更换，通常使用行车或者手拉葫芦提升，使用行车会受到安装位置的影响，当安装需要1天时间时，长时间占用行车将严重影响其余工位的正常运转。如果在户外搭建钢结构、玻璃钢覆盖件或者玻璃幕墙，传统方式需要搭建脚手架，使用卷扬机或者手拉葫芦等方式提升重物，整个搭建时间需要花费大量时间，且在安装时极易导致安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种搬运车，结构紧凑，负载大，解决了施工现场板材在安装过程中位置难以调整的技术难题，同时解决了安全隐患问题，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括搬运车体和伸缩力臂，伸缩力臂包括基本臂和伸缩臂，搬运车体的底盘上设置有力臂座和力臂托举机构；基本臂的一端铰接在力臂座上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构的固定端铰接在搬运车体上，力臂托举机构的伸出端与远离力臂座一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构连接。进一步的，力臂托举机构为托举油缸或托举气缸。为满足重载驱动，降低维护成本，提高运动臂的运动精度，进一步的，重载直线四轴运动机构包括直线运动机构、回转减速机、双头摆动机构和交叉四连杆机构；回转减速机与双头摆动机构之间以及双头摆动机构和交叉四连杆机构之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具上；回转减速机上的固定座与直线运动机构中的法兰盘固定连接，四连杆机构通过四连杆驱动机构进行连接驱动。为满足重载驱动，进一步的，所述直线运动机构包括负载安装夹具、双头伸缩机构和对接法兰盘，负载安装夹具与两个相互平行的支架固定连接,两个支架之间固定连接两根圆柱导轨,对接法兰盘底部固定连接两根轴套，轴套安装在圆柱导轨上，双头伸缩机构的缸筒与对接法兰盘固定连接，双头伸缩机构的油杆与负载安装夹具连接。为优化安装结构，进一步的，支架包括与负载安装夹具相连的架体部位，架体部位的中部设置有用于双头伸缩机构中油杆自由穿过的槽口，架体部位上且在位于所述槽口设置有固定耳，双头伸缩机构的油杆穿过槽口后与固定耳之间通过螺栓连接。为优化安装结构，进一步的，对接法兰盘为长方形结构。为优化生产工艺，进一步的，法兰盘焊接固定在对接法兰盘上。为优化安装结构，进一步的，支架与负载安装夹具之间通过焊接固定。为优化安装结构，进一步的，双头伸缩机构通过螺栓与安装块连接，安装块通过螺栓与对接法兰盘固定。本专利技术可采用液压驱动和启动驱动，进一步的，双头伸缩机构为双头油缸或双头气缸、双头摆动机构采用双油缸摆动机构或双气缸摆动机构、四连杆驱动机构采用四连杆驱动油缸或四连杆驱动气缸。本专利技术的有益效果：本专利技术结构紧凑，负载大，解决了施工现场板材在安装过程中位置难以调整的技术难题，同时解决了安全隐患问题，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。本专利技术利用双油缸/气缸摆动机构、交叉四连杆机构以及回转减速机成紧凑型空间三自由度旋转的运动机构，大大降低结构空间，提高运动效率。本专利技术中的直线运动机构通过油路/气路控制，双头伸缩机构可以左右驱动负载安装夹具，负载与负载安装夹具相连，无论夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术中重载直线四轴运动机构的第一角度立体结构示意图。图3为本专利技术中重载直线四轴运动机构的第二角度立体结构示意图。图4为本专利技术中重载直线四轴运动机构的侧视图。图5为本专利技术中直线运动机构的立体结构示意图。图6为本专利技术中直线运动机构的主视示意图。图7为图6中A的局部放大图。图8为本专利技术中支架的结构示意图。图9为本专利技术整体多运动状态结构示意图。图10本专利技术重载直线四轴运动机构水平延伸结构示意图。图11本专利技术重载直线四轴运动机构上下摆动示意图。图12本专利技术重载直线四轴运动机构左右摆动示意图。图13重载直线四轴运动机构回转示意图。图14重载直线四轴运动机构微动示意图。图中所述文字标注表示为：100、重载直线四轴运动机构；200、伸缩力臂；300、力臂托举机构；400、力臂座；500、搬运车体；1、直线运动机构；2、回转减速机；3、双头摆动机构；4、交叉四连杆机构；5、固定座；6、左右摆动机构；7、四连杆驱动机构；101、负载安装夹具；102、支架；103、圆柱导轨；104、对接法兰盘；105、双头伸缩机构；106、轴套；107、法兰盘；108、安装块；1021、架体部位；1022、槽口；1023、固定耳。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图14所示，本专利技术的具体结构为：它包括搬运车体500和伸缩力臂200，伸缩力臂200包括基本臂和伸缩臂，搬运车体500的底盘上设置有力臂座400和力臂托举机构300；基本臂的一端铰接在力臂座400上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构300的固定端铰接在搬运车体500上，力臂托举机构300的伸出端与远离力臂座400一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构100连接。优选的，力臂托举机构300为托举油缸或托举气缸。在本实施例中，如图2所示，为满足重载驱动，降低维护成本，提高运动臂的运动精度，优选的，重载直线四轴运动机构100包括直线运动机构1、回转减速机2、双头摆动机构3和交叉四连杆机构4；回转减速机2与双头摆动机构3之间以及双头摆动机构3和交叉四连杆机构4之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具101上；回转减速机2上的固定座5与直线运动机构1中的法兰盘107固定连接，四连杆机构4通过四连杆驱动机构7进行连接驱动。在本实施例中，如图5所示，为满足重载驱动，优选的，所述直线运动机构1包括负载安装夹具101、双头伸缩机构105和对接法兰盘104，负载安装夹具101与两个相互平行的支架102固定连接,两个支架102之间固定连接两根圆柱导轨103,对接法兰盘104底部固定连接两根轴套106，轴套106安装在圆柱导轨103上，双头伸缩机构105的缸筒与对接法兰盘104固定连接，双头伸缩机构105的油杆与负载安装夹具101连接。在本实施例中，如图8所示，为优化支架的加工与安装结构，优选的，支架102包括与负载安装夹具101相连的架体部位1021，架体部位1021的中部设置有用于双头伸缩机构105中油杆自由穿过的槽口1022，架体部位1021上且在位于所述槽口102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运车，其特征在于，它包括搬运车体（500）和伸缩力臂（200），伸缩力臂（200）包括基本臂和伸缩臂，搬运车体（500）的底盘上设置有力臂座（400）和力臂托举机构（300）；基本臂的一端铰接在力臂座（400）上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构（300）的固定端铰接在搬运车体（500）上，力臂托举机构（300）的伸出端与远离力臂座（400）一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构（100）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于，它包括搬运车体（500）和伸缩力臂（200），伸缩力臂（200）包括基本臂和伸缩臂，搬运车体（500）的底盘上设置有力臂座（400）和力臂托举机构（300）；基本臂的一端铰接在力臂座（400）上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构（300）的固定端铰接在搬运车体（500）上，力臂托举机构（300）的伸出端与远离力臂座（400）一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构（100）连接。


2.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于，力臂托举机构（300）为托举油缸或托举气缸。


3.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于，重载直线四轴运动机构（100）包括直线运动机构（1）、回转减速机（2）、双头摆动机构（3）和交叉四连杆机构（4）；回转减速机（2）与双头摆动机构（3）之间以及双头摆动机构（3）和交叉四连杆机构（4）之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具（101）上；回转减速机（2）上的固定座（5）与直线运动机构（1）中的法兰盘（107）固定连接，四连杆机构（4）通过四连杆驱动机构（7）进行连接驱动。


4.根据权利要求3所述的一种搬运车，其特征在于，所述直线运动机构（1）包括负载安装夹具（101）、双头伸缩机构（105）和对接法兰盘（104），负载安装夹具（101）与两个相互平行的支架（102）固定连接,两个支架（102）之间固定连接两根圆柱导轨（103）,对接法兰盘（104）底部固定连接两根轴套（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，张昌富，高宝龙，
申请(专利权)人：湖南杰希重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43