【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板生产设备，具体涉及一种自动上下料机构、电路板生产设备及自动上下料方法。
技术介绍
1、为了便于运输及提高空间利用率，pcb板在生产制造过程中，产品及物料均采用卷料的形式供料及回收，即采用卷对卷（roll to roll）的方式进行加工。当卷料用尽时，需要将新更换上的卷料与设备上的卷料通过胶带等方式重新连接在一起，以避免重新穿带。现有的一些卷对卷的设备，虽然可以自动完成卷料的换卷和接带工作，但需要人为辅助找出卷料的带头，并在带头上手动贴上胶带。由于解开带头的卷料容易散开，不便大量存放，导致每次卷料上下料时都需要线上人员辅助拆找卷料的带头，不能实现完全自动化的卷料上下料。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动上下料机构，可以通过卷筒加持夹具的第一带头夹爪预先固定住卷料的带头，从而可以大量存放解开带头的卷料，便于实现设备的全自动卷料上下料。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种自动上下料机构，包括：卷筒夹具...
【技术保护点】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述料架（300）、所述定位机构（400）和所述多轴机械臂（500）均设置于AGV机器人（100）上。
3.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述机械夹手模组（600）还包括压盖夹爪（640）及定位相机（650），所述压盖夹爪（640）与所述卷筒夹爪（630）和所述夹具夹爪（620）的朝向均不同，所述定位相机（650）的朝向与所述压盖夹爪（640）、所述卷筒夹爪（630）和所述夹具夹爪（620）的朝向均不同，所述压盖夹爪（640）用于夹...
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述料架（300）、所述定位机构（400）和所述多轴机械臂（500）均设置于agv机器人（100）上。
3.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述机械夹手模组（600）还包括压盖夹爪（640）及定位相机（650），所述压盖夹爪（640）与所述卷筒夹爪（630）和所述夹具夹爪（620）的朝向均不同，所述定位相机（650）的朝向与所述压盖夹爪（640）、所述卷筒夹爪（630）和所述夹具夹爪（620）的朝向均不同，所述压盖夹爪（640）用于夹持设备换卷转盘（700）上的卷筒压盖（720），所述定位相机（650）用于采集卷筒压盖（720）或卷筒转轴的图像，对卷筒转轴及卷筒压盖（720）进行定位。
4.根据权利要求3所述的自动上下料机构，其特征在于，所述压盖夹爪（640）包括压盖夹持夹爪和卡扣触发机构，所述压盖夹持夹爪用于夹持卷筒压盖（720）的本体，所述卡扣触发卡爪用于触发卷筒压盖（720）上的卡扣机构（721），使卷筒压盖（720）可与换卷转盘（700）分离。
5.根据权利要求4所述的自动上下料机构，其特征在于，所述压盖夹持夹爪包括压盖夹爪气缸（641）和两个l型的压盖夹板（642），所述压盖夹板（642）的一端与所述压盖夹爪气缸（641）连接，所述压盖夹板（642）的另一端设有与卷筒压盖（720）上的夹持部的形状匹配的凹槽，所述卡扣触发卡爪包括卡扣触发气缸（643）及卡扣推板（644），所述卡扣触发气缸（643）设置于两个所述压盖夹板（642）之间，所述卡扣推板（644）与所述卡扣触发气缸（643）的活塞杆连接。
6.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述卷筒夹爪（630）包括三指以上的夹爪气缸以及三个卷筒夹指（632），所述卷筒夹指（632）的一端与所述夹爪气缸连接，所述第二带头夹爪（633）包括定位夹爪气缸（421）和两个带头夹指，所述定位夹爪气缸（421）通过延长板（634）设置于夹手模组底座（610）上，所述夹指的一端与所述定位夹爪气缸（421）连接，所述带头夹指的末端距离所述夹手模组底座（610）之间的高度与所述卷筒夹指（632）的末端距离所述夹手模组底座（610）的距离相等。
7.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述料架（300）包括上料架（320）和下料架（310），所述上料架（320）、所述下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，杨兴华，颜庄，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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