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本发明涉及电路板生产设备技术领域，公开了一种自动上下料机构、电路板生产设备及自动上下料方法。其中机构包括卷筒夹具、料架、定位机构、多轴机械臂和机械夹手模组。卷筒夹具包括夹具底板和设置在夹具底板上的固定卡爪和第一带头夹爪，分别用于固定卷筒和卷...
该专利属于珠海奇川精密设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海奇川精密设备有限公司授权不得商用。

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