电子元件安装机制造技术

电子元件安装机具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的电子元件向基板安装；马达，驱动元件保持装置；马达控制装置，控制马达；载荷测定装置，在取代基板而对载荷测定装置进行与元件保持装置将电子元件向基板安装的动作相同的动作时，对通过被元件保持装置按压而由元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，该马达信息与马达控制装置对马达的驱动相关，且与在取代基板而对载荷测定装置进行与元件保持装置将电子元件向基板安装的动作相同的动作时马达将元件保持装置向按压载荷测定装置的方向驱动的力对应；及判定部，通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。

Electronic component installation machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子元件安装机
本专利技术涉及电子元件安装机。
技术介绍
专利文献1公开了进行载荷控制的技术，在载荷控制中，在使搭载于安装头的吸嘴与载荷传感器抵接时测定载荷传感器所承受的载荷，并以使测定的载荷成为指定好的目标载荷的方式调整吸嘴的压入量。另外，专利文献2公开了以下技术：对在电子元件向基板的安装工序中产生的信息进行收集，并基于收集到的信息进行安装工序中产生的问题的解析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-313838号公报专利文献2：日本特开2006-165127号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1记载的技术中，在即便进行了使从由吸嘴保持的电子元件施加于基板的载荷成为目标载荷那样的马达的控制也会在安装头等产生不良状况的情况下，有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也达不到目标载荷。而且，也有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也成为比目标载荷大的载荷。在这些情况下，恐怕产生电子元件的安装不良、电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件安装机，具备：/n元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的所述电子元件向基板安装；/n马达，驱动所述元件保持装置；/n马达控制装置，控制所述马达；/n载荷测定装置，在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时，测定通过被所述元件保持装置按压而由所述元件保持装置施加的载荷；/n马达信息获取部，获取马达信息，所述马达信息与所述马达控制装置对所述马达的驱动相关，且与在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时所述马达将所述元件保持装置向按压所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子元件安装机，具备：
元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的所述电子元件向基板安装；
马达，驱动所述元件保持装置；
马达控制装置，控制所述马达；
载荷测定装置，在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时，测定通过被所述元件保持装置按压而由所述元件保持装置施加的载荷；
马达信息获取部，获取马达信息，所述马达信息与所述马达控制装置对所述马达的驱动相关，且与在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时所述马达将所述元件保持装置向按压所述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及
判定部，通过对所述载荷测定装置测定出的所述载荷与所述马达信息获取部获取到的所述马达信息进行比较，来判定所述元件保持装置的异常。


2.根据权利要求1所述的电子元件安装机，其中，
所述马达信息获取部获取基于通过所述马达控制装置使所述马达产生的实际扭矩而得到的所述马达信息，
所述判定部通过对所述载荷与基于所述实际扭矩而得到的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤尚宏，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP