一种插件头及插件设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插件头，包括安装壳体、可转动安装在安装壳体内的转动法兰以及用于驱动转动法兰转动的驱动装置，所述转动法兰上设置有至少两组用于夹持插件的夹持装置，每组夹持装置可沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。本插件头利用转动法兰可相对安装壳体进行转动，使得安装在转动法兰上的夹持装置能够进行调整位置，同时也可以调整插件的位置，提高适应性；在本申请中设置有多组夹持装置，夹持装置可相对转动法兰进行升降，使得每组夹持装置具有伸缩的功能，保证不同的夹持装置的插件需求。此外本申请还提供了一种插件设备，设置有CCD组件，提高了整个插件的准确率。

A plug-in head and plug-in device

【技术实现步骤摘要】
一种插件头及插件设备
本技术涉及插件机
，尤其涉及一种插件头及插件设备。
技术介绍
插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，一般在其运动输出端设置插件头，插件头上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，插件头按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。目前传统插件头多数是采用独立驱动控制，在一台插件设备上通常会设置多个插件头，这样才能满足整体插件设备的插件需求，但是这类插件设备往往因为不同的插件头采用不同的驱动设备进行驱动，因此整体结构往往很庞大，不仅影响制造成本还造成在插件过程中，整体的运动惯性大，设备振动大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构小巧，集成度高的插件头及插件设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种插件头，包括安装壳体、可转动安装在安装壳体内的转动法兰以及用于驱动转动法兰转动的驱动装置，所述转动法兰上设置有至少两组用于夹持插件的夹持装置，每组夹持装置可沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。作为上述技术方案的改进，所述转动法兰的外缘设置有若干与夹持装置匹配的安装位，所述夹持装置安装在安装位内。作为上述技术方案的改进，所述夹持装置包括驱动轴、可拆卸地设置在驱动轴下端的夹持头以及升降组件；所述驱动轴通过滑动轴承安装在安装位内，升降组件可驱动驱动轴沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动，夹持头可夹持工件。作为上述技术方案的改进，所述升降组件包括设置在转动法兰正上方的安装环，安装环可升降地安装在安装壳体上，所述安装环上设置有若干驱动构件，所述驱动构件的输出端与驱动轴的上端连接，驱动构件可伸缩带动驱动轴沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。作为上述技术方案的改进，所述驱动轴为中空轴，所述夹持头为气动卡爪，驱动轴与夹持头连通，所述驱动轴的上部通过气管与外部的空压设备连接。作为上述技术方案的改进，所述转动法兰上设置有若干可容气管或导线穿过的限制孔位，每个限制孔位设置在安装位的一侧。作为上述技术方案的改进，所述转动法兰还包括安装部和驱动部，所述安装部通过转动轴承安装在安装壳体内，所述驱动部上设置有外齿轮，所述外齿轮通过同步带与驱动装置连接。作为上述技术方案的改进，所述驱动装置包括与安装壳体连接的安装座、设置在安装座上的伺服电机以及设置在伺服电机输出端的驱动轮；所述安装座上设置有安装孔，所述伺服电机的输出端向下穿过安装孔，所述驱动轮可带动同步带转动。一种插件设备，包括CCD组件和插件头。作为上述技术方案的改进，所述CCD组件包括安装在安装壳体上的安装架、设置在安装架下端的辅助光圈以及设置在安装架上部的CCD，所述安装架设置在安装壳体的一侧。本技术的有益效果有：本插件头利用转动法兰可相对安装壳体进行转动，使得安装在转动法兰上的夹持装置能够进行调整位置，同时也可以调整插件的位置，提高适应性；在本申请中设置有多组夹持装置，夹持装置可相对转动法兰进行升降，使得每组夹持装置具有伸缩的功能，保证不同的夹持装置的插件需求。此外本申请还提供了一种插件设备，设置有CCD组件，提高了整个插件的准确率。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的部分示意图；图3是本技术实施例去除安装壳体的部分示意图一；图4是本技术实施例去除安装壳体的部分示意图二；图5是本技术实施例的仰视图；图6是图5中沿A-A方向的剖视图。具体实施方式参见图1至图6，本技术的一种插件头，安装在外部的机械手或者是运动设备上，包括安装壳体1、可转动安装在安装壳体1内的转动法兰2以及用于驱动转动法兰2转动的驱动装置3，所述转动法兰2上设置有至少两组用于夹持插件的夹持装置4，每组夹持装置4可沿转动法兰2的转动轴心线方向往复运动。其中，所述转动法兰2的外缘设置有若干与夹持装置4匹配的安装位21，所述夹持装置4安装在安装位21内。在本申请中，为了方便进行控制以及结构优化，所有的安装位21均是均匀设计的。此外，在本申请中，所述转动法兰2还包括安装部23和驱动部24，所述安装部23通过转动轴承25安装在安装壳体1内，所述驱动部24上设置有外齿轮26，所述外齿轮26通过同步带35与驱动装置3连接。当然安装壳体1内设置有配合转动法兰2的安装结构，便于托住整个转动法兰2的重量。为了进行简明设计，安装壳体1在内部设计有转动腔，在转动腔内加工出转动法兰2的安装结构，转动法兰2通过转动轴承25安装在安装结构上。安装壳体1的上部外沿设置有安装翼板，便于安装在外部的运动机构或者是安装结构上。为了其他设备的安装，安装壳体1的外沿加工有安装孔位，便于安装其他辅助设备。所述转动法兰2上设置有若干可容气管或导线穿过的限制孔位22，每个限制孔位22设置在安装位21的一侧。参见图1至图4，由于整个安装壳体1的内部已经集成了多个夹持装置4，为了减少整个插件头的高度，在本申请中采用的是外部驱动的方式。所述驱动装置3包括与安装壳体1连接的安装座31、设置在安装座31上的伺服电机32以及设置在伺服电机32输出端的驱动轮33；所述安装座31上设置有安装孔34，所述伺服电机32的输出端向下穿过安装孔34，所述驱动轮33可带动同步带35转动。上述驱动装置3的简单设计符合简约成本的问题。当然在本申请中不局限于上述的驱动方式，也可以在转动法兰2的转动中心上安装传动轴，外部的设备直接驱动传动轴进行转动，这样的设计同样可以驱动转动法兰2转动，进而驱动所有的夹持装置4相对传动轴转动，实现不同夹持装置4的切换。进一步参见图2至图6，所述夹持装置4包括驱动轴41、可拆卸地设置在驱动轴41下端的夹持头42以及升降组件43；所述驱动轴41通过滑动轴承44安装在安装位21内，升降组件43可驱动驱动轴41沿转动法兰2的转动轴心线方向往复运动，夹持头42可夹持工件。其中，每一组驱动轴41可以配置一个升降组件43，也可以在整个插件头上只配置2-3个升降组件43。针对于上述的两种情况，其中第一种的控制相对方便，但是同时增加了控制成本，针对于第二种情况，结构设计相对复杂，但是可以减少设备成本的投入。本申请针对于第二种情况进行具体说明。所述升降组件43包括设置在转动法兰2正上方的安装环431，安装环431安装在安装壳体1上，所述安装环431上设置有若干驱动构件432，所述驱动构件432的输出端与驱动轴41的上端连接，驱动构件432可伸缩带动驱动轴41沿转动法兰2的转动轴心线方向往复运动。驱动构件432是设置在安装环431向外的一侧，这样在外部设备进行带动整个插件头进行运动时，基本都是向外一侧的驱动构件432驱动驱动轴41进行升降，这样可以扩大动作的驱动轴41相对整个插件头安装结构的活动距离，相当于加长了动作臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插件头，其特征在于：包括安装壳体、可转动安装在安装壳体内的转动法兰以及用于驱动转动法兰转动的驱动装置，所述转动法兰上设置有至少两组用于夹持插件的夹持装置，每组夹持装置可沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种插件头，其特征在于：包括安装壳体、可转动安装在安装壳体内的转动法兰以及用于驱动转动法兰转动的驱动装置，所述转动法兰上设置有至少两组用于夹持插件的夹持装置，每组夹持装置可沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种插件头，其特征在于：所述转动法兰的外缘设置有若干与夹持装置匹配的安装位，所述夹持装置安装在安装位内。


3.根据权利要求2所述的一种插件头，其特征在于：所述夹持装置包括驱动轴、可拆卸地设置在驱动轴下端的夹持头以及升降组件；所述驱动轴通过滑动轴承安装在安装位内，升降组件可驱动驱动轴沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动，夹持头可夹持工件。


4.根据权利要求3所述的一种插件头，其特征在于：所述升降组件包括设置在转动法兰正上方的安装环，安装环可升降地安装在安装壳体上，所述安装环上设置有若干驱动构件，所述驱动构件的输出端与驱动轴的上端连接，驱动构件可伸缩带动驱动轴沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。


5.根据权利要求4所述的一种插件头，其特征在于：所述驱动轴为中空轴，所述夹持头为气动卡爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，范秀广，张凡，林锡宁，林森明，罗建明，刘卫，李天玉，
申请(专利权)人：珠海市海峰机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44