【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流设备，尤其是一种折叠式agv集成智能物流输送机器人。
技术介绍
1、agv即自动导引运输车，是一种通过预设程序或智能导航技术实现自主移动、搬运和作业的机器人。其核心功能是替代人工完成物流运输任务，由车架、驱动装置（电机、减速器）、导向系统、控制器、安全传感器等构成，通过超声波/红外避障传感器实现动态路径规划，能与wms（仓库管理系统）、mes（生产执行系统）无缝对接，避免碰撞，其中潜伏式agv是agv的细分类型，其设计特点是机身高度低矮（通常≤200mm），可通过潜入货架或物料车底部，利用顶升机构驮举货物完成搬运，适用于高密度仓储和狭窄空间。
2、现有技术中agv集成智能物流输送机器人采用固定平面顶升平台，承载界面几何形态与面积不可变，导致大尺寸货架接触面积不足，易因重心偏移引发倾覆风险，顶升平台仅具备垂直升降单一自由度，无法实现承载界面形态与面积的主动调整，且对于圆形工件（如棒材、轮轴）缺乏有效的承载约束，需额外增设固定装置，存在滑动掉落的风险。
技术实现思路>
1、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种折叠式AGV集成智能物流输送机器人，其特征在于：包括设于AGV车体上方的顶升台；所述AGV车体的内部设有垂直调节机构，所述顶升台的底部设有水平调节机构；所述顶升台的两端均设有可变夹持机构，可变夹持机构包括：镜像对称滑设于顶升台两端的滑动块，所述滑动块的顶部一侧铰接有活动板；所述活动板通过垂直调节机构驱动自身旋转以形成V型承载面，通过水平调节机构驱动自身滑动以扩展承载面积。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式AGV集成智能物流输送机器人，其特征在于：所述顶升台通过电推杆与所述AGV车体升降连接，AGV车体顶部固定有隔盘，隔盘位于顶升台下方并用于容纳所
【技术特征摘要】
1.一种折叠式agv集成智能物流输送机器人，其特征在于：包括设于agv车体上方的顶升台；所述agv车体的内部设有垂直调节机构，所述顶升台的底部设有水平调节机构；所述顶升台的两端均设有可变夹持机构，可变夹持机构包括：镜像对称滑设于顶升台两端的滑动块，所述滑动块的顶部一侧铰接有活动板；所述活动板通过垂直调节机构驱动自身旋转以形成v型承载面，通过水平调节机构驱动自身滑动以扩展承载面积。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式agv集成智能物流输送机器人，其特征在于：所述顶升台通过电推杆与所述agv车体升降连接，agv车体顶部固定有隔盘，隔盘位于顶升台下方并用于容纳所述水平调节机构。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式agv集成智能物流输送机器人，其特征在于：所述活动板与所述顶升台顶面平齐，顶升台的底部设有水平调节机构，顶升台两端对称开设有穿槽一，穿槽一的中部固定连接有衔接板，穿槽一内壁对称设有导轨，所述滑动块与导轨滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式agv集成智能物流输送机器人，其特征在于：所述活动板的内侧等距贯穿开设有三处穿槽二，其中位于两侧的穿槽二固定连接有条板，位于中部的穿槽二内设导向槽并滑动连接有滑动杆，活动板的顶面开设有防滑纹；所述顶升台的边缘均固定连接有与所述活动板数量匹配的舌板，其端部通过滚轮与所述条板滑动配合，所述滑动块的底部均固定连接有垂板，垂板与所述水平调节机构联动。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式agv集成...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，华晖，缪保平，朱见丰，汪波，刘洋，
申请(专利权)人：湖北三丰小松物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。