一种变距双吸嘴机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种变距双吸嘴机构包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动；其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板与所述第二吸嘴固定连接，所述第一电机驱动所述运动板在所述第一轴承和所述第二轴承上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动，提高了效率且第二吸嘴变距方便,实现了第一吸嘴和第二吸嘴能够在间距不同的料盘之间相互移料。

A variable distance double suction nozzle mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种变距双吸嘴机构
本技术涉及吸嘴装置领域，尤其是一种变距双吸嘴机构。
技术介绍
在给手机等电子产品安装小型零件时，都需要吸嘴机构将小型零件吸起来并运输到标准作业位置进行安装。现有的吸嘴装置设有双吸嘴，双吸嘴运作时均能够上下移动，但难以实现吸嘴左右变距。在实际生产中，现有的吸嘴装置难以实现在间距不同的料盘相互移料，降低效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种吸嘴能够左右变距的变距双吸嘴机构。本技术通过以下技术方案实现的：本技术提出一种变距双吸嘴机构，包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动。其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板与所述第二吸嘴固定连接，所述第一电机驱动所述运动板在所述第一轴承和所述第二轴承上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动。进一步，所述第一电机包括第一凸轮机构，所述变距机构包括第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承与所述第一凸轮机构活动连接。进一步，所述第一凸轮机构带动所述第一凸轮轴承使得所述运动板左右运动，以使所述第二吸嘴左右移动变距。进一步，所述变距机构包括第一感应器，所述第一感应器检测所述第一电机工作。进一步，所述运动机构包括导轨、滑块和移动板，所述移动板、所述运动板与所述滑块固定连接，所述滑块在所述导轨运动。进一步，所述运动机构还包括第二电机，所述第二电机通过所述导轨带动所述移动板、所述运动板上下运动，从而使得所述第一吸嘴、所述第二吸嘴上下运动。进一步，所述运动机构包括第二感应器，所述第二感应器检测所述第二电机工作。进一步，所述第二电机包括第二凸轮机构，所述运动机构包括第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承与所述第二凸轮机构活动连接。进一步，所述第二凸轮机构带动所述第二凸轮轴承使得所述移动板、所述运动板上下运动，以将所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上下移动。进一步，所述吸嘴机构包括第一缓冲弹性件和第二缓冲弹性件，所述第一缓冲弹性件与所述第一吸嘴固定连接以减低所述第一吸嘴的对外压力，所述第二缓冲弹性件与所述第二吸嘴固定连接以降低所述第二吸嘴的对外压力。本技术的有益效果：本技术的变距双吸嘴机构包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动；其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动，效率高且第二吸嘴变距方便，实现了第一吸嘴和第二吸嘴能够在间距不同的料盘之间相互移料。附图说明图1为本技术的变距双吸嘴机构的立体结构示意图；图2为本技术的变距双吸嘴机构的侧视图；图3为本技术的变距双吸嘴机构的正视图；图4为本技术的变距双吸嘴机构的分解结构示意图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。请参考图1—图4，本技术提出一种变距双吸嘴机构，包括运动机构3、变距机构1和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴21、第二吸嘴22，所述运动机构3带动所述第一吸嘴21、第二吸嘴22上下运动，所述变距机构1带动所述第二吸嘴22左右运动。其中，所述变距机构1包括第一电机11、运动板13、第一轴承14和第二轴承15，所述运动板13与所述第二吸嘴22固定连接，所述第一电机11带动所述运动板13在所述第一轴承14和所述第二轴承15上左右运动，从而使得所述第二吸嘴22左右运动。在本实施例中，所述第一吸嘴21和所述第二吸嘴22为可拆卸式，所述第一吸嘴21和所述第二吸嘴22可更换大小，用于移取不同尺寸的产品。所述第二吸嘴22安装在所述运动板13上。进一步，所述第一电机11包括第一凸轮机构16，所述变距机构1包括第一凸轮轴承17，所述第一凸轮轴承17与所述第一凸轮机构16活动连接。所述第一凸轮机构16带动所述第一凸轮轴承17使得所述运动板13左右运动，以使所述第二吸嘴22左右移动变距。进一步，所述变距机构1包括第一感应器12，所述第一感应器12检测所述第一电机11工作。在本实施例中，所述第一感应器12设在所述第一电机11侧面，所述第一感应器12检测所述第一电机11工作状态。请参考图2和图4，所述运动机构3包括导轨34、滑块35和移动板36，所述移动板36、所述运动板13与所述滑块35固定连接，所述滑块35在所述导轨34运动。所述运动机构3还包括第二电机31，所述第二电机31通过所述导轨34带动所述移动板36、所述运动板13上下运动，从而使得所述第一吸嘴21、所述第二吸嘴22上下运动。所述第二电机31包括第二凸轮机构33，所述运动机构3包括第二凸轮轴承32，所述第二凸轮轴承32与所述第二凸轮机构33活动连接。所述第二凸轮机构33带动所述第二凸轮轴承32使得所述移动板36、所述运动板13上下运动，以将所述第一吸嘴21和所述第二吸嘴22上下移动。在本实施例中，所述第一电机11和所述第二电机31均为步进电机。所述第二电机31通过所述第二凸轮机构33与所述移动板36、所述运动板13连接，所述滑块35与所述移动板36、所述运动板13固定连接，所述第二电机31工作，所述移动板36与所述运动板13上下运动，所述滑块35在所述导轨34运动；由于所述第一吸嘴21安装在所述移动板36上，所述第二吸嘴22安装在所述运动板13上，所述第一吸嘴21和所述第二吸嘴22上下运动。所述第二凸轮机构33与所述第二凸轮轴承32连接，所述第二电机31带动所述第二凸轮轴承32，使得所述第二吸嘴22左右变距，所述第二吸嘴22能够左右运动，提高了工作效率且所述第二吸嘴22变距方便，实现了第一吸嘴21和第二吸嘴22能够在间距不同的料盘之间相互移料。进一步，所述运动机构3包括第二感应器37，所述第二感应器37检测所述第二电机31工作。在本实施例中，所述第二感应器37能够检测所述第二电机31工作状态。进一步，所述吸嘴机构包括第一缓冲弹性件41和第二缓冲弹性件42，所述第一缓冲弹性件41与所述第一吸嘴21固定连接以降低所述第一吸嘴21的对外压力，所述第二缓冲弹性件42与所述第二吸嘴22固定连接以降低所述第二吸嘴22的对外压力。在本实施例中，由于所述变距双吸嘴机构设有所述第一缓冲弹性件41和所述第二缓冲弹性件42，所述第一吸嘴21和所述第二吸嘴22施加到产品上的压力减小，从而保护了产品的外观。当然，本技术还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本技术所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变距双吸嘴机构，其特征在于，包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动；/n其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板与所述第二吸嘴固定连接，所述第一电机驱动所述运动板在所述第一轴承和所述第二轴承上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种变距双吸嘴机构，其特征在于，包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动；
其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板与所述第二吸嘴固定连接，所述第一电机驱动所述运动板在所述第一轴承和所述第二轴承上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动。


2.根据权利要求1所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述第一电机包括第一凸轮机构，所述变距机构包括第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承与所述第一凸轮机构活动连接。


3.根据权利要求2所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述第一凸轮机构带动所述第一凸轮轴承使得所述运动板左右运动，以使所述第二吸嘴左右移动变距。


4.根据权利要求2所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述变距机构包括第一感应器，所述第一感应器检测所述第一电机工作。


5.根据权利要求1所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述运动机构包括导轨、滑块、移动板，所述移动板、所述运动板与所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：常德，李进阳，王新军，黄世将，
申请(专利权)人：深圳市科锐尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44