【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板生产设备，具体涉及一种自动换卷飞达机构及设备。
技术介绍
1、柔性电路板在生产制造过程中，常常需要通过贴装工艺在电路板上贴装元器件或者补强片等材料。为了便于这些贴装材料的运输，这些贴装材料往往附着在基带上，以卷料的形式运输加工。现有的贴装设备，当卷料用完时，通常需要将新的卷料的带头与设备上的带尾通过胶带或者热熔等方式连接到一起，以避免换卷后重新穿带。接带穿带过程较为复杂，往往需要人工辅助完成，较难由机构独立完成，且接带过程中容易因为机构动作不到位而出现异常报警，在飞达机构上安装接带平台也会增加飞达机构的体积和成本。为此，需要设计一种新的无需接带的换卷方案。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动换卷飞达机构，无需接带即可完成卷料的换卷，提高换卷过程的稳定性，降低飞达机构的成本。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种自动换卷飞达机构，包括：飞达支架；换卷转盘，转动设置于所述飞达支架的后端，设置有多个卷料转轴，每个所述卷料转轴到所述换卷转盘的旋转中心之间的距离相等，每个所述卷料转轴的放卷方向侧设置有带头固定机构，所述带头固定机构用于固定对应的所述卷料转轴上的卷料的剥开的带头；换卷驱动机构，设置于所述飞达支架上，与所述换卷转盘的转轴连接，用于驱动所述换卷转盘转动；剥料平台，设置于所述飞达支架的前端，包括升降平台和出料平台，所述升降平台可在升降驱动机构的驱动下相对所述出料平台进行铅直方向上的升降运动，所
3、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：取消了传统飞达机构中的收料卷轴，通过在剥料平台的下方设置牵引机构来牵引废料的同时使基带上的材料剥离到出料平台上，并使废料自然垂落到废料箱或者碎纸机中。换卷过程中，带头固定机构上的带头被拉带机构拉至出料平台下方后，升降平台吸附住带材后抬升至与出料平台齐平的高度，使得新的卷料的带头被出料平台下压至牵引机构中，由牵引机构的主动辊和从动辊夹持住，并牵引至飞达机构下方的废料箱或碎纸机中，完成对卷料的换卷。整个换卷过程中不需要进行接带操作，降低了换卷的动作过程的难度，从而提高了自动换卷过程的可靠性。同时避免了设置接带平台等机构，缩小了飞达机构的体积，降低了飞达机构的制造成本。
4、上述的自动换卷飞达机构，所述主动辊和所述从动辊背向所述剥料平台的方向上均设置有防卷料机构，所述防卷料机构用于防止废料缠绕在所述主动辊或所述从动辊上。
5、上述的自动换卷飞达机构，所述防卷料机构包括多个平行设置于所述主动辊或所述从动辊的转轴上的防卷片，所述防卷片与所述主动辊和所述从动辊的转轴垂直，所述防卷片朝向所述主动辊和所述从动辊的下方。
6、上述的自动换卷飞达机构，所述牵引机构的下方设置有导向板，所述导向板自上而下向着卷料的放卷方向倾斜，所述导向板用于将所述牵引机构牵引下来的废料引导向废料回收装置处。
7、上述的自动换卷飞达机构，所述升降驱动机构能驱动所述升降平台往返于三个工位，所述升降平台位于第一工位时与所述出料平台的高度齐平，所述升降平台位于第二工位时与所述拉带机构的高度齐平，所述升降平台位于第三工位时低于所述拉带机构的高度。
8、上述的自动换卷飞达机构，所述升降驱动机构包括第一升降驱动装置、第二升降驱动装置和升降导向机构，所述第一升降驱动装置设置在所述飞达支架上，所述第二升降驱动装置设置于所述第一升降驱动装置上，所述升降导向机构铅直设置于所述飞达支架上，所述升降平台通过所述升降导向机构与所述飞达支架滑动连接，所述升降平台与所述第二升降驱动装置连接，所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置均位于其行程起点时，所述升降平台位于所述第三工位；所述第一升降驱动装置位于其行程终点且所述第二升降驱动装置位于其行程起点时，所述升降平台位于所述第二工位；所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置均位于其行程终点时，所述升降平台位于所述第一工位。
9、上述的自动换卷飞达机构，所述主动辊和所述从动辊的转轴在高度上错位一定距离，使废料沿着s型的走带路径穿过所述主动辊和所述从动辊之间。
10、上述的自动换卷飞达机构，所述拉带机构包括拉带夹爪、拉料驱动机构和避让驱动机构，所述拉带夹爪设置于所述避让驱动机构上，所述避让驱动机构设置于所述拉料驱动机构上，所述拉料驱动机构设置于所述飞达支架上，所述拉带夹爪用于夹持住所述带头固定机构上的带头，所述拉料驱动机构用于驱动所述拉带夹爪在卷料的放卷方向上往复运动，所述避让驱动机构用于驱动所述拉带夹爪在卷料的宽度方向上往复运动。
11、上述的自动换卷飞达机构，所述带头固定机构包括带头吸附板，所述带头吸附板能吸附住卷料的带头。
12、一种贴装设备，包括上述的自动换卷飞达机构，所述自动换卷飞达机构通过x轴移动平台设置于机架上，所述x轴移动平台用于驱动所述自动换卷飞达机构在卷料的宽度方向上往复移动。
13、下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
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1.一种自动换卷飞达机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述主动辊（510）和所述从动辊（520）背向所述剥料平台（300）的方向上均设置有防卷料机构（550），所述防卷料机构（550）用于防止废料缠绕在所述主动辊（510）或所述从动辊（520）上。
3.根据权利要求2所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述防卷料机构（550）包括多个平行设置于所述主动辊（510）或所述从动辊（520）的转轴上的防卷片，所述防卷片与所述主动辊（510）和所述从动辊（520）的转轴垂直，所述防卷片朝向所述主动辊（510）和所述从动辊（520）的下方。
4.根据权利要求1所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述牵引机构（500）的下方设置有导向板（560），所述导向板（560）自上而下向着卷料的放卷方向倾斜，所述导向板（560）用于将所述牵引机构（500）牵引下来的废料引导向废料回收装置处。
5.根据权利要求1所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述升降驱动机构（330）能驱动所述升降平台（320）往返于三个
6.根据权利要求5所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述升降驱动机构（330）包括第一升降驱动装置（331）、第二升降驱动装置（332）和升降导向机构，所述第一升降驱动装置（331）设置在所述飞达支架（100）上，所述第二升降驱动装置（332）设置于所述第一升降驱动装置（331）上，所述升降导向机构铅直设置于所述飞达支架（100）上，所述升降平台（320）通过所述升降导向机构与所述飞达支架（100）滑动连接，所述升降平台（320）与所述第二升降驱动装置（332）连接，所述第一升降驱动装置（331）和所述第二升降驱动装置（332）均位于其行程起点时，所述升降平台（320）位于所述第三工位；所述第一升降驱动装置（331）位于其行程终点且所述第二升降驱动装置（332）位于其行程起点时，所述升降平台（320）位于所述第二工位；所述第一升降驱动装置（331）和所述第二升降驱动装置（332）均位于其行程终点时，所述升降平台（320）位于所述第一工位。
7.根据权利要求1所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述主动辊（510）和所述从动辊（520）的转轴在高度上错位一定距离，使废料沿着S型的走带路径穿过所述主动辊（510）和所述从动辊（520）之间。
8.根据权利要求1所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述拉带机构（400）包括拉带夹爪（410）、拉料驱动机构（430）和避让驱动机构（420），所述拉带夹爪（410）设置于所述避让驱动机构（420）上，所述避让驱动机构（420）设置于所述拉料驱动机构（430）上，所述拉料驱动机构（430）设置于所述飞达支架（100）上，所述拉带夹爪（410）用于夹持住所述带头固定机构（220）上的带头，所述拉料驱动机构（430）用于驱动所述拉带夹爪（410）在卷料的放卷方向上往复运动，所述避让驱动机构（420）用于驱动所述拉带夹爪（410）在卷料的宽度方向上往复运动。
9.根据权利要求1所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述带头固定机构（220）包括带头吸附板，所述带头吸附板能吸附住卷料的带头。
10.一种贴装设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的自动换卷飞达机构，所述自动换卷飞达机构通过X轴移动平台（700）设置于机架上，所述X轴移动平台（700）用于驱动所述自动换卷飞达机构在卷料的宽度方向上往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种自动换卷飞达机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述主动辊（510）和所述从动辊（520）背向所述剥料平台（300）的方向上均设置有防卷料机构（550），所述防卷料机构（550）用于防止废料缠绕在所述主动辊（510）或所述从动辊（520）上。
3.根据权利要求2所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述防卷料机构（550）包括多个平行设置于所述主动辊（510）或所述从动辊（520）的转轴上的防卷片，所述防卷片与所述主动辊（510）和所述从动辊（520）的转轴垂直，所述防卷片朝向所述主动辊（510）和所述从动辊（520）的下方。
4.根据权利要求1所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述牵引机构（500）的下方设置有导向板（560），所述导向板（560）自上而下向着卷料的放卷方向倾斜，所述导向板（560）用于将所述牵引机构（500）牵引下来的废料引导向废料回收装置处。
5.根据权利要求1所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述升降驱动机构（330）能驱动所述升降平台（320）往返于三个工位，所述升降平台（320）位于第一工位时与所述出料平台（310）的高度齐平，所述升降平台（320）位于第二工位时与所述拉带机构（400）的高度齐平，所述升降平台（320）位于第三工位时低于所述拉带机构（400）的高度。
6.根据权利要求5所述的自动换卷飞达机构，其特征在于，所述升降驱动机构（330）包括第一升降驱动装置（331）、第二升降驱动装置（332）和升降导向机构，所述第一升降驱动装置（331）设置在所述飞达支架（100）上，所述第二升降驱动装置（332）设置于所述第一升降驱动装置（331）上，所述升降导向机构铅直设置于所述飞达支架（100）上，所述升降平台（320）通过所述升降导向机构与所述飞达支架（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，周庄，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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