移料装置制造方法及图纸

一种移料装置，用于晶体的移交，该移料装置包括机架、移料机构和吸料机构，机架设有安装部和多个用于放置晶体的工位；移料机构包括驱动件和传动组件，驱动件通过安装部安装在所述机架上，传动组件与驱动件传动连接，使得传动组件能够在驱动件的作用下沿机架的第一方向及第二方向移动；吸料机构包括固定组件和多个用于吸取晶体的吸附组件，固定组件与传动组件连接，多个吸附组件间隔设置在固定组件上，使得晶体能够通过吸附组件从其中一个工位移送到另一个工位上，这样可以使得各工位工作同时进行，实现产品的一次性转移，从而提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
移料装置


[0001]本技术涉及晶体加工检测
，尤其涉及一种移料装置。

技术介绍

[0002]目前，在晶体的加工检测过程中，需要经历较多道工序，但所用的移料装置却多为对材料工件进行单独移交的、不仅所需空间大、成本高、而且可靠性差、工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种移料装置，不仅可以使得各工位工作同时进行，实现产品的一次性转移，从而提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种移料装置，用于晶体的移交，包括：
[0006]机架，所述机架设有安装部和多个用于放置晶体的工位；
[0007]移料机构，所述移料机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件通过所述安装部安装在所述机架上，所述传动组件与所述驱动件传动连接，使得所述传动组件能够在所述驱动件的作用下沿所述机架的第一方向及第二方向移动；
[0008]吸料机构，所述吸料机构包括固定组件和多个用于吸取晶体的吸附组件，所述固定组件与所述传动组件连接，多个所述吸附组件间隔设置在所述固定组件上，使得晶体能够通过所述吸附组件从其中一个所述工位移送到另一个所述工位上。
[0009]在本技术一实施方式的移料装置中，所述传动组件包括传动件和与所述固定组件连接的连接件，所述传动件的一端与所述驱动件连接，所述连接件与所述传动件的另一端滑动连接。
[0010]在本技术一实施方式的移料装置中，所述传动件上设有第一滑槽，所述连接件上连接有第一滑轴，所述第一滑轴可滑动安装在所述第一滑槽上。
[0011]在本技术一实施方式的移料装置中，所述传动组件还包括第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一滑轴连接，所述第一轴承的外圈与所述第一滑槽连接。
[0012]在本技术一实施方式的移料装置中，所述机架上设有第二滑槽，所述第二滑槽环设在所述安装部的外部，所述第一滑轴可滑动安装在所述第二滑槽上。
[0013]在本技术一实施方式的移料装置中，所述传动组件还包括第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述第一滑轴连接，所述第二轴承的外圈与所述第二滑槽连接。
[0014]在本技术一实施方式的移料装置中，所述吸附组件包括吸附件和弹性件，所述吸附件可活动安装在所述固定组件上，所述弹性件的一端与所述吸附件抵接，所述弹性件的另一端与所述固定组件抵接。
[0015]在本技术一实施方式的移料装置中，所述吸附件包括吸盘和连接在吸盘上的导杆，所述固定组件上设有直线轴承，所述导杆可活动安装在所述直线轴承上。
[0016]在本技术一实施方式的移料装置中，所述传动组件包括第一导轨组件和第二
导轨组件，所述连接件通过第一导轨组件与第二导轨组件连接，所述第二导轨组件安装在机架上。
[0017]在本技术一实施方式的移料装置中，所述第一导轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述连接件通过第一滑块与第一滑轨连接，所述第一滑轨安装在所述第二导轨组件上；和/或，
[0018]所述第二导轨组件包括第二滑轨、第二滑块和连接板，所述第一导轨组件通过所述连接板与第二滑块连接，所述第二滑块可滑动安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨安装在机架上；和/或，
[0019]所述机架上设有多个光耦，所述传动件上连接有挡片，所述挡片与所述光耦配合，用于感应所述吸附组件的位置。
[0020]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种移料装置，包括机架、移料机构和吸料机构，机架上设有多个工位，吸料机构设有吸附组件，使得移料机构能够带动吸附组件吸取多个工位上的晶体移动到下一个工位，这样可以使得各工位工作同时进行，实现产品的一次性转移，从而提高工作效率。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请一实施例提供的一种移料装置的结构示意图；
[0024]图2是图1中的移料装置的其中一个结构示意图；
[0025]图3是图1中的移料装置的部分结构示意图；
[0026]图4是图3在A处的放大示意图；
[0027]图5是图3在B处的放大示意图；
[0028]图6是图1中的移料装置的结构示意图，其中吸附组件位于第二工位上；
[0029]图7是图1中的移料装置的结构示意图，其中吸附组件位于第一工位上。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、机架；101、安装部；102、工位；1021、第一工位；1022、第二工位；103、光耦；104、第二滑槽；1041、第一轨道端部；1042、第二轨道端部；
[0032]200、移料机构；201、驱动件；202、传动件；2021、第一滑槽；203、连接件；204、轴承件；205、第一导轨组件；206、第二导轨组件；
[0033]300、吸料机构；301、吸附组件；3011、吸盘；3012、导杆；3013、弹性件；302、固定组件。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]如图1至图7所示，本申请提供的一种移料装置，用于晶体的移交，该移料装置包括机架100、移料机构200和吸料机构300，其中，机架100设有安装部101和多个用于放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移料装置，用于晶体的移交，其特征在于，包括：机架，所述机架设有安装部和多个用于放置晶体的工位；移料机构，所述移料机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件通过所述安装部安装在所述机架上，所述传动组件与所述驱动件传动连接，使得所述传动组件能够在所述驱动件的作用下沿所述机架的第一方向及第二方向移动；吸料机构，所述吸料机构包括固定组件和多个用于吸取晶体的吸附组件，所述固定组件与所述传动组件连接，多个所述吸附组件间隔设置在所述固定组件上，使得晶体能够通过所述吸附组件从其中一个所述工位移送到另一个所述工位上。2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述传动组件包括传动件和与所述固定组件连接的连接件，所述传动件的一端与所述驱动件连接，所述连接件与所述传动件的另一端滑动连接。3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述传动件上设有第一滑槽，所述连接件上连接有第一滑轴，所述第一滑轴可滑动安装在所述第一滑槽上。4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一滑轴连接，所述第一轴承的外圈与所述第一滑槽连接。5.根据权利要求4所述的移料装置，其特征在于，所述机架上设有第二滑槽，所述第二滑槽环设在所述安装部的外部，所述第一滑轴可滑动安装在所述第二滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进阳，
申请(专利权)人：深圳市科锐尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：