【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流机械设备，尤其是一种用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置。
技术介绍
1、四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守，其具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点，使用越来越广泛。
2、为实现四向穿梭车跨轨道高效、灵活作业，要求四向穿梭车轨道安装精度较高，同时四向穿梭车行走定位精度精准；现有四向穿梭车在使用过程中由于货架轨道安装误差较大或控制行走定位不准，导致四向穿梭车在换向运行时出现行走轮轮缘骑轨现象，从而导致货物倾斜或撞到货架等故障，影响四向穿梭车连续作业；目前的四向穿梭车在从主巷道驶入子巷道的时候，尽管也有导向轮的作用，但是在其进行换轨的时候，导向轮通常与子巷道轨道还有一定的距离，导致整个车体对中不到位，从而出现出轨碰撞的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述情况，提供一种用于四向穿梭...
【技术保护点】
1.用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，其特征在于：具有安装板，安装板上开设有安装板孔，安装板孔中通过轴承组件装有转动轴；所述转动轴的一端固定装有一个翻转齿轮，转动轴的另一端装有一个翻转板，所述翻转板的一端与所述转动轴固结连接，翻转板的另一端装有一个或两个导向轮，该导向轮的轮轴垂直于所述的转动轴布置；还设置有一根直齿条，所述直齿条与所述翻转齿轮啮合连接，直齿条通过齿条螺栓连接在四向穿梭车的顶升换向机构上。
2.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，其特征在于：所述安装板孔为腰形孔；所述轴承组件包括有轴承座和滚动轴承，其中轴承座穿装...
【技术特征摘要】
1.用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，其特征在于：具有安装板，安装板上开设有安装板孔，安装板孔中通过轴承组件装有转动轴；所述转动轴的一端固定装有一个翻转齿轮，转动轴的另一端装有一个翻转板，所述翻转板的一端与所述转动轴固结连接，翻转板的另一端装有一个或两个导向轮，该导向轮的轮轴垂直于所述的转动轴布置；还设置有一根直齿条，所述直齿条与所述翻转齿轮啮合连接，直齿条通过齿条螺栓连接在四向穿梭车的顶升换向机构上。
2.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，其特征在于：所述安装板孔为腰形孔；所述轴承组件包括有轴承座和滚动轴承，其中轴承座穿装在所述腰形孔中，轴承座通过通过穿过腰形孔的轴承座螺栓以及螺母与所述安装板进行固定。
3.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，其特征在于：所述轴承座的前侧部设置有突出板，所述突出板...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐进友，华晖，朱见丰，汪波，罗健，陈有文，
申请(专利权)人：湖北三丰小松物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。