隧道高空作业车及其抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧道高空作业车及其抓取机构。该抓取机构包括：安装臂，其一端用于与臂架连接；两个抓取件，每一个抓取件的相对两端分别具有铰接部及夹持部，两个铰接部同轴铰接连接于安装臂的另一端，两个夹持部相对设置，以形成用于夹持工件的固定位；及驱动组件，设置于安装臂与每一抓取件之间，用于驱动两个抓取件绕铰接部的铰接轴线相互反向转动；两个抓取件绕铰接部的铰接轴线相互反向转动的过程中，两个夹持部彼此靠近或远离。上述抓取机构，驱动组件驱动两个抓取件绕铰接部的铰接轴线相互反向转动，使得两个夹持部彼此靠近，从而将工件夹紧固定。如此，实现了对工件的自动抓取，避免了使用人工装载，有利于提高高空作业施工的效率。

Tunnel aerial vehicle and its grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
隧道高空作业车及其抓取机构
本技术涉及工程机械设备领域，特别是涉及一种隧道高空作业车及其抓取机构。
技术介绍
在进行高空作业时，需要利用起重机将人员及所需物料吊运至指定工位进行高空作业。然而，在隧道等高度空间受到限制的场所进行高空作业时，例如隧道内钢构件的搭接施工，起重机难以发挥作用。在实际隧道施工时，一般采用两台装载机，其中一台装载机将钢构件吊运并定位于指定工位，另一台装载机构将人员吊运至适当位置，从而对钢构件进行焊接施工。但是，一般的装载机无法对钢构件进行抓取并固定，需要人工将钢构件装载于装载机，费时费力，施工效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对需要人工将钢构件装载于装载机，费时费力，施工效率低下的问题，提供一种改善上述缺陷的隧道高空作业车及其抓取机构。一种抓取机构，用于隧道高空作业车的臂架，所述抓取机构包括：安装臂，所述安装臂的一端用于与所述隧道高空作业车的臂架连接；两个抓取件，每一个所述抓取件的相对两端分别具有铰接部及夹持部，两个所述铰接部同轴铰接连接于所述安装臂的相对的另一端，两个所述夹持部相对设置，以形成用于夹持工件的固定位；及驱动组件，设置于所述安装臂与每一所述抓取件之间，用于驱动两个所述抓取件绕所述铰接部的铰接轴线相互反向转动；两个所述抓取件绕所述铰接部的铰接轴线相互反向转动的过程中，两个所述夹持部彼此靠近或远离。上述抓取机构，实际抓取作业时，驱动组件驱动两个抓取件绕铰接部的铰接轴线反向转动，使得两个夹持部彼此远离，即此时两个夹持部张开。臂架带动抓取机构移动，使得工件位于两个夹持部之间的固定位。然后驱动组件驱动两个抓取件绕铰接部的铰接轴线相互反向转动，使得两个夹持部彼此靠近，即此时两个夹持部合拢，从而将工件夹紧固定。如此，实现了对工件的自动抓取，避免了使用人工装载，有利于提高高空作业施工的效率。在一个实施例中，所述驱动组件包括与两个所述抓取件一一对应的两个液压缸；每一所述液压缸的相对两端均铰接连接于对应的所述抓取件和所述安装臂，以驱动两个所述抓取件绕所述铰接部的铰接轴线相互反向转动。在一个实施例中，两个所述抓取件相对所述安装臂的轴线对称设置；两个所述液压缸相对所述安装臂的轴线对称设置。在一个实施例中，两个所述液压缸同轴铰接连接于所述安装臂。在一个实施例中，所述抓取件还包括相对两端分别固定连接所述铰接部及所述夹持部的本体；所述铰接部及所述夹持部均向所述本体的同一侧延伸。在一个实施例中，所述液压缸的一端铰接连接于所述本体靠近所述铰接部的一端，相对的另一端铰接连接于所述安装臂的中部。在一个实施例中，所述抓取机构还包括两个抓取掌，两个所述抓取掌分别铰接连接于两个所述夹持部彼此朝向的一端；两个所述抓取掌彼此朝向的一侧均具有夹持面。在一个实施例中，所述液压缸相对两端的铰接轴线与所述铰接部的铰接轴线相平行。在一个实施例中，所述抓取机构还包括回转驱动装置，所述回转驱动装置装配于所述安装臂远离所述抓取件的一端，用于与所述隧道高空作业车的臂架连接，以驱动所述安装臂相对所述隧道高空作业车的臂架绕所述安装臂的轴线旋转。隧道高空作业车，包括如上任一实施例中所述的抓取机构。附图说明图1为本技术一实施方式中的隧道高空作业车的结构示意图；图2为图1所示的隧道高空作业车的抓取机构的结构示意图；图3为图2所示的抓取机构的抓取件的结构示意图；图4为图1所示的隧道高空作业车的抓取机构与飞臂的连接结构；图5为本技术另一实施方式中的隧道高空作业车的结构示意图；图6为图1所示的隧道高空作业车拆除飞臂后的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图1示出了本技术一实施例中的隧道高空作业车的结构示意图。图2示出了图1所示的隧道高空作业车的抓取机构的结构示意图。图3示出了图2所示的抓取机构的抓取件的结构示意图。图4示出了图1所示的隧道高空作业车的抓取机构与飞臂的连接结构。图5示出了本技术另一实施例中的隧道高空作业车的结构示意图。图6示出了图1所示的隧道高空作业车拆除飞臂后的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本技术相关的结构。如图1、图2及图3所示，本技术一实施例中的抓取机构60，用于隧道高空作业车的臂架，通过控制隧道高空作业车的臂架动作，从而移动抓取机构60以便于抓取机构60对工件进行抓取。抓取机构60包括安装臂61、抓取件62及驱动组件63。安装臂61的一端用于与隧道高空作业车的臂架连接。抓取件62包括两个，每一个抓取件62的相对两端分别具有铰接部622(见图3)及夹持部624(见图3)。两个铰接部622同轴铰接连接于安装臂61的相对的另一端，两个夹持部624相对设置，以形成用于夹持工件的固定位。驱动组件63设置于安装臂61与每一抓取件62之间，用于驱动两个抓取件62绕铰接部622的铰接轴线相互反向转动。两个抓取件62绕铰接部622的铰接轴线相互反向转动的过程中，两个夹持部624彼此靠近或远离。当两个夹持部624彼此靠近时可夹紧位于二者之间的固定位的工件。当两个夹持部624彼此远离时可松开位于二者之间的固定位的工件。上述抓取机构60，实际抓取作业时，驱动组件63驱动两个抓取件62绕铰接部622的铰接轴线相互反向转动，使得两个夹持部624彼此远离，即此时两个夹持部624张开。臂架带动抓取机构60移动，使得工件位于两个夹持部624之间的固定位。然后驱动组件63驱动两个抓取件62绕铰接部622的铰接轴线相互反向转动，使得两个夹持部624彼此靠近，即此时两个夹持部624合拢，从而将工件夹紧固定。如此，实现了对工件的自动抓取，避免了使用人工装载，有利于提高高空作业施工的效率。本技术的实施例中，驱动组件63包括与两个抓取件62一一对应的两个抓取液压缸632。每一抓取液压缸632的相对两端均铰接连接于对应的抓取件62和安装臂61，以驱动两个抓取件62绕铰接部62本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抓取机构，用于隧道高空作业车的臂架，其特征在于，所述抓取机构包括：/n安装臂，所述安装臂的一端用于与所述隧道高空作业车的臂架连接；/n两个抓取件，每一个所述抓取件的相对两端分别具有铰接部及夹持部，两个所述铰接部同轴铰接连接于所述安装臂的相对的另一端，两个所述夹持部相对设置，以形成用于夹持工件的固定位；及/n驱动组件，设置于所述安装臂与每一所述抓取件之间，用于驱动两个所述抓取件绕所述铰接部的铰接轴线相互反向转动；两个所述抓取件绕所述铰接部的铰接轴线相互反向转动的过程中，两个所述夹持部彼此靠近或远离。/n

【技术特征摘要】
1.抓取机构，用于隧道高空作业车的臂架，其特征在于，所述抓取机构包括：
安装臂，所述安装臂的一端用于与所述隧道高空作业车的臂架连接；
两个抓取件，每一个所述抓取件的相对两端分别具有铰接部及夹持部，两个所述铰接部同轴铰接连接于所述安装臂的相对的另一端，两个所述夹持部相对设置，以形成用于夹持工件的固定位；及
驱动组件，设置于所述安装臂与每一所述抓取件之间，用于驱动两个所述抓取件绕所述铰接部的铰接轴线相互反向转动；两个所述抓取件绕所述铰接部的铰接轴线相互反向转动的过程中，两个所述夹持部彼此靠近或远离。


2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括与两个所述抓取件一一对应的两个液压缸；
每一所述液压缸的相对两端均铰接连接于对应的所述抓取件和所述安装臂，以驱动两个所述抓取件绕所述铰接部的铰接轴线相互反向转动。


3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，两个所述抓取件相对所述安装臂的轴线对称设置；两个所述液压缸相对所述安装臂的轴线对称设置。


4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，两个所述液压缸同轴铰接连接于所述安装臂。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子云，温艳东，
申请(专利权)人：谢子云，
类型：新型
国别省市：湖南;43