高精度植板机制造技术

本发明专利技术涉及高精度植板机，用于对FPC进行精确定位，包括机架和安装在机架上的供料装置、收料装置、第一贴装部、第二贴装部、中转台、传板装置和压合装置，供料装置和收料装置相邻设置，中转台位于第一贴装部和第二贴装部之间，传板装置位于第一贴装部和压合装置之间，第一贴装部包括第一相机定位组件、第一Y轴、安装在第一Y轴的第一贴装组件、相对于第一Y轴可在X方向移动的X轴，第一贴装组件可沿第一Y轴在Y方向移动；第二贴装部包括第二相机定位组件、第二Y轴和安装在第二Y轴的第二贴装组件，第二贴装组件可在Y方向移动；第一相机定位组件和第二相机定位组件分别对FPC进行多次定位纠偏，分两次对FPC进行转贴，以实现对FPC的高精度定位。

High precision planter

【技术实现步骤摘要】
高精度植板机
本专利技术涉及柔性线路板生产领域，尤其涉及一种用于定位贴装柔性线路板的植板机。
技术介绍
柔性线路板(FlexiblePrintedCircuit，简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件中。现有的生产方式是先将整张FPC进行搭载、电测，然后冲裁成一个个的成品，然而，在元器件搭载后，在后续的生产过程中，仍然有可能损坏FPC，此时，FPC中的元器件也会被报废而造成元器件的浪费。为此，已出现另一种FPC的生产方式，即先将整张FPC冲裁成一个个的产品，然后再进行元器件的搭载，即将元器件搭载的工序向后移，从而降低生产不良造成的元器件浪费。然而，当将整张FPC冲裁成一个个的产品后，为确保每个FPC产品与元器件精确的贴合，对FPC的定位精度提出了较高的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种高精度植板机，其中，利用设置在植板机中的多个相机进行多次拍照定位纠偏，分两次对FPC进行转贴，从而实现FPC的高精度定位。高精度植板机，用于对FPC进行精确定位，包括机架以及安装在机架上的供料装置、收料装置、第一贴装部、第二贴装部、中转台、传板装置和压合装置，其中，供料装置和收料装置相邻设置，中转台位于第一贴装部和第二贴装部之间，传板装置位于第一贴装部和压合装置之间，第一贴装部包括第一相机定位组件、第一Y轴、安装在第一Y轴的第一贴装组件以及相对于第一Y轴可在X方向移动的X轴，第一贴装组件可沿第一Y轴在Y方向移动；第二贴装部包括第二相机定位组件、第二Y轴和安装在第二Y轴的第二贴装组件以及相对于第二Y轴可在X方向移动的供料平台，第二贴装组件可沿第二Y轴在Y方向移动；第一相机定位组件和第二相机定位组件分别用于对FPC进行多次定位纠偏。第一相机定位组件包括第一上相机和第一下相机，其中，第一上相机用于对FPC正面拍照进行定位纠偏，使第一贴装头(第一贴装组件)能够精确取料，第一下相机用于对FPC反面拍照进行定位纠偏，；第二相机定位组件包括第二上相机和第二下相机，其中，第二上相机用于对FPC正面拍照进行定位纠偏，使第二贴装头(第二贴装组件)能够精确取料，第二下相机用于对FPC反面拍照进行定位纠偏，使第二贴装头(第二贴装组件)能够精确贴合。第一上相机先于第一下相机对FPC拍照进行定位纠偏，第二上相机先于第二下相机对FPC拍照进行定位纠偏。第一贴装组件包括主体、安装在主体上的第一贴装头和所述第一上相机，第一上相机可随着第一贴装组件沿第一Y轴在Y方向移动；第二贴装组件包括主体、安装在主体上的第二贴装头和第二上相机，第二上相机可随着第二贴装组件沿第二Y轴在Y方向移动。该高精度植板机还包括位于第一贴装部和第二贴装部之间的中转台和供料平台，所述供料平台接收供料装置的供应，并相对于第二Y轴可在X方向移动。传板装置包括相对设置的两个支撑板、安装在支撑板上端的轨道、安装在两个支撑板上的气缸以及位于两个支撑板之间的调节杆，当装载有FPC的治具板移动至传板装置的轨道时，气缸压迫治具板，调节杆用于根据治具板的宽度调整相对设置的支撑板之间的空隙。第一下相机被固定安装在轨道上，第二下相机被固定安装在机架上。如上所述，该高精度植板机利用多个相机进行多次拍照定位纠偏，分两次对FPC进行转贴，以实现对FPC的高精度定位。附图说明图1A是本专利技术涉及的高精度植板机的立体图。图1B是本专利技术涉及的高精度植板机的俯视图。图2是本专利技术涉及的供料装置立体图。图3是本专利技术涉及的第二贴装组件的立体图。图4是本专利技术涉及的第一贴装组件的立体图。图5是本专利技术涉及的传板装置的立体图。图6是本专利技术涉及的压合装置的立体图。具体实施方式下面结合附图详细描述本专利技术的实施例。图1A是本专利技术涉及的高精度植板机的立体图；图1B是本专利技术涉及的高精度植板机的俯视图。高精度植板机100包括机架10以及安装在机架10上的供料装置30、收料装置20、第一贴装部40、第二贴装部50、中转台70、传板装置80和压合装置60，其中，供料装置30和收料装置20相邻设置，并具有大体相同的结构，因而二者可互换使用，即供料装置30也可以被当作收料装置使用，此时，收料装置20为供料装置；或者收料装置20也可以被当作供料装置使用，此时，供料装置30为收料装置；定义，供料装置30与收料装置20相对的方向为X方向，机架10的高度方向为Z方向，同时与X方向和Z方向垂直的方向为Y方向。第一贴装部40包括第一Y轴41、安装在第一Y轴41的第一贴装组件42以及相对于第一Y轴41可在X方向移动的X轴44，第一贴装组件42可沿第一Y轴41在Y方向移动；第二贴装部50包括第二Y轴51和安装在第二Y轴51的第二贴装组件52，第二贴装组件52可沿第二Y轴51在Y方向移动；所述中转台70位于第一贴装部40和第二贴装部50之间，传板装置80位于第一贴装部40和压合装置60之间。由供料装置30供应的FPC首先进入第二贴装部50，并在第二贴合部50中被初次定位，然后通过中转台70，FPC被转运至第一贴装部40，并在第一贴装部40中再次被定位，最后由传板装置80将再次被定位后的FPC传送至压合装置60，完成压合后输出。图2是本专利技术涉及的供料装置立体图；图3是本专利技术涉及的第二贴装组件的立体图；图4是本专利技术涉及的第一贴装组件的立体图；图5是本专利技术涉及的传板装置的立体图；图6是本专利技术涉及的压合装置的立体图。如上所述，供料装置30和收料装置20具有大体相同的结构，二者可互换使用，下面以供料装置30为例进行说明。如图2所示，供料装置30包括在X方向设置的左右立板31、可在Z方向移动的托盘33、与立板31相邻设置的第一电机34和第二电机37、与第二电机37连接的丝杆35、位于丝杆35上的连接板36、用于抓取托盘33的机械手38；所述机械手38位于立板31的顶端，第一电机34与机械手38连接，可带动机械手38沿Z方向移动，以实现对托盘33的抓取；所述连接板36与托盘33连接，左右立板31可在X方向移动，以调整二者之间空间32，第二电机37通过丝杆35和连接板36控制托盘33在空间32内沿Z方向移动。为尽快将放置有FPC的托盘33放置到可被第二贴装头522吸取的位置，高精度植板机100还包括位于第一贴装部40和第二贴装部50之间的供料平台90，如图1A和图1B所述，供料平台90相对于第二Y轴51可在X方向移动，当托盘33沿Z方向被移动至最上端时，托盘33被吸盘吸住并放置在供料平台90上，随后，供料平台90向第二贴装部50的方向移动。第二贴装组件52包括主体521、安装在主体521上的第二贴装头522和第二上相机523，因而，第二上相机523可随着第二贴装组件52沿第二Y轴51在Y方向移动，在第二贴装头522吸取托盘中被预先冲裁的FPC前，第二上相机523从FPC的正面进行拍照定位，以对待吸取的FPC进行初步定位，使得第二贴装头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度植板机，用于对FPC进行精确定位，包括机架以及安装在机架上的供料装置、收料装置、第一贴装部、第二贴装部、中转台、传板装置和压合装置，其中，供料装置和收料装置相邻设置，中转台位于第一贴装部和第二贴装部之间，传板装置位于第一贴装部和压合装置之间，其特征在于，/n第一贴装部包括第一相机定位组件、第一Y轴、安装在第一Y轴的第一贴装组件以及相对于第一Y轴可在X方向移动的X轴，第一贴装组件可沿第一Y轴在Y方向移动；/n第二贴装部包括第二相机定位组件、第二Y轴和安装在第二Y轴的第二贴装组件，第二贴装组件可在Y方向移动；/n第一相机定位组件和第二相机定位组件分别用于对FPC进行多次定位纠偏。/n

【技术特征摘要】
1.高精度植板机，用于对FPC进行精确定位，包括机架以及安装在机架上的供料装置、收料装置、第一贴装部、第二贴装部、中转台、传板装置和压合装置，其中，供料装置和收料装置相邻设置，中转台位于第一贴装部和第二贴装部之间，传板装置位于第一贴装部和压合装置之间，其特征在于，
第一贴装部包括第一相机定位组件、第一Y轴、安装在第一Y轴的第一贴装组件以及相对于第一Y轴可在X方向移动的X轴，第一贴装组件可沿第一Y轴在Y方向移动；
第二贴装部包括第二相机定位组件、第二Y轴和安装在第二Y轴的第二贴装组件，第二贴装组件可在Y方向移动；
第一相机定位组件和第二相机定位组件分别用于对FPC进行多次定位纠偏。


2.根据权利要求1所述的高精度植板机，其特征在于，第一相机定位组件包括第一上相机和第一下相机，其中，第一上相机用于对FPC正面拍照进行定位纠偏，使第一贴装组件能够精确取料，第一下相机用于对FPC反面拍照进行定位纠偏，使第一贴装组件能够精确贴合；
第二相机定位组件包括第二上相机和第二下相机，其中，第二上相机用于对FPC正面拍照进行定位纠偏，使第二贴装组件能够精确取料，第二下相机用于对FPC反面拍照进行定位纠偏，使第二贴装组件能够精确贴合。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44