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本实用新型涉及一种隧道高空作业车及其抓取机构。该抓取机构包括：安装臂，其一端用于与臂架连接；两个抓取件，每一个抓取件的相对两端分别具有铰接部及夹持部，两个铰接部同轴铰接连接于安装臂的另一端，两个夹持部相对设置，以形成用于夹持工件的固定位；及...
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