圆柱凸轮传动结构和插件机的插件装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种圆柱凸轮传动结构，包括机架、圆柱轴和驱动源；圆柱轴的外壁挖设有第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽；第一螺旋引导槽包括第一水平引导槽和第二水平引导槽；第一水平引导槽向下延伸与第二水平引导槽相连的第一倾斜引导槽；第二螺旋引导槽包括第三水平引导槽和第四水平引导槽；第三水平引导槽向下延伸与第四水平引导槽相连的第五倾斜引导槽；第一倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于第五倾斜引导槽；第一移动座和第二移动均设有滚轮，两滚轮分别适配滑动连接于第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽内；驱动源驱动圆柱轴转动，带动两滚轮分别沿第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽移动，从而带动第一移动座和第二移动座做变行程直线运动。

Transmission structure of cylindrical cam and plug-in device of plug-in machine

【技术实现步骤摘要】
圆柱凸轮传动结构和插件机的插件装置
本专利技术属于插件机
，尤其涉及一种圆柱凸轮传动结构和插件机的插件装置。
技术介绍
现有的圆柱凸轮传动结构通常设有两条引导槽，且两条引导槽的结构完全一致，在圆柱凸轮传动结构转动时，通过两条引导槽分别来引导两机构进行移动，两机构同时同步移动，且两机构的移动的行程完全一致，但是，并不能引导两机构进行两个不等行程的动作，因此，现有技术要想完成两个不等行程的动作必须通过两个独立动力源驱动，而采用两个动力源不仅会增加零件成本，且会造成两个不等行程的动作的连贯性不佳，同时动力源越多对动力源的参数调配、检测和维护的成本越高。例如，应用在插件机中，插件机的夹件机构对电子元器件进行夹持并移载的动作，和插件机的插件机构对电子元器件进行插件的动作为两个不等行程的动作。现有技术中，插件机的插件装置的夹件机构先将电子元器件的引脚移载到对应的电路板插孔上方，再通过插件机构推顶电子元器件，使电子元器件的引脚插接于电路板上的插接孔内，实现电子元器件自动装配于电路板，解决通过人力进行插件的低效率问题，提高电路板的生产效率。然而，现有插件机的插件装置中，夹件机构和插件机构是分别通过电机或气缸来完成移件和插件这两个不等行程的动作，而两个电机在单独工作时会产生的刚性误差及电信号的传送等待时间，造成两个电机很难做到同步同时运作，同时在每次完成移件和插件时，电机都要经过驱动与停止(电机正转或反转)来使移件和插件动作往复进行，造成一定的等待的时间，而影响移件和插件的效率；还有，插件机中的电机使用越多，对电机的参数调配、检测和维护成本也会比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆柱凸轮传动结构，旨在解决现有技术中的夹件机构和插件机构是分别通过电机或气缸来完成移件和插件这两个不等行程的动作，而两个电机在单独工作时会产生的刚性误差及电信号的传送等待时间，造成两个电机很难做到同步同时运作的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种圆柱凸轮传动结构，包括机架、圆柱轴和驱动源；所述圆柱轴转动连接于所述机架上，所述驱动源安装于所述机架上并驱动所述圆柱轴转动；所述圆柱轴的外壁并排排列挖设有至少两条螺旋引导槽；两所述螺旋引导槽分别为第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽；所述第一螺旋引导槽包括第一水平引导槽和第二水平引导槽；所述第一水平引导槽的首端向下出与所述第二水平引导槽的首端相连的第一倾斜引导槽；所述第二螺旋引导槽包括第三水平引导槽和第四水平引导槽；所述第三水平引导槽的首端向下出与所述第四水平引导槽的首端相连的第五倾斜引导槽；所述第一倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第五倾斜引导槽的纵向行程和横向行程；第一移动座和第二移动座均滑动连接与所述机架上，所述第一移动座和所述第二移动座均设有滚轮，两所述滚轮分别适配滑动连接于所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽内；所述驱动源驱动圆柱轴转动，带动两所述滚轮分别沿所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽移动，从而带动所述第一移动座和所述第二移动座做变行程直线运动。可选地，所述第一倾斜引导槽包括首尾相连第一倾斜引导槽段和第二倾斜引导槽段；所述第一倾斜引导槽段的首端与所述第一水平引导槽的首端相连，所述第二倾斜引导槽段的末端与所述第二水平引导槽的首端相连；所述第一倾斜引导槽段与所述第五倾斜引导槽结构一致；所述第四水平引导槽的水平行程大于或等于所述第二倾斜引导槽段和所述第二水平引导槽的水平行程。可选地，所述第二水平引导槽的末端向上延伸出与所述第一水平引导槽的末端相连的第二倾斜引导槽，使所述第一螺旋引导槽形成环状的螺旋引导槽；所述第四水平引导槽的末端向上延伸出与所述第三水平引导槽的末端相连的第六倾斜引导槽，使所述第二螺旋引导槽形成环状的螺旋引导槽；所述第二倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第六倾斜引导槽的纵向行程和横向行程。可选地，所述第二倾斜引导槽包括首尾相连第三倾斜引导槽段和第四倾斜引导槽段；所述第三倾斜引导槽段的首端与所述第二水平引导槽的末端相连，所述第四倾斜引导槽段的末端与所述第一水平引导槽的末端相连；所述第三倾斜引导槽段与所述第六倾斜引导槽结构一致；所述第三水平引导槽的水平行程大于或等于所述第四倾斜引导槽段和所述第一水平引导槽的水平行程。可选地，所述圆柱凸轮传动结构还包括有一导向组件；所述导向组件包括两导向杆；两所述导向杆平行设置所述机架上；所述第一移动座和所述第二移动座上均设有两导套，且两所述导套分别滑动连接于两所述导向杆上。一种插件机的插件装置，具有上述的圆柱凸轮传动结构。可选地，所述插件机的插件装置包括插件组件和夹件组件；所述插件组件和所述夹件组件分别安装于所述第一移动座和所述第二移动座上；所述驱动源驱动所述圆柱轴转动，通过所述第二螺旋引导槽引导所述第二移动座上的所述夹件组件移动，使所述夹件组件移动将电子元器件移载到电路板处；同时通过所述第一螺旋引导槽引导所述第一移动座上的所述插件组件移动，使所述插件组件推顶电子元器件并将电子元器件的引脚插入电路板的孔内。可选地，所述夹件组件包括连接杆、连接座和夹件爪；所述连接杆的上端固定安装于所述第二移动座上，所述连接杆的下端固定安装有所述连接座，所述连接座上安装有所述夹件爪；所述夹件爪上对称设有一对夹件槽以使两所述夹件槽分别夹持电子元器件的两引脚。可选地，所述插件组件包括插件杆和插件头；所述插件杆的上端固定安装于所述第一移动座上，所述插件杆的下端固定安装有所述插件头。可选地，所述连接杆设有贯穿其两端的通孔，所述插件杆的下端穿过所述通孔并伸出所述通孔外，且所述插件头位于所述夹件槽上方的一侧。本专利技术的有益效果为，较现行的圆柱凸轮传动结构，具有如下优势：1、初始位置时，两所述滚轮分别位于所述第一水平引导槽和所述第三水平引导槽；所述驱动源驱动圆柱轴正向转动，所述第一倾斜引导槽引导所述第一移动座直线移动，同时所述第五倾斜引导槽引导第二移动座与第一移动座同步移动；由于所述第一倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第五倾斜引导槽的纵向行程和横向行程，所述第二移动座的滚轮先到达所述第四水平引导槽，所述第四水平引导槽引导所述第二移动座，使所述第二移动座不发生移动而位置保持不变；此时，所述第一移动座的的滚轮还处于第一倾斜引导槽上，并被所述第一倾斜引导槽引导继续移动，实现所述第一移动座和所述第二移动座做变行程直线运动，即所述第一移动座和所述第二移动座进行两个不等行程的直线运动。当所述第一移动座的的滚轮和所述第二移动座的滚轮分别处于所述第二水平引导槽和所述第四水平引导槽时，所述驱动源驱动圆柱轴反向转动，使所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽分别引导所述第一移动座和所述第二移动座返回初始位置，依次重复进行。因此，所述圆柱轴通过一个所述驱动源驱动，即可实现第一移动座和第二移动座做变行程直线运动，同时只需要一个驱动源即可实现两个或两个以上变行程直线运动，大大降低对驱动源的进行参数调配、检测和维护的成本。2、所述第二水平引导槽的末本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱凸轮传动结构，其特征在于，包括机架、圆柱轴和驱动源；所述圆柱轴转动连接于所述机架上，所述驱动源安装于所述机架上并驱动所述圆柱轴转动；/n所述圆柱轴的外壁并排排列挖设有至少两条螺旋引导槽；两所述螺旋引导槽分别为第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽；所述第一螺旋引导槽包括第一水平引导槽和第二水平引导槽；所述第一水平引导槽的首端向下延伸出与所述第二水平引导槽的首端相连的第一倾斜引导槽；所述第二螺旋引导槽包括第三水平引导槽和第四水平引导槽；所述第三水平引导槽的首端向下延伸出与所述第四水平引导槽的首端相连的第五倾斜引导槽；所述第一倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第五倾斜引导槽的纵向行程和横向行程；/n第一移动座和第二移动座均滑动连接与所述机架上，所述第一移动座和所述第二移动座均设有滚轮，两所述滚轮分别适配滑动连接于所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽内；所述驱动源驱动圆柱轴转动，带动两所述滚轮分别沿所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽移动，从而带动所述第一移动座和所述第二移动座做变行程直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱凸轮传动结构，其特征在于，包括机架、圆柱轴和驱动源；所述圆柱轴转动连接于所述机架上，所述驱动源安装于所述机架上并驱动所述圆柱轴转动；
所述圆柱轴的外壁并排排列挖设有至少两条螺旋引导槽；两所述螺旋引导槽分别为第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽；所述第一螺旋引导槽包括第一水平引导槽和第二水平引导槽；所述第一水平引导槽的首端向下延伸出与所述第二水平引导槽的首端相连的第一倾斜引导槽；所述第二螺旋引导槽包括第三水平引导槽和第四水平引导槽；所述第三水平引导槽的首端向下延伸出与所述第四水平引导槽的首端相连的第五倾斜引导槽；所述第一倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第五倾斜引导槽的纵向行程和横向行程；
第一移动座和第二移动座均滑动连接与所述机架上，所述第一移动座和所述第二移动座均设有滚轮，两所述滚轮分别适配滑动连接于所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽内；所述驱动源驱动圆柱轴转动，带动两所述滚轮分别沿所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽移动，从而带动所述第一移动座和所述第二移动座做变行程直线运动。


2.根据权利要求1所述的圆柱凸轮传动结构，其特征在于，所述第一倾斜引导槽包括首尾相连第一倾斜引导槽段和第二倾斜引导槽段；所述第一倾斜引导槽段的首端与所述第一水平引导槽的首端相连，所述第二倾斜引导槽段的末端与所述第二水平引导槽的首端相连；
所述第一倾斜引导槽段与所述第五倾斜引导槽结构一致；所述第四水平引导槽的水平行程大于或等于所述第二倾斜引导槽段和所述第二水平引导槽的水平行程。


3.根据权利要求1所述的圆柱凸轮传动结构，其特征在于，所述第二水平引导槽的末端向上延伸出与所述第一水平引导槽的末端相连的第二倾斜引导槽，使所述第一螺旋引导槽形成环状的螺旋引导槽；所述第四水平引导槽的末端向上延伸出与所述第三水平引导槽的末端相连的第六倾斜引导槽，使所述第二螺旋引导槽形成环状的螺旋引导槽；所述第二倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第六倾斜引导槽的纵向行程和横向行程。


4.根据权利要求3所述的圆柱凸轮传动结构，其特征在于，所述第二倾斜引导槽包括首...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈靖，
申请(专利权)人：深圳市英赛特机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44