一种木制玩具角度调整的吸取机构制造技术

本技术公开了一种木制玩具角度调整的吸取机构，机构主要由固定板、电机、小带轮、同步带、大带轮、轴、上连接板、电动推杆、下连接板、滑杆、吸头构成。其中电机固定连接在固定板下方，电机轴和单面小孔固定连接，单面轴和单面大孔固定连接，凸轴和轴孔转动连接，且无轴向移动，同步带套在小带轮和大带轮表面，两面轴和两面槽固定连接，电动推杆设有推杆，电动推杆固定连接在上连接板上，推杆和推杆槽固定连接，滑杆一端和滑杆槽固定连接，滑杆和滑孔间隙配合，吸头和吸头孔固定连接。本机构结构简单，制造价格便宜，可高效率持续工作，在工作过程中能快速精确的将木制玩具进行一个上下移动和使木制玩具自身旋转的动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及木制玩具角度调整，特别是涉及一种木制玩具角度调整的吸取机构。

技术介绍

1、随着国家的发展，自动化行业也在慢慢的发展，所以针对木制玩具的摆放，在一些大型企业中更多的是使用机械手去进行吸取摆放，虽然机械手价格昂贵，但机械手工作效率高。不过对于一些刚起步的小企业来说由于资金不足，还是得靠人工对木制玩具进行拿取和摆放动作，从而导致效率低、收益低，就变得难以生存，所以小企业也需类似的机构对木制玩具进行吸取摆放。

2、目前，对于木制玩具的摆放，机械手先向下移动对木制玩具进行抓取，再带着木制玩具上移，然后使其旋转，将木制玩具自身角度摆正，再通过平面移动到指定位置，最后下移摆放到一个平面上。因市面上有许多平面移动的机械结构，还差一个可让木制玩具上下移动以及使木制玩具自身旋转进行角度摆正的一体机构与平面移动机构进行配合，就可代替昂贵的机械手，针对小企业急需可让木制玩具上下移动以及使木制玩具自身旋转进行角度摆正的一体机构，为此我们设计了一种木制玩具角度调整的吸取机构来解决此问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种木制玩具角度调整的吸取机构。

2、本技术解决技术问题提供如下方案：

3、一种木制玩具角度调整的吸取机构，包括：固定板、电机、小带轮、同步带、大带轮、轴、上连接板、电动推杆、下连接板、滑杆、吸头，所述固定板前端设有轴孔、电机孔，后端下方设有定位槽，所述电机端部设有电机轴，电机固定连接在固定板下方，所述小带轮设有单面小孔，电机轴通过电机孔，并和单面小孔固定连接，所述大带轮设有单面大孔，所述轴上端设有单面轴，中间设有凸轴，下端设有两面轴，单面轴和单面大孔固定连接，凸轴和轴孔转动连接，且无轴向移动，所述同步带套在小带轮和大带轮表面，所述上连接板设有两面槽、通孔、滑孔，两面轴和两面槽固定连接，所述电动推杆端部设有推杆，电动推杆固定连接在上连接板上，所述下连接板设有推杆槽、滑杆槽、吸头孔，推杆通过通孔并和推杆槽固定连接，所述滑杆一端和滑杆槽固定连接，滑杆和滑孔间隙配合，所述吸头和吸头孔固定连接。

4、所述的固定板前端下方设有限位槽，滑杆端部可在限位槽内滑动。

5、所述的定位槽可与外部设备进行连接。

6、所述的小带轮和大带轮都在固定板上方。

7、所述的轴、两面槽、吸头孔中心在一条竖线上。

8、所述的滑杆可在滑孔内上下滑动。

9、所述的推杆长度小于滑杆长度。

10、本技术结构简单，制造价格便宜，可高效率持续工作，在工作过程中能快速精确的将木制玩具进行一个上下移动和使木制玩具自身旋转的动作，使木制玩具角度摆正。

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【技术保护点】

1.一种木制玩具角度调整的吸取机构，包括：固定板(1)、电机(2)、小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(5)、轴(6)、上连接板(7)、电动推杆(8)、下连接板(9)、滑杆(10)、吸头(11)，其特征在于：所述固定板(1)前端设有轴孔(101)、电机孔(102)，后端下方设有定位槽(104)，所述电机(2)端部设有电机轴(201)，电机(2)固定连接在固定板(1)下方，所述小带轮(3)设有单面小孔(301)，电机轴(201)通过电机孔(102)，并和单面小孔(301)固定连接，所述大带轮(5)设有单面大孔(501)，所述轴(6)上端设有单面轴(601)，中间设有凸轴(602)，下端设有两面轴(603)，单面轴(601)和单面大孔(501)固定连接，凸轴(602)和轴孔(101)转动连接，且无轴向移动，所述同步带(4)套在小带轮(3)和大带轮(5)表面，所述上连接板(7)设有两面槽(701)、通孔(702)、滑孔(703)，两面轴(603)和两面槽(701)固定连接，所述电动推杆(8)端部设有推杆(801)，电动推杆(8)固定连接在上连接板(7)上，所述下连接板(9)设有推杆槽(901)、滑杆槽(902)、吸头孔(903)，推杆(801)通过通孔(702)并和推杆槽(901)固定连接，所述滑杆(10)一端和滑杆槽(902)固定连接，滑杆(10)和滑孔(703)间隙配合，所述吸头(11)和吸头孔(903)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种木制玩具角度调整的吸取机构，其特征是：所述的固定板(1)前端下方设有限位槽(103)，滑杆(10)端部可在限位槽(103)内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种木制玩具角度调整的吸取机构，其特征是：所述的定位槽(104)可与外部设备进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种木制玩具角度调整的吸取机构，其特征是：所述的小带轮(3)和大带轮(5)都在固定板(1)上方。

5.根据权利要求1所述的一种木制玩具角度调整的吸取机构，其特征是：所述的轴(6)、两面槽(701)、吸头孔(903)中心在一条竖线上。

6.根据权利要求1所述的一种木制玩具角度调整的吸取机构，其特征是：所述的滑杆(10)可在滑孔(703)内上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种木制玩具角度调整的吸取机构，其特征是：所述的推杆(801)长度小于滑杆(10)长度。

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【技术特征摘要】

1.一种木制玩具角度调整的吸取机构，包括：固定板(1)、电机(2)、小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(5)、轴(6)、上连接板(7)、电动推杆(8)、下连接板(9)、滑杆(10)、吸头(11)，其特征在于：所述固定板(1)前端设有轴孔(101)、电机孔(102)，后端下方设有定位槽(104)，所述电机(2)端部设有电机轴(201)，电机(2)固定连接在固定板(1)下方，所述小带轮(3)设有单面小孔(301)，电机轴(201)通过电机孔(102)，并和单面小孔(301)固定连接，所述大带轮(5)设有单面大孔(501)，所述轴(6)上端设有单面轴(601)，中间设有凸轴(602)，下端设有两面轴(603)，单面轴(601)和单面大孔(501)固定连接，凸轴(602)和轴孔(101)转动连接，且无轴向移动，所述同步带(4)套在小带轮(3)和大带轮(5)表面，所述上连接板(7)设有两面槽(701)、通孔(702)、滑孔(703)，两面轴(603)和两面槽(701)固定连接，所述电动推杆(8)端部设有推杆(801)，电动推杆(8)固定连接在上连接板(7)上，所述下连接板(9)设有推杆槽(901)、滑杆槽(902)、吸头孔(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇航，柯海森，万延见，宗金龙，魏书豪，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：