一种模块化传送设备制造技术

技术编号:33676793 阅读:13 留言:0更新日期:2022-06-05 22:34
本实用新型专利技术提供了一种模块化传送设备。所述模块化传送设备包括至少一个模块化传送装置,所述模块化传送装置包括移动装置和动力装置,以及传动装置;所述移动装置用于承载物品并将所述物品沿预定方向双向移动;所述动力装置与所述移载装置通过所述传动装置连接;所述动力装置包括动力总成和双向离合,以及离合控制装置;所述动力总成包括驱动轴;所述双向离合套接在所述驱动轴上,且所述离合控制装置用于控制所述双向离合不同的传动结构啮合动力输入装置不同的电机实现所述驱动轴的正转或反转。通过模块化的传动装置在设计布局中统一化、标准化,有助于解决现有技术中上、下层移载平台传送装置非标准化设计,导致成本高的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化传送设备


[0001]本专利技术涉及物流领域,尤其是指一种模块化传送设备。

技术介绍

[0002]随着物流领域的蓬勃发展,物流过程中的传送设备应用非常广泛,比如输送线中,人工拣选站上、下层移载平台实现货箱的来回移动,对于上、下层移载平台,各布置多个并排的拣选槽位,每个拣选槽位在现有技术中都有独立电机驱动独立的传送装置,但是这种方式显然成本高,而且控制逻辑复杂,所以急需一种模块化传送设备及其传送设备,有助于解决现有技术中上、下层移载平台传送装置非标准化设计,导致成本高的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种模块化传送设备,其目的在于,通过模块化的传动装置在设计布局中统一化、标准化,有助于解决现有技术中上、下层移载平台传送装置非标准化设计,导致成本高的技术问题。
[0004]所述模块化传送设备包括至少一个模块化传送装置,所述模块化传送装置包括移动装置和动力装置,以及传动装置;
[0005]所述移动装置,用于承载物品并可将所述物品沿预定方向双向移动;
[0006]所述动力装置与所述移动装置通过所述传动装置连接,以使所述动力装置通过所述传动装置驱动所述移动装置实现所述物品的双向移动;
[0007]所述动力装置包括动力总成和双向离合,以及离合控制装置;
[0008]所述动力总成包括驱动轴;
[0009]所述双向离合连接在所述驱动轴上,且所述离合控制装置用于控制所述双向离合驱动所述传动装置使所述移动装置双向移动。
[0010]在一实施例中,所述移动装置包括第一传动轴和第二传动轴,以及第一传动带;
[0011]所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端均分别安装轴承座,以使所述第一传动轴和第二传动轴分别可转动地安装在所述轴承座上;
[0012]所述第一传动带的两端分别安装在所述第一传动轴和所述第二传动轴上,以使所述物品可盛放在所述第一传动带上实现双向移动;
[0013]所述第一传动轴与所述传动装置连接,以使所述传动装置驱动所述第一传动轴双向转动实现带动所述物品在所述第一传动带上实现双向移动。
[0014]在一实施例中,所述传动装置包括第一带轮和第二带轮,以及第二传动带;
[0015]所述第一带轮安装在所述第一传动轴上,所述第二带轮通过所述双向离合安装在所述驱动轴上,所述第二传动带的两端分别连接在所述第一带轮和所述第二带轮上,以使所述驱动轴通过所述双向离合带动所述第一传动轴转动。
[0016]在一实施例中,所述至少一个模块化传送设备为多个,且所述至少一个模块化传送装置并排设置;所述动力总成还包括并联机构,所述并联机构连接在所述驱动轴的一端,
并用于所述模块化传送装置的并排依次连接。
[0017]在一实施例中,所述动力总成还包括动力支架,所述驱动轴安装在所述动力支架上并可自由转动。
[0018]在一实施例中,所述动力总成还包括电机,所述电机安装在最外侧所述模块化传送设备的所述驱动轴外侧一端。
[0019]在一实施例中,所述双向离合为双向摩擦片式离合器,控制所述双向摩擦片式离合器不同的传动结构啮合驱动轴上的不同啮合结构实现所述第二带轮的正转或反转。
[0020]在一实施例中,所述双向离合包括具有第一齿轮和第二齿轮,以及转动轴和第三齿轮;
[0021]所述第一齿轮和所述第二齿轮分别套接在所述驱动轴上,所述转动轴可自由转动,所述转动轴上套接有所述第三齿轮;
[0022]所述第一传动轴上套接有第四齿轮和第五齿轮;
[0023]当所述离合控制装置控制所述第一齿轮分别与所述第四齿轮啮合,或者控制所述第二齿轮啮合所述第三齿轮,再由所述第三齿轮啮合所述第五齿轮实现所述第一传动轴的变向转动,进而使所述移动装置双向移动。
[0024]在一实施例中,所述双向离合还包括管状套轴;
[0025]所述管状套轴同轴外套在所述驱动轴上,并可沿所述驱动轴轴向窜动;
[0026]所述第一齿轮和所述第二齿轮套接在所述管状套轴上;
[0027]所述管状套轴上设置有沿所述驱动轴长度方向的长孔,且所述驱动轴上设置有限位块,以使所述管状套轴沿所述驱动轴轴向的窜动进行限位;
[0028]所述管状套轴上设置有拨叉,以使所述离合控制装置通过拨叉拨动以切换所述离合控制装置控制所述管状套轴窜动后实现所述第一齿轮分别与所述第四齿轮啮合,或者控制所述第二齿轮啮合所述第三齿轮,再由所述第三齿轮啮合所述第四齿轮。
[0029]在一实施例中,所述第二传动带为梯形带。
附图说明
[0030]图1为本技术一实施例中所述模块化传送装置的外部整体结构示意图;
[0031]图2为本技术一实施例中所述模块化传送装置的俯视结构示意图;
[0032]图3为本技术一实施例中所述双向离合的啮合结构示意图;
[0033]图4为本技术一实施例中所述驱动轴的结构示意图;
[0034]图5为本技术一实施例中所述模块化传送设备的俯视结构示意图。
[0035]附图标记:
[0036]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动装置
[0037]11
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第一传动轴
[0038]111
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第四齿轮
[0039]112
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第五齿轮
[0040]12
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第二传动轴
[0041]13
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第一传动带
[0042]14
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轴承座
[0043]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
动力装置
[0044]21
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动力总成
[0045]211
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驱动轴
[0046]限位块
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2111
[0047]拨叉
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2112
[0048]212
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
并联机构
[0049]213
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机
[0050]22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
双向离合
[0051]221
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一齿轮
[0052]222
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二齿轮
[0053]223
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转动轴
[0054]224
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第三齿轮
[0055]225
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
管状套轴
[0056]2251
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
长孔
[0057]23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化传送设备,其特征在于,所述模块化传送设备包括至少一个模块化传送装置,所述模块化传送装置包括移动装置(1)和动力装置(2),以及传动装置(3);所述移动装置(1),用于承载物品(10)并可将所述物品(10)沿预定方向双向移动;所述动力装置(2)与所述移动装置(1)通过所述传动装置(3)连接,以使所述动力装置(2)通过所述传动装置(3)驱动所述移动装置(1)实现所述物品的双向移动;所述动力装置(2)包括动力总成(21)和双向离合(22),以及离合控制装置(23);所述动力总成(21)包括驱动轴(211);所述双向离合(22)连接在所述驱动轴(211)上,且所述离合控制装置(23)用于控制所述双向离合(22)驱动所述传动装置(3)使所述移动装置(1)双向移动。2.根据权利要求1所述的模块化传送设备,其特征在于,所述移动装置(1)包括第一传动轴(11)和第二传动轴(12),以及第一传动带(13);所述第一传动轴(11)和所述第二传动轴(12)的两端均分别安装轴承座(14),以使所述第一传动轴(11)和所述第二传动轴(12)分别可转动地安装在所述轴承座(14)上;所述第一传动带(13)的两端分别安装在所述第一传动轴(11)和所述第二传动轴(12)上,以使所述物品(10)可盛放在所述第一传动带(13)上实现双向移动;所述第一传动轴(11)与所述传动装置(3)连接,以使所述传动装置(3)驱动所述第一传动轴(11)双向转动实现带动所述物品(10)在所述第一传动带(13)上实现双向移动。3.根据权利要求2所述的模块化传送设备,其特征在于,所述传动装置(3)包括第一带轮(31)和第二带轮(32),以及第二传动带(33);所述第一带轮(31)安装在所述第一传动轴(11)上,所述第二带轮(32)通过所述双向离合(22)安装在所述驱动轴(211)上,所述第二传动带(33)的两端分别连接在所述第一带轮(31)和所述第二带轮(32)上,以使所述驱动轴(211)通过所述双向离合(22)带动所述第一传动轴(11)转动。4.根据权利要求1所述的模块化传送设备,其特征在于,所述至少一个模块化传送设备为多个,且所述模块化传送装置并排设置;所述动力总成(21)还包括并联机构(212),所述并联机构(212)连接在所述驱动轴(211)的一端,并用于所述模块化传送装置的并排依次连接。5.根据权利要求4所述的模块化传送设备,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:张强陈晓冲
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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