电子元件安装机制造技术

电子元件安装机具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的电子元件向基板安装；马达，驱动元件保持装置；马达控制装置，控制马达；载荷测定装置，在取代基板而对载荷测定装置进行与元件保持装置将电子元件向基板安装的动作相同的动作时，对通过被元件保持装置按压而由元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，该马达信息与马达控制装置对马达的驱动相关，且与在取代基板而对载荷测定装置进行与元件保持装置将电子元件向基板安装的动作相同的动作时马达将元件保持装置向按压载荷测定装置的方向驱动的力对应；及判定部，通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。

Electronic component installation machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子元件安装机
本专利技术涉及电子元件安装机。
技术介绍
专利文献1公开了进行载荷控制的技术，在载荷控制中，在使搭载于安装头的吸嘴与载荷传感器抵接时测定载荷传感器所承受的载荷，并以使测定的载荷成为指定好的目标载荷的方式调整吸嘴的压入量。另外，专利文献2公开了以下技术：对在电子元件向基板的安装工序中产生的信息进行收集，并基于收集到的信息进行安装工序中产生的问题的解析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-313838号公报专利文献2：日本特开2006-165127号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1记载的技术中，在即便进行了使从由吸嘴保持的电子元件施加于基板的载荷成为目标载荷那样的马达的控制也会在安装头等产生不良状况的情况下，有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也达不到目标载荷。而且，也有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也成为比目标载荷大的载荷。在这些情况下，恐怕产生电子元件的安装不良、电子元件及基板的破损。因此，谋求发现安装头等元件保持装置的异常。本说明书的目的在于提供能够发现元件保持装置的异常的产生的电子元件安装机。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机，具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的上述电子元件向基板安装；马达，驱动上述元件保持装置；马达控制装置，控制上述马达；载荷测定装置，在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时，对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关，且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保持装置向按压上述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及判定部，通过对上述载荷测定装置测定出的上述载荷与上述马达信息获取部获取到的上述马达信息进行比较，来判定上述元件保持装置的异常。根据本公开，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。此处，载荷测定装置测定出的载荷与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当。另一方面，与马达控制装置对马达的驱动相关的马达信息与马达将元件保持装置向按压载荷测定装置的方向驱动的力对应。换句话说，马达信息不是与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当，而是与该载荷的推定值相当。假设，若元件保持装置正常，则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息一致或者具有相关性。另一方面，若元件保持装置异常，则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息不一致，或者不具有相关性。因此，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息进行比较，能够发现元件保持装置的异常。附图说明图1是本说明书的第一实施方式的电子元件安装机的立体图。图2是表示安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是马达控制装置的框图。图5是表示由载荷测定装置测定出的载荷的推移和Z2轴马达产生的实际扭矩的推移的对比的坐标图。图6是第二实施方式的马达控制装置的框图。图7是表示由载荷测定装置测定出的载荷的推移和针对Z2轴马达的扭矩指令值的推移的对比的坐标图。具体实施方式1.第一实施方式1-1：电子元件安装机1的结构电子元件安装机1是向电路基板90安装电子元件并生产基板产品的生产装置。以下，将“电子元件安装机”称为“元件安装机”，将电子元件仅称为“元件”。如图1所示，元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中，将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为X轴方向，将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为Y轴方向，将与X轴方向及Y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为Z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成，将成为安装元件的对象的基板K依次向搬运方向(X轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在Y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板K，并且在机内的预定位置使基板K定位并成为夹紧状态。而且，在元件安装机1对元件的安装结束后，基板搬运装置10将夹紧状态解除并将基板K向元件安装机1的机外搬出。元件供给装置20供给向基板K安装的元件。元件供给装置20具备在X轴方向上排列的多个插槽。并且，元件供给装置20具备以能够更换的方式分别设置于多个插槽的多个供料器21。供料器21使卷绕于带盘22的载带进给移动，并将收纳于载带的元件向在供料器21的前端侧(图1右上侧)设置的供给位置供给。元件保持装置30拾取供给至供给位置的元件，并将拾取到的元件向定位好的基板K安装。元件保持装置30主要具备头驱动装置31、移动台32和安装头33。头驱动装置31构成为通过直动机构能够使移动台32在X轴方向及Y轴方向上移动。安装头33相对于移动台32能够拆装地设置，并构成为能够保持供给至供给位置的元件。此外，针对安装头33的详细结构将后述。元件相机41及基板相机42是具有CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)、CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)等拍摄元件的数字式拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于以能够通信的方式连接的控制装置100的控制信号进行纳入相机视场的范围的拍摄，并将通过该拍摄获取到的图像数据向控制装置100发送。元件相机41以使光轴成为Z轴方向的方式固定于元件安装机1的基台，并从下方拍摄由安装头33保持的元件。基板相机42以使光轴成为Z轴方向的方式固定于移动台32，并从上方拍摄基板K。控制装置100主要由CPU、各种存储器、控制电路构成。控制装置100基于用于使元件安装机1动作的控制程序、通过元件相机41及基板相机42的拍摄而获取到的图像数据，进行用于实施元件相对于基板K的安装处理的控制。1-2：安装头33的结构接下来，对安装头33的详细结构进行说明。如图2所示，安装头33主要具备头主体51、分度轴52、旋转头53、多个吸嘴轴54及多个吸嘴55。头主体51相对于移动台32以能够拆装的方式安装。分度轴52被支撑为相对于头主体51能够旋转且能够升降。旋转头53固定于分度轴52的下端。多个吸嘴轴54在与分度轴52的轴线(R轴线)同心的圆周上在周向上以等间隔配置。多个吸嘴轴54被支撑为相对于旋转头53能够沿Z轴方向滑动且能够绕吸嘴轴54的轴线(θ轴)旋转。另外，在吸嘴轴54设置有省略图示的弹簧，吸嘴轴54通过弹簧的弹力对旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件安装机，具备：/n元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的所述电子元件向基板安装；/n马达，驱动所述元件保持装置；/n马达控制装置，控制所述马达；/n载荷测定装置，在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时，测定通过被所述元件保持装置按压而由所述元件保持装置施加的载荷；/n马达信息获取部，获取马达信息，所述马达信息与所述马达控制装置对所述马达的驱动相关，且与在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时所述马达将所述元件保持装置向按压所述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及/n判定部，通过对所述载荷测定装置测定出的所述载荷与所述马达信息获取部获取到的所述马达信息进行比较，来判定所述元件保持装置的异常。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子元件安装机，具备：
元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的所述电子元件向基板安装；
马达，驱动所述元件保持装置；
马达控制装置，控制所述马达；
载荷测定装置，在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时，测定通过被所述元件保持装置按压而由所述元件保持装置施加的载荷；
马达信息获取部，获取马达信息，所述马达信息与所述马达控制装置对所述马达的驱动相关，且与在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时所述马达将所述元件保持装置向按压所述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及
判定部，通过对所述载荷测定装置测定出的所述载荷与所述马达信息获取部获取到的所述马达信息进行比较，来判定所述元件保持装置的异常。


2.根据权利要求1所述的电子元件安装机，其中，
所述马达信息获取部获取基于通过所述马达控制装置使所述马达产生的实际扭矩而得到的所述马达信息，
所述判定部通过对所述载荷与基于所述实际扭矩而得到的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤尚宏，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP