本发明公开了一种机器人末端组件自动校准坐标的方法

本实用新型公开了一种机器人底座，包括底板、围挡和面板，底板的左右两端均设置至少两个连接孔，通过连接孔便于将底板固定安装在地面或其他安装装置上。围挡通过第一紧固件固定于底板的上表面，面板通过第二紧固件与围挡的上端固定连接，围挡将面板支撑起...

本实用新型公开了一种布线装置，并公开了具有布线装置的机器人，包括第一布线槽体、转接管、轴承和第二布线槽体，第一布线槽体的出线口处设有可转动的耐磨卡箍，转接管的一端可转动地插设于耐磨卡箍上，第二布线槽体与转接管的另一端连接，轴承的外圈与转...

本实用新型公开了一种高效机械手，包括固定座、第一水平摆动机构、第二水平摆动机构、夹爪和多根竖杆。第一水平摆动机构的连接端与固定座可转动地连接；第二水平摆动机构的连接端与第一水平摆动机构的自由端可转动地连接，第二水平摆动机构的自由端上设有...

本实用新型公开了一种输送装置，包括安装架、第一皮带和第二皮带，安装架用于与其他机构连接；第一皮带设于安装架上；第二皮带设于安装架上，第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上，第二皮带与第一皮带之间存在间隙，第二皮带与第一皮带可支撑起工...

本实用新型公开了一种吸附头装置，包括本体、连接块、调节块、弹性件和气嘴。本体内设有气缸，气缸的活塞杆穿过本体的下表面并伸至本体的下方；连接块的侧面设有容纳槽，连接块的上表面设有与容纳槽连通的第一避让孔，活塞杆通过第一避让孔伸进容纳槽；活...

本实用新型公开了一种连接关节，该连接关节包括：壳体、传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构。传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构均安装在壳体上，末端连接件安装在传动轴上，第一驱动机构输出端与传动轴连接，以驱动传动轴旋转...

本实用新型公开了一种点胶机，包括机架、第一皮带、第二皮带、CCD定位装置和机械手臂。第一皮带和第二皮带设于机架的安装架上，第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上，第二皮带与第一皮带之间存在间隙，第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端，...

本发明公开了一种点胶机，包括机架、第一皮带、第二皮带、CCD定位装置和机械手臂。第一皮带和第二皮带设于机架的安装架上，第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上，第二皮带与第一皮带之间存在间隙，第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端，间隙...

本发明公开了一种连接关节，该连接关节包括：壳体、传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构。传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构均安装在壳体上，末端连接件安装在传动轴上，第一驱动机构输出端与传动轴连接，以驱动传动轴旋转；第...

本实用新型公开了一种插件头，包括安装壳体、可转动安装在安装壳体内的转动法兰以及用于驱动转动法兰转动的驱动装置，所述转动法兰上设置有至少两组用于夹持插件的夹持装置，每组夹持装置可沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。本插件头利用转动法兰可相...

本实用新型公开了一种插件机器人，包括安装座、一级臂、二级臂以及设置在二级臂末端的插件头；一级臂通过第一转动组安装在安装座上，二级臂通过第二转动组安装在二级臂上，插件头包括安装筒、可转动设置在安装筒内的旋转座以及可升降设置在旋转座上的夹持...

本实用新型公开了一种二轴关节装置，包括：安装构件；横向驱动组，安装在安装构件上，动力输出端连接有可转动的横轴；以及纵向驱动组，其动力输出端连接有可转动的旋转头；其中，横向驱动组可带动旋转头可围绕横轴转动轴线公转。本转动装置设置有横向驱动...

本发明公开了一种二轴关节装置，包括：安装构件；横向驱动组，安装在安装构件上，动力输出端连接有可转动的横轴；以及纵向驱动组，其动力输出端连接有可转动的旋转头；其中，横向驱动组可带动旋转头可围绕横轴转动轴线公转。本转动装置设置有横向驱动组和...