一种输送装置制造方法及图纸

技术编号:33877086 阅读:19 留言:0更新日期:2022-06-22 17:05
本实用新型专利技术公开了一种输送装置,包括安装架、第一皮带和第二皮带,安装架用于与其他机构连接;第一皮带设于安装架上;第二皮带设于安装架上,第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上,第二皮带与第一皮带之间存在间隙,第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端,间隙可供工件的凸起部伸进,第二皮带与第一皮带同步转动。工件的凸起部伸进间隙中,工件的两端抵在第二皮带与第一皮带上,且由于第二皮带与第一皮带同步转动,所以工件在输送装置上输送的时候很平稳。工件、间隙、第二皮带与第一皮带四者轮廓分明,工件以间隙、第二皮带与第一皮带为背景,有利于CCD定位装置对工件进行分辨和进行准确的定位。分辨和进行准确的定位。分辨和进行准确的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种输送装置


[0001]本技术涉及点胶设备
,特别涉及一种输送装置。

技术介绍

[0002]点胶设备是一种给工件进行点胶或涂胶的设备,使用范围广,可有效的较少人员的工作量,且点胶速度快,因此市场的需求量较大。给工件点胶时要求点胶位置的精准度高,胶量的控制也精准,进而避免点胶位置偏移、溢胶或少胶的情况。由于点胶的速度快,且点胶位置和胶量要求精准,所以给输送工件的输送装置带来更高的要求。现阶段的输送装置在输送工件的时候,工件的底面往往不是平整的情况下,也就是工件的底面存在凸起部,使得工件在输送装置上输送时会产生偏移的情况,不利于CCD定位装置对工件的分辨和位置确认,进而造成点胶位置不准确的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种输送装置,能平稳地输送工件,有利于定位装置对工件的分辨和定位。
[0004]根据本技术的实施例的一种输送装置,包括安装架、第一皮带和第二皮带,所述安装架用于与其他机构连接;所述第一皮带设于所述安装架上;所述第二皮带设于所述安装架上,所述第二皮带与所述第一皮带相互平行且处于同一高度上,所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙,所述第二皮带与所述第一皮带可支撑起工件的两端,所述间隙可供工件的凸起部伸进,所述第二皮带与所述第一皮带同步转动。
[0005]根据本技术实施例的一种输送装置,至少具有如下有益效果:因为所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙,将工件置于输送装置时,工件的凸起部伸进间隙中,工件的两端抵在第二皮带与所述第一皮带上,也就是说,第二皮带与所述第一皮带起到支撑并输送工件的作用;且由于所述第二皮带与所述第一皮带同步转动,所以工件在输送装置上输送的时候很平稳。工件、间隙、第二皮带与所述第一皮带四者轮廓分明,工件以间隙、第二皮带与所述第一皮带为背景,有利于CCD定位装置对工件进行分辨和进行准确的定位,进而提高点胶设备点胶的准确性。
[0006]根据本技术的一些实施例,所述安装架上设有定位板,所述定位板的侧面伸至所述第二皮带或所述第一皮带的上方。
[0007]根据本技术的一些实施例,还包括旋转驱动组件,所述安装架上连接有第一从动辊、第二从动辊以及与所述旋转驱动组件的输出端传动连接的主动辊,所述主动辊包括相连的第一驱动端和第二驱动端,所述第一皮带绕在所述第一驱动端和所述第一从动辊上,所述第二皮带绕在所述第二驱动端和所述第二从动辊。
[0008]根据本技术的一些实施例,所述安装架上还设有两根第一调节件和两块可滑移的第一滑块,所述第一从动辊跨设于两块所述第一滑块上,两根所述第一调节件分别与两块所述第一滑块连接以驱使所述第一从动辊远离或靠近所述主动辊。
[0009]根据本技术的一些实施例,所述第一调节件为螺栓,所述第一调节件与所述安装架螺纹连接,所述第一调节件的一端与所述第一滑块可转动地连接。
[0010]根据本技术的一些实施例,所述第一驱动端和所述第二驱动端的外圆表面上均设有轮齿。
[0011]根据本技术的一些实施例,所述安装架上在对应所述第二皮带输出端和对应所述第一皮带输出端的区域上均设有倾斜的下料导板。
[0012]根据本技术的一些实施例,所述安装架上在对应所述间隙的区域设有托板。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0015]图1为本技术实施例一种输送装置的结构示意图一;
[0016]图2为本技术实施例一种输送装置的结构示意图二。
[0017]附图标记:
[0018]安装架100、定位板110、第一调节件120、下料导板130、托板140、第一皮带200、第二皮带300、旋转驱动组件400、第一从动辊500、第二从动辊600、主动辊700。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个及两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本技术的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1和2,本技术公开了一种输送装置,包括安装架100、第一皮带200和第二皮带300,安装架100用于与其他机构连接;第一皮带200设于安装架100上;第二皮带300设于安装架100上,第二皮带300与第一皮带200相互平行且处于同一高度上,第二皮带300与第一皮带200之间存在间隙,第二皮带300与第一皮带200可支撑起工件的两端,间隙可供工件的凸起部伸进,第二皮带300与第一皮带200同步转动。
[0024]因为第二皮带300与第一皮带200之间存在间隙,将工件置于输送装置时,工件的凸起部伸进间隙中,工件的两端抵在第二皮带300与第一皮带200上,也就是说,第二皮带300与第一皮带200起到支撑并输送工件的作用;且由于第二皮带300与第一皮带200同步转动,所以工件在输送装置上输送的时候很平稳。工件、间隙、第二皮带300与第一皮带200四者轮廓分明,工件以间隙、第二皮带300与第一皮带200为背景,有利于CCD定位装置对工件进行分辨和进行准确的定位,进而提高点胶设备点胶的准确性。
[0025]本技术的一些实施例中,安装架100上设有定位板110,定位板110的侧面伸至第二皮带300或第一皮带200的上方。工件置于输送装置上时,将工件的一端面抵在定位板110上,然后工件下落至第二皮带300或第一皮带200上,进而使得所有的工件的初始位置相同,保证CCD定位装置能拍摄到所有的工件并得到所有工件的位置信息,避免个别工件因位置偏移CCD定位装置太远而无法拍到该工件,最终导致无法获取该工件的位置信息。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置,其特征在于,包括:安装架,所述安装架用于与其他机构连接;第一皮带,所述第一皮带设于所述安装架上;第二皮带,所述第二皮带设于所述安装架上,所述第二皮带与所述第一皮带相互平行且处于同一高度上,所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙,所述第二皮带与所述第一皮带可支撑起工件的两端,所述间隙可供所述工件的凸起部伸进,所述第二皮带与所述第一皮带同步转动。2.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于:所述安装架上设有定位板,所述定位板的侧面伸至所述第二皮带或所述第一皮带的上方。3.根据权利要求1或2所述的一种输送装置,其特征在于:还包括旋转驱动组件,所述安装架上连接有第一从动辊、第二从动辊以及与所述旋转驱动组件的输出端传动连接的主动辊,所述主动辊包括相连的第一驱动端和第二驱动端,所述第一皮带绕在所述第一驱动端和所述第一从动辊上,所述第二皮带绕在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓亚军李宝生陈戴通顾誉
申请(专利权)人:珠海市海峰机器人系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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