本发明公开了一种自适应升降导向的四向穿梭车，具有车体框架，所述车体框架的前后两侧设置有子巷道行走轮组件，所述车体框架上设置有顶升机构，顶升机构上装有主巷道行走轮组件，主巷道行走轮组件和子巷道行走轮组件一起通过一套行走驱动设备驱动运行；在...

本发明公开了一种用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，具有安装板，安装板上开设有安装板孔，安装板孔中通过轴承组件装有转动轴；所述转动轴的一端固定装有一个翻转齿轮，转动轴的另一端装有一个翻转板，所述翻转板的一端与所述转动轴固结连接，翻转...

本发明公开了一种基于单目摄像机的圆柱物体表面切割拼图方法，包括有以下步骤：S1、使用固定式单目摄像机及圆柱物体控速旋转装置组成的拍摄采样系统；S2、使用所拍摄的录像文件进行抽帧处理；S3、依据图像曝光情况及后续OCR内容识别要求，设定高...

本发明公开了一种高端柔性制造中多等级动态表格差异比对及数据融合方法，具有以下步骤：S1、识别并保存生产要素中各个参照表格文件与对比表格文件中的核心标识数据内容、序号编码及数据文件等级编码；S2、根据参照表格文件与对比表格文件中的核心标识...

本发明涉及一种用于放射性桶状工件的线上近距离检测装置，包括有对中旋转机构、支撑机构、夹紧驱动机构以及伸缩夹持机构，支撑机构设置在对中旋转机构的一侧，夹紧驱动机构设置在所述支撑机构的顶部，所述伸缩夹持机构包括有左夹持机构和右夹持机构，左夹...

一种新型立体缓存库，具有至少两条平行横向布置的巷道，每条巷道的前后两侧均横向排布有多层货架，对应每一条巷道均设置有两台提升机；对应多层货架的每一层均设置有一台双伸货叉RGV，每一层的双伸货叉RGV均悬空布置在对应的巷道中并沿着巷道横向移...

本实用新型涉及一种柔性自适应升降防坠装置，包括有安全钳、柔性安装座和若干紧固件，柔性安装座包括有安装座，安装座上部设有两个柔性座套A，安装座下部并排设置有两个柔性座套B，两个柔性座套A中穿装有上滑轴，两个柔性座套B中穿装有一根下滑轴，上...

本实用新型涉及一种弯轨堆垛机防悬空行走装置，具有行走轮安装座，行走轮安装座的顶部中间设有回转支承，行走轮安装座的内部中间装有行走轮，沿着工字钢轨道的两侧前后各设有一组导向轮组件，导向轮组件安装在行走轮安装座的两侧，每一组导向轮组件均包括...

本实用新型涉及一种SPS料盒输送组件系统，该系统包括有料盒、滑动滚床、高度抬升机构和垂直升降机构，所述料盒置于滑动滚床上并在其上移动，所述高度抬升机构的两侧均布置有滑动滚床，所述垂直升降机构的上部一侧与下部另一侧均布置有滑动滚床；本实用...

本实用新型涉及一种SPS物料分拣立体库，包括有依次衔接布置的下行升降机m、多层滚床A、上行升降机、多层滚床B以及下行升降机n，多层滚床A和多层滚床B上用于运送料框，下行升降机m和下行升降机n负责将相邻的多层滚床上的料框自上而下转运，上行...

本实用新型涉及一种轮胎存储系统，具有平行布置的混合式拆列辊道和库区分向辊道，两条轮胎输入辊道的尾部辊筒间隙中分别装有顶升移载机A和顶升移载机B，顶升移载机A和顶升移载机B对接设置；库区分向辊道上在其辊筒间隙中间隔布置有若干个入库顶升移载...