【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流仓储设备，尤其是一种自适应升降导向的四向穿梭车。
技术介绍
1、四向穿梭车是一种先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统，可有效减轻劳动强度，提高空间利用率、降低储运费用、提高企业管理水平，使用越来越广泛。
2、现有的四向穿梭车的整机布局比较复杂，为了实现其换向功能，须在四向穿梭车上布置顶升机构，而为保持货物顶升过程中的稳定性，额外增加一种顶升导向机构来保证顶升方向，结构布局受到限制，且顶升导向机构往往加工精度和安装工艺要求较高，不利于产品质量和成本控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述情况，提供一种自适应升降导向的四向穿梭车，本专利技术保证了升降的同步性，既优化了结构同时进一步提高了顶升机构的稳定性，为产品质量的提高和成本控制打好基础。
2、本专利技术的具体方案是：一种自适应升降导向的四向穿梭车，具有车体框架，所述车体框架的前后两侧...
【技术保护点】
1.一种自适应升降导向的四向穿梭车，具有车体框架，所述车体框架的前后两侧设置有子巷道行走轮组件，所述车体框架上设置有顶升机构，顶升机构上装有主巷道行走轮组件，主巷道行走轮组件和子巷道行走轮组件一起通过一套行走驱动设备驱动运行，其特征在于：所述主巷道行走轮组件包括有两根平行布置的顶升梁，两根顶升梁同时与顶升机构相连接，两根顶升梁的两端底部分别连接有两个主巷道行走轮安装架，两个主巷道行走轮安装架与顶升梁相互垂直布置并连接成一体，两个主巷道行走轮安装架上均安置有主巷道主动轮组件和主巷道从动轮组件，其中主巷道主动轮组件与行走驱动设备通过链条链轮机构传动连接；在主巷道行走轮安装...
【技术特征摘要】
1.一种自适应升降导向的四向穿梭车，具有车体框架，所述车体框架的前后两侧设置有子巷道行走轮组件，所述车体框架上设置有顶升机构，顶升机构上装有主巷道行走轮组件，主巷道行走轮组件和子巷道行走轮组件一起通过一套行走驱动设备驱动运行，其特征在于：所述主巷道行走轮组件包括有两根平行布置的顶升梁，两根顶升梁同时与顶升机构相连接，两根顶升梁的两端底部分别连接有两个主巷道行走轮安装架，两个主巷道行走轮安装架与顶升梁相互垂直布置并连接成一体，两个主巷道行走轮安装架上均安置有主巷道主动轮组件和主巷道从动轮组件，其中主巷道主动轮组件与行走驱动设备通过链条链轮机构传动连接；在主巷道行走轮安装架的两端侧部还分别设置有机械式轨道自动对位装置，所述机械式轨道自动对位装置具有对位安装板，所述对位安装板上开设有安装板孔，安装板孔中通过轴承组件装有转动轴；所述转动轴的一端固定装有一个翻转齿轮，转动轴的另一端装有一个翻转板，所述翻转板的一端与所述转动轴固结连接，翻转板的另一端装有一个或两个导向轮，该导向轮的轮轴垂直于所述的转动轴布置；还设置有一根直齿条，所述直齿条与所述翻转齿轮啮合连接，直齿条通过齿条螺栓连接在主巷道行走轮安装架的端部侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种自适应升降导向的四向穿梭车，其特征在于：所述所述安装板孔为腰形孔；所述轴承组件包括有轴承座和滚动轴承，其中轴承座穿装在所述腰形孔中，轴承座通过通过穿过腰形孔的轴承座螺栓以及螺母与所述对位安装板进行固定；所述轴承座的前侧部设置有突出板，所述突出板的侧部连接有至少两根调节螺栓并配套锁紧螺母，该调节螺栓装在所述对位安装板上，调节螺栓的前端头连接所述的突出板，所述突出...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐进友，朱见丰，江强，罗健，汪波，明方勇，
申请(专利权)人：湖北三丰小松物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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