高空作业车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高空作业车。该高空作业车包括：伸缩臂；飞臂，铰接连接于伸缩臂的一端；飞臂驱动件，连接于飞臂与伸缩臂之间；安装架，铰接连接于伸缩臂连接有飞臂的一端；作业平台，绕第一轴线可转动地连接于安装架；距离传感器，用于检测飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距；及控制器，被配置为用于当飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制飞臂驱动件停止驱动飞臂摆动。上述高空作业车，设置有用于检测飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距的距离传感器。控制器用于当飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制飞臂驱动件停止驱动飞臂摆动，以避免飞臂与作业平台相撞，发生安全事故。

Aerial work truck

【技术实现步骤摘要】
高空作业车
本技术涉及工程机械设备领域，特别是涉及一种高空作业车。
技术介绍
在进行高空作业时，需要利用高空作业车将人员及所需物料吊运至指定工位进行高空作业。一般地，高空作业车包括臂架及安装在臂架的用于搭载施工人员的作业平台。作业平台的设置容易导致臂架在摆动过程中与作业平台产生干涉，存在安全隐患。尤其是在高度空间受限的隧道内高空作业时，高空作业车主要通过臂架前端的摆动实现工件的抓取和定位，因此，臂架前端的摆动幅度很大，更加容易与作业平台产生干涉，发生安全事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的高空作业车的臂架摆动过程中容易与作业平台产生干涉，存在安全隐患的问题，提供一种改善上述缺陷的高空作业车。高空作业车，包括：底盘；伸缩臂，所述伸缩臂的一端铰接连接于所述底盘；飞臂，铰接连接于所述伸缩臂相对的另一端，以使所述飞臂在竖直平面内可摆动；飞臂驱动件，连接于所述飞臂与所述伸缩臂之间，用于驱动所述飞臂在竖直平面内可摆动；安装架，铰接连接于所述伸缩臂连接有所述飞臂的一端，以使所述安装架在竖直平面内可摆动；作业平台，绕与竖直方向相平行的第一轴线可转动地连接于所述安装架；距离传感器，设置于所述伸缩臂安装有飞臂的一端，用于检测所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距；及控制器，通讯连接于所述距离传感器及所述飞臂驱动件，所述控制器被配置为用于当所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制所述飞臂驱动件停止驱动所述飞臂摆动。上述高空作业车，设置有用于检测飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距的距离传感器。控制器用于当飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距(即距离传感器的检测结果)小于预设间距时控制飞臂驱动件停止驱动飞臂摆动，以避免飞臂与作业平台相撞，发生安全事故，从而提升了高空作业车的安全性。在一个实施例中，所述高空作业车还包括平台驱动件及倾角传感器；所述平台驱动件连接于所述安装架及所述伸缩臂之间，用于驱动所述安装架相对所述伸缩臂在竖直平面内摆动；所述倾角传感器设置于所述作业平台，用于检测所述作业平台与水平面的夹角；所述控制器通讯连接于所述倾角传感器及所述平台驱动件，所述控制器被配置为用于当所述作业平台与水平面的夹角大于预设夹角时，控制所述平台驱动件驱动所述安装架转动，以使所述作业平台与水平面的夹角小于或等于所述预设夹角。在一个实施例中，所述高空作业车还包括长度传感器，所述长度传感器设置于所述伸缩臂，用于检测所述伸缩臂的长度；所述控制器通讯连接于所述长度传感器及所述伸缩臂，所述控制器被配置为根据所述伸缩臂的长度计算所述高空作业车的载荷对所述底盘的倾覆力矩，并当所述倾覆力矩大于预设倾覆力矩时控制所述伸缩臂停止伸长。在一个实施例中，所述高空作业车还包括第一旋转驱动装置，所述作业平台通过所述第一旋转驱动装置连接于所述安装架，以使所述第一旋转驱动装置可驱动所述作业平台绕所述第一轴线转动。在一个实施例中，所述第一旋转驱动装置为摆动油缸或液压马达。在一个实施例中，所述高空作业车还包括摆动架及工作执行装置，所述摆动架绕与竖直方向相平行的第二轴线可转动地连接于所述飞臂远离所述伸缩臂的一端，所述工作执行装置安装于所述摆动架。在一个实施例中，所述高空作业车还包括回转驱动装置；所述回转驱动装置固定连接于所述摆动架；所述工作执行装置通过所述回转驱动装置安装于所述摆动架，以由所述回转驱动装置驱动绕所述工作执行装置的轴线转动。在一个实施例中，所述回转驱动装置为齿轮式回转驱动装置或蜗轮蜗杆式回转驱动装置。在一个实施例中，所述飞臂驱动件包括第一油缸以及与所述第一油缸连接的第一液压控制单元；所述第一油缸的相对两端分别铰接连接于所述飞臂与所述伸缩臂；所述控制器通讯连接于所述第一液压控制单元，以通过所述第一液压控制单元控制所述第一油缸停止驱动所述飞臂摆动。在一个实施例中，所述平台驱动件包括第二油缸及与所述第二油缸连接的第二液压控制单元；所述第二油缸的相对两端分别铰接连接所述安装架及所述伸缩臂；所述控制器通讯连接于所述第二液压控制单元，以通过所述第二液压控制单元控制所述安装架转动。附图说明图1为本技术一实施例中的高空作业车的结构示意图；图2为图1所示的高空作业车拆除作业平台后的结构示意图；图3为图1所示的高空作业车拆除飞臂后的机构示意图；图4为图1所示的高空作业车的飞臂的结构示意图；图5为本技术另一实施例中的高空作业车的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图1示出了本技术一实施例中的高空作业车的结构示意图。图2示出了图1所示的高空作业车拆除作业平台后的结构示意图。图3示出了图1所示的高空作业车拆除飞臂后的机构示意图。图4示出了图1所示的高空作业车的飞臂的结构示意图。图5示出了本技术另一实施例中的高空作业车的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本技术相关的结构。如图1所示，高空作业车包括底盘10、伸缩臂30、飞臂40、飞臂驱动件(图未标)、安装架50、作业平台60、距离传感器(图未示)及控制器(图未示)。伸缩臂30的一端铰接连接于底盘10。飞臂40铰接连接于伸缩臂30相对的另一端，以使飞臂40在竖直平面内可摆动，从而增强了高空作业车的灵活性。飞臂驱动件连接于飞臂40与伸缩臂30之间，用于驱动飞臂40相对伸缩臂30在竖直平面内摆动。安装架50铰接连接于伸缩臂30连接有飞臂40的一端，以使安装架50在竖直平面内可摆动。作业平台60绕与竖直方向相平行的第一轴线可转动地连接于安装架50，以使该作业平台60在水平面内可摆动。由于飞臂40与作业平台60均位于伸缩臂30远离底盘10的一端(也就是说，飞臂40与安装架50并排设置，作业平台60安装于安装架50)，且作业平台60绕与竖直方向相平行的第一轴线可转动(即在水平面内可摆动)，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高空作业车，其特征在于，包括：/n底盘；/n伸缩臂，所述伸缩臂的一端铰接连接于所述底盘；/n飞臂，铰接连接于所述伸缩臂相对的另一端，以使所述飞臂在竖直平面内可摆动；/n飞臂驱动件，连接于所述飞臂与所述伸缩臂之间，用于驱动所述飞臂在竖直平面内摆动；/n安装架，铰接连接于所述伸缩臂连接有所述飞臂的一端，以使所述安装架在竖直平面内可摆动；/n作业平台，绕与竖直方向相平行的第一轴线可转动地连接于所述安装架；/n距离传感器，设置于所述伸缩臂安装有飞臂的一端，用于检测所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距；及/n控制器，通讯连接于所述距离传感器及所述飞臂驱动件，所述控制器被配置为用于当所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制所述飞臂驱动件停止驱动所述飞臂摆动。/n

【技术特征摘要】
1.高空作业车，其特征在于，包括：
底盘；
伸缩臂，所述伸缩臂的一端铰接连接于所述底盘；
飞臂，铰接连接于所述伸缩臂相对的另一端，以使所述飞臂在竖直平面内可摆动；
飞臂驱动件，连接于所述飞臂与所述伸缩臂之间，用于驱动所述飞臂在竖直平面内摆动；
安装架，铰接连接于所述伸缩臂连接有所述飞臂的一端，以使所述安装架在竖直平面内可摆动；
作业平台，绕与竖直方向相平行的第一轴线可转动地连接于所述安装架；
距离传感器，设置于所述伸缩臂安装有飞臂的一端，用于检测所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距；及
控制器，通讯连接于所述距离传感器及所述飞臂驱动件，所述控制器被配置为用于当所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制所述飞臂驱动件停止驱动所述飞臂摆动。


2.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括平台驱动件及倾角传感器；所述平台驱动件连接于所述安装架及所述伸缩臂之间，用于驱动所述安装架相对所述伸缩臂在竖直平面内摆动；所述倾角传感器设置于所述作业平台，用于检测所述作业平台与水平面的夹角；
所述控制器通讯连接于所述倾角传感器及所述平台驱动件，所述控制器被配置为用于当所述作业平台与水平面的夹角大于预设夹角时，控制所述平台驱动件驱动所述安装架转动，以使所述作业平台与水平面的夹角小于或等于所述预设夹角。


3.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括长度传感器，所述长度传感器设置于所述伸缩臂，用于检测所述伸缩臂的长度；
所述控制器通讯连接于所述长度传感器及所述伸缩臂，所述控制器被配置为根据所述伸缩臂的长度计算所述高空作业车的载荷对所述底盘的倾覆力矩，并当所述倾覆力矩大于预设倾覆力矩时控制所述伸缩臂停止伸长。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子云，温艳东，
申请(专利权)人：谢子云，
类型：新型
国别省市：湖南;43