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一种PCB板的引脚自动插机装置制造方法及图纸

技术编号:23318972 阅读:66 留言:0更新日期:2020-02-11 19:11
本发明专利技术涉及一种电路板生产,尤其涉及一种PCB板的引脚自动插机装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种PCB板的引脚自动插机装置。一种PCB板的引脚自动插机装置,包括固定架,第一限位块,第二限位块,步进电机,引脚站立机构,反向引脚插接机构,第一传动轮,第二传动轮,裁剪焊接复查机构和控制器;固定架左端顶部与第一限位块进行焊接;固定架顶端左中部与第二限位块进行焊接;固定架左中部与步进电机进行螺栓连接;固定架内左端设置有引脚站立机构。本发明专利技术达到了便于对引脚夹持,对PCB板孔进行定位,剪短引脚防止产生划伤人员,以及在运输过程中损害其他板材,同时在裁剪过程中不会损伤元件使用状态的效果。

An automatic pin inserting device for PCB

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板的引脚自动插机装置
本专利技术涉及一种电路板生产,尤其涉及一种PCB板的引脚自动插机装置。
技术介绍
PCB,中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷电路板。现有技术中国专利CN109348700A针对已有的增加工序,并且对定位精度要求比较高的问题,公开了一种移动插机方法及插机装置,其通过基于当前目标插孔位姿,传送装置相关的位移信息和当前引脚位姿,生成指令的方式,克服了增加工序,并且对定位精度要求比较高的问题,但由于图形识别不精确,及对水平引脚的夹持状态操作操作误差较大,从而会导致未夹持引脚状态出现空焊,并且无法进行批量的引脚焊接,机械手能耗较大,在运动中对图形定位处理依赖严重。中国专利CN108463061A针对已有的由于PCB孔的孔径只比引脚大0.2mm左右,在与PCB板的PCB孔组装时,引脚不容易插入的问题,公开了一种电子元器件引脚的导入方法,其通过利用切断装置上的切刀对电子元器件的引脚进行切断,以使所述引脚的末端形成导向部的方式,克服了由于PCB孔的孔径只比引脚大0.2mm左右,在与PCB板的PCB孔组装时,引脚不容易插入的问题,但由于引脚末端存在尖端,从而会导致在后续焊接过程中易划伤工作人员,若定位出现偏差,易使PCB板上的印刷电路损伤。中国专利CN106465574A针对已有的在引脚元件的引线被切割敲弯的情况下,抑制引脚元件承受的负载的问题,公开了一种引脚元件安装机及引脚元件安装方法,其通过引脚元件安装机中,引线在由爪部从两侧夹住的状态下进行切割敲的方式,克服了引脚元件的引线被切割敲弯的情况下,抑制引脚元件承受的负载的问题,但由于对引脚进行弯折容易使引脚从元件上脱离,弯折时引脚原有形状发生形变,从而会导致元件损坏,减少了元件的工作寿命和耐受程度,使元件的连接处松动。综上,目前需要研发一种便于对引脚夹持,对PCB板孔进行定位,剪短引脚防止产生划伤人员,以及在运输过程中损害其他板材,同时在裁剪过程中不会损伤元件使用状态的PCB板的引脚自动插机装置,来克服现有技术中未夹持引脚状态出现空焊,无法进行批量的引脚焊接,在运动中对图形定位处理依赖严重,引脚末端存在尖锐部,在后续焊接过程中易划伤工作人员,若定位出现偏差,易使PCB板上的印刷电路损伤,引脚进行弯折容易使引脚从元件上脱离,弯折时引脚原有形状发生形变,使元件的连接处松动导致元件损坏,减少了元件的工作寿命和耐受程度的缺点。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中未夹持引脚状态出现空焊,无法进行批量的引脚焊接,在运动中对图形定位处理依赖严重,引脚末端存在尖锐部,在后续焊接过程中易划伤工作人员,若定位出现偏差,易使PCB板上的印刷电路损伤,引脚进行弯折容易使引脚从元件上脱离,弯折时引脚原有形状发生形变,使元件的连接处松动导致元件损坏,减少了元件的工作寿命和耐受程度的缺点,本专利技术要解决的技术问题是提供一种PCB板的引脚自动插机装置。本专利技术由以下具体技术手段所达成:一种PCB板的引脚自动插机装置,包括固定架,第一限位块,第二限位块,步进电机,引脚站立机构,反向引脚插接机构,第一传动轮,第二传动轮,裁剪焊接复查机构和控制器;固定架左端顶部与第一限位块进行焊接;固定架顶端左中部与第二限位块进行焊接;固定架左中部与步进电机进行螺栓连接;固定架内左端设置有引脚站立机构,并且引脚站立机构后端右底部与步进电机相连接;固定架内左中顶部设置有反向引脚插接机构,并且反向引脚插接机构左端通过皮带与引脚站立机构相连接;固定架内中顶部通过安装板与第一传动轮进行转动连接;固定架内右端顶部通过安装板与第二传动轮进行转动连接;固定架内中部设置有裁剪焊接复查机构,并且裁剪焊接复查机构左端底部通过皮带与反向引脚插接机构相连接,固定架右端中部设置有控制器。进一步优选地,引脚站立机构包括第三传动轮,第一锥齿轮,第二锥齿轮,第三锥齿轮,第四锥齿轮,第五锥齿轮,第六锥齿轮,第四传动轮,第五传动轮,渐开齿盘,插杆,引脚凹盘,入料斗,直立块,弧形齿杆,第一直齿轮,第七锥齿轮,第八锥齿轮,第六传动轮,第七传动轮,第八传动轮和第九锥齿轮,第三传动轮前端中部与第一锥齿轮进行插接;第一锥齿轮前端左部与第二锥齿轮进行啮合;第二锥齿轮左端中部通过圆杆与第三锥齿轮进行插接;第三锥齿轮左端顶部与第四锥齿轮进行啮合;第四锥齿轮顶端中部与第五锥齿轮进行插接;第五锥齿轮底端后部与第六锥齿轮进行啮合;第六锥齿轮后端中部与第四传动轮进行插接;第六锥齿轮顶端通过圆杆与第七传动轮进行插接;第四传动轮左端顶部通过皮带与第五传动轮进行传动连接;第五传动轮前端中部与渐开齿盘进行插接;渐开齿盘右端与插杆进行插接;插杆右端与引脚凹盘进行滑动连接;引脚凹盘顶端设置有入料斗;引脚凹盘右端顶部与直立块进行转动连接;直立块前端右中部与弧形齿杆进行转动连接;弧形齿杆底端左部与第一直齿轮进行啮合;第一直齿轮前端中部与第七锥齿轮进行插接;第七锥齿轮前端底部与第八锥齿轮进行插接;第八锥齿轮底端与第六传动轮进行插接,并且第六传动轮左端通过皮带与第七传动轮相连接;第六传动轮右端通过皮带与第八传动轮进行传动连接;第八传动轮顶端中部与第九锥齿轮进行插接;第三传动轮后端中部与步进电机相连接;第三传动轮右端通过皮带与反向引脚插接机构相连接;第八传动轮底端中部通过圆杆与固定架相连接。进一步优选地,反向引脚插接机构包括第九传动轮,第一凸轮,第一传动杆,换位拨杆,第一弹簧伸缩杆,第一滑杆,第二弹簧伸缩杆,第一滑套,第二滑套,第三滑套,第二传动杆,变位支撑板,第三限位块,第四限位块,第一丝杆,第二直齿轮,第一电动滑轨,第二丝杆,第三直齿轮,滑动引脚更换块,第十传动轮,第一球形锥齿轮,第一伸缩板,第十一传动轮,第二伸缩板,第十二传动轮,第三伸缩板,第十三传动轮,第四伸缩板,第二球形锥齿轮,第一伸缩传动杆,第一万向节,第二伸缩传动杆,第三球形锥齿轮,第四球形锥齿轮,第十锥齿轮,第十一锥齿轮和第十二锥齿轮;第九传动轮后端中部与第一凸轮进行插接;第九传动轮前端左部与第一传动杆进行传动连接;第九传动轮后端左中部与第二传动杆进行传动连接;第一传动杆左端与换位拨杆进行传动连接;换位拨杆顶端设置有第一弹簧伸缩杆;第一弹簧伸缩杆顶端与第一滑杆进行铰接;第一滑杆顶端左中部与第二弹簧伸缩杆进行滑动连接;第一滑杆外表面左部与第一滑套进行滑动连接;第一滑杆外表面右中部与第二滑套进行滑动连接;第一滑杆前端右部与第三滑套进行焊接,并且第三滑套内中部与第二传动杆相连接;第二传动杆顶端与变位支撑板进行传动连接;变位支撑板底端左部设置有第三限位块;变位支撑板底端右部设置有第四限位块;变位支撑板内左中部与第一丝杆进行转动连接;变位支撑板内右部与第二丝杆进行转动连接;第一丝杆前端与第二直齿轮进行插接;第一丝杆外表面中部与第一电动滑轨进行转动连接,并且第一电动滑轨右端与第二丝杆相连接;第一电动滑轨内左部设置有滑动引脚更换块;第二丝杆前端中部与第三直齿轮进行本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种PCB板的引脚自动插机装置,包括固定架,第一限位块,第二限位块和步进电机,其特征在于:还包括引脚站立机构,反向引脚插接机构,第一传动轮,第二传动轮,裁剪焊接复查机构和控制器;固定架左端顶部与第一限位块进行焊接;固定架顶端左中部与第二限位块进行焊接;固定架左中部与步进电机进行螺栓连接;固定架内左端设置有引脚站立机构,并且引脚站立机构后端右底部与步进电机进行相连接;固定架内左中顶部设置有反向引脚插接机构,并且反向引脚插接机构左端通过皮带与引脚站立机构相连接;固定架内中顶部通过安装板与第一传动轮进行转动连接;固定架内右端顶部通过安装板与第二传动轮进行转动连接;固定架内中部设置有裁剪焊接复查机构,并且裁剪焊接复查机构左端底部通过皮带与反向引脚插接机构相连接,固定架右端中部设置有控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板的引脚自动插机装置,包括固定架,第一限位块,第二限位块和步进电机,其特征在于:还包括引脚站立机构,反向引脚插接机构,第一传动轮,第二传动轮,裁剪焊接复查机构和控制器;固定架左端顶部与第一限位块进行焊接;固定架顶端左中部与第二限位块进行焊接;固定架左中部与步进电机进行螺栓连接;固定架内左端设置有引脚站立机构,并且引脚站立机构后端右底部与步进电机进行相连接;固定架内左中顶部设置有反向引脚插接机构,并且反向引脚插接机构左端通过皮带与引脚站立机构相连接;固定架内中顶部通过安装板与第一传动轮进行转动连接;固定架内右端顶部通过安装板与第二传动轮进行转动连接;固定架内中部设置有裁剪焊接复查机构,并且裁剪焊接复查机构左端底部通过皮带与反向引脚插接机构相连接,固定架右端中部设置有控制器。


2.根据权利要求1所述的一种PCB板的引脚自动插机装置,其特征在于,引脚站立机构包括第三传动轮,第一锥齿轮,第二锥齿轮,第三锥齿轮,第四锥齿轮,第五锥齿轮,第六锥齿轮,第四传动轮,第五传动轮,渐开齿盘,插杆,引脚凹盘,入料斗,直立块,弧形齿杆,第一直齿轮,第七锥齿轮,第八锥齿轮,第六传动轮,第七传动轮,第八传动轮和第九锥齿轮,第三传动轮前端中部与第一锥齿轮进行插接;第一锥齿轮前端左部与第二锥齿轮进行啮合;第二锥齿轮左端中部通过圆杆与第三锥齿轮进行插接;第三锥齿轮左端顶部与第四锥齿轮进行啮合;第四锥齿轮顶端中部与第五锥齿轮进行插接;第五锥齿轮底端后部与第六锥齿轮进行啮合;第六锥齿轮后端中部与第四传动轮进行插接;第六锥齿轮顶端通过圆杆与第七传动轮进行插接;第四传动轮左端顶部通过皮带与第五传动轮进行传动连接;第五传动轮前端中部与渐开齿盘进行插接;渐开齿盘右端与插杆进行插接;插杆右端与引脚凹盘进行滑动连接;引脚凹盘顶端设置有入料斗;引脚凹盘右端顶部与直立块进行转动连接;直立块前端右中部与弧形齿杆进行转动连接;弧形齿杆底端左部与第一直齿轮进行啮合;第一直齿轮前端中部与第七锥齿轮进行插接;第七锥齿轮前端底部与第八锥齿轮进行插接;第八锥齿轮底端与第六传动轮进行插接,并且第六传动轮左端通过皮带与第七传动轮相连接;第六传动轮右端通过皮带与第八传动轮进行传动连接;第八传动轮顶端中部与第九锥齿轮进行插接;第三传动轮后端中部与步进电机相连接;第三传动轮右端通过皮带与反向引脚插接机构相连接;第八传动轮底端中部通过圆杆与固定架相连接。


3.根据权利要求2所述的一种PCB板的引脚自动插机装置,其特征在于,反向引脚插接机构包括第九传动轮,第一凸轮,第一传动杆,换位拨杆,第一弹簧伸缩杆,第一滑杆,第二弹簧伸缩杆,第一滑套,第二滑套,第三滑套,第二传动杆,变位支撑板,第三限位块,第四限位块,第一丝杆,第二直齿轮,第一电动滑轨,第二丝杆,第三直齿轮,滑动引脚更换块,第十传动轮,第一球形锥齿轮,第一伸缩板,第十一传动轮,第二伸缩板,第十二传动轮,第三伸缩板,第十三传动轮,第四伸缩板,第二球形锥齿轮,第一伸缩传动杆,第一万向节,第二伸缩传动杆,第三球形锥齿轮,第四球形锥齿轮,第十锥齿轮,第十一锥齿轮和第十二锥齿轮;第九传动轮后端中部与第一凸轮进行插接;第九传动轮前端左部与第一传动杆进行传动连接;第九传动轮后端左中部与第二传动杆进行传动连接;第一传动杆左端与换位拨杆进行传动连接;换位拨杆顶端设置有第一弹簧伸缩杆;第一弹簧伸缩杆顶端与第一滑杆进行铰接;第一滑杆顶端左中部与第二弹簧伸缩杆进行滑动连接;第一滑杆外表面左部与第一滑套进行滑动连接;第一滑杆外表面右中部与第二滑套进行滑动连接;第一滑杆前端右部与第三滑套进行焊接,并且第三滑套内中部与第二传动杆相连接;第二传动杆顶端与变位支撑板进行传动连接;变位支撑板底端左部设置有第三限位块;变位支撑板底端右部设置有第四限位块;变位支撑板内左中部与第一丝杆进行转动连接;变位支撑板内右部与第二丝杆进行转动连接;第一丝杆前端与第二直齿轮进行插接;第一丝杆外表面中部与第一电动滑轨进行转动连接,并且第一电动滑轨右端与第二丝杆相连接;第一电动滑轨内左部设置有滑动引脚更换块;第二丝杆前端中部与第三直齿轮进行插接;滑动引脚更换块前端左顶部设置有第十传动轮;第十传动轮前端中部与第一球形锥齿轮进行插接;第十传动轮后端中部与第一伸缩板进行插接;第十传动轮右端通过皮带与第十一传动轮进行插接;第十一传动轮后端中部与第二伸缩板进行插接;第十传动轮底端通过皮带与第十二传动轮进行传动连接;第十二传动轮后端中部与第三伸缩板进行插接;第十二传动轮右端通过皮带与第十三传动轮进行传动连接;第十三传动轮后端中部与第四伸缩板进行插接;第一球形锥齿轮前端左部与第二球形锥齿轮进行啮合;第二球形锥齿轮左端中部与第一伸缩传动杆进行插接;第一伸缩传动杆左端与第一万向节进行插接;第一万向节左端与第二伸缩传动杆进行插接;第二伸缩传动杆左端与第三球形锥齿轮进行插接;第三球形锥齿轮左端前部...

【专利技术属性】
技术研发人员:王录山
申请(专利权)人:王录山
类型:发明
国别省市:河北;13

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