【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上下料，具体涉及一种拍板机构及具有该拍板机构的上下料装置。
技术介绍
1、目前对于板类的物料，通常是通过对应的料盘进行装料后，把料盘叠进行运输的，而对叠放后的料盘进行运输的装置通常为手推车或agv自动车(下称车体)。然而，在进行叠放料盘的上料或者下料时，由于没有对应的结构进行料盘姿态的保持，导致无法进行较多料盘的叠放以保证料盘不会发生倾倒，这种情况显然会让车体需要动作的次数更多，降低了效率。
2、为解决上述问题，公开号为cn217837646u技术专利公开了一种手推车或agv自动车的导引浮动式上下料机构，其通过两个导向组件对料盘的边角进行夹持，以将料盘定位，然而，该导向组件中的导向件较小，实质上定位效果并不佳，在料盘出现较大偏差时，则难以将料盘推动复位，而若增大导向件的尺寸，则占用的空间过大。
3、因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种拍板机构及具有该拍板机构的上下料装置，旨在解决现有的料盘上下料机构中的导向结构对料盘的定位效果不佳的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种拍板机构，包括支架、侧拍板、侧拍驱动组件和前拍组件，其中：
3、所述侧拍驱动组件安装在所述支架上；所述侧拍板设于所述支架外侧，其由所述侧拍驱动组件控制靠近或远离所述支架；所述前拍组件包括第一旋转驱动器、前拍板和至少两根转杆，各所述转杆均转动连接在所述侧拍板的一侧，所述前拍板与各所述转杆转动连接，所述第一旋转驱动
4、更为具体的，所述侧拍驱动组件包括第一伸缩驱动器和至少两根连杆，各所述连杆的一端均与所述支架转动连接，另一端均与所述侧拍板转动连接，所述第一伸缩驱动器转动连接在所述支架上，其输出端与任一所述连杆转动相连。
5、一种上下料装置，包括机架、升降机构、承载机构以及上述一种拍板机构，其中：
6、所述升降机构安装在所述机架上；所述承载机构与所述升降机构连接，其由所述升降机构驱动升降活动；所述拍板机构设有两组，两组所述拍板机构设于所述承载机构的两侧，并安装在所述机架上。
7、更为具体的，所述承载机构包括升降座和两个承载臂；所述升降座与所述升降机构连接，两只所述承载臂均滑动连接在所述升降座上，所述升降座上安装有调节组件，所述调节组件与两只所述承载臂连接，其用以调节两只所述承载臂之间的间距；所述承载臂上安装有至少一个气锁件。
8、更为具体的，所述承载臂上安装有第二伸缩驱动器，所述第二伸缩驱动器的输出端上安装有第一推板，所述第一推板由所述第二伸缩驱动器驱动靠近或远离另一所述承载臂；所述承载臂上设有护罩，所述护罩罩设所述第二伸缩驱动器。
9、更为具体的，所述承载臂的两端均设有限位组件，所述限位组件包括第二旋转驱动器和限位板，所述第二旋转驱动器安装在所述承载臂上，其用以驱动所述限位板旋转。
10、更为具体的，两只所述承载臂之间设有后拍组件，所述后拍组件包括后拍板和第三伸缩驱动器，所述第三伸缩驱动器安装在所述机架上，所述后拍板安装在所述第三伸缩驱动器的输出端上。
11、更为具体的，两只所述承载臂之间设有高度检测传感器，所述高度检测传感器安装在所述机架上。
12、更为具体的，两只所述承载臂之间设有两组托板机构，所述托板机构包括第四伸缩驱动器和托板件，所述第四伸缩驱动器安装在所述机架上，所述托板件呈l形，其由所述第四伸缩驱动器驱动靠近或远离另一所述托板机构。
13、更为具体的，所述承载臂的上方设有校正机构，所述校正机构包括第五伸缩驱动器和第二推板，所述第五伸缩驱动器安装在所述机架上，所述第二推板安装在所述第五伸缩驱动器的输出端上，其由所述第五伸缩驱动器驱动靠近或远离另一所述校正机构。
14、本技术的有益效果为：本申请将前拍组件设置为可折叠结构，当需要拍板时，可通过第一旋转驱动器驱动转杆转动，以使前拍板伸出，而当车体输入或输出时，第一旋转驱动器则驱动转杆收回，使车体可顺利带动料盘移动。采用本申请的设计，使前拍板可伸至料盘中部，使拍板定位效果更好，且前拍组件可折叠收合的结构，使其所需占用的空间较小，进而缩小上下料装置的整体体积。
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1.一种拍板机构，其特征在于：包括支架、侧拍板、侧拍驱动组件和前拍组件，其中：
2.根据权利要求1所述一种拍板机构，其特征在于：所述侧拍驱动组件包括第一伸缩驱动器和至少两根连杆，各所述连杆的一端均与所述支架转动连接，另一端均与所述侧拍板转动连接，所述第一伸缩驱动器转动连接在所述支架上，其输出端与任一所述连杆转动相连。
3.一种上下料装置，其特征在于：包括机架、升降机构、承载机构以及权利要求1或2所述的一种拍板机构，其中：
4.根据权利要求3所述一种上下料装置，其特征在于：所述承载机构包括升降座和两个承载臂；所述升降座与所述升降机构连接，两只所述承载臂均滑动连接在所述升降座上，所述升降座上安装有调节组件，所述调节组件与两只所述承载臂连接，其用以调节两只所述承载臂之间的间距；所述承载臂上安装有至少一个气锁件。
5.根据权利要求4所述一种上下料装置，其特征在于：所述承载臂上安装有第二伸缩驱动器，所述第二伸缩驱动器的输出端上安装有第一推板，所述第一推板由所述第二伸缩驱动器驱动靠近或远离另一所述承载臂。
6.根据权利要求5所述一种
7.根据权利要求4所述一种上下料装置，其特征在于：两只所述承载臂之间设有后拍组件，所述后拍组件包括后拍板和第三伸缩驱动器，所述第三伸缩驱动器安装在所述机架上，所述后拍板安装在所述第三伸缩驱动器的输出端上。
8.根据权利要求4所述一种上下料装置，其特征在于：两只所述承载臂之间设有高度检测传感器，所述高度检测传感器安装在所述机架上。
9.根据权利要求4所述一种上下料装置，其特征在于：两只所述承载臂之间设有两组托板机构，所述托板机构包括第四伸缩驱动器和托板件，所述第四伸缩驱动器安装在所述机架上，所述托板件呈L形，其由所述第四伸缩驱动器驱动靠近或远离另一所述托板机构。
10.根据权利要求4所述一种上下料装置，其特征在于：所述承载臂的上方设有校正机构，所述校正机构包括第五伸缩驱动器和第二推板，所述第五伸缩驱动器安装在所述机架上，所述第二推板安装在所述第五伸缩驱动器的输出端上，其由所述第五伸缩驱动器驱动靠近或远离另一所述校正机构。
...【技术特征摘要】
1.一种拍板机构，其特征在于：包括支架、侧拍板、侧拍驱动组件和前拍组件，其中：
2.根据权利要求1所述一种拍板机构，其特征在于：所述侧拍驱动组件包括第一伸缩驱动器和至少两根连杆，各所述连杆的一端均与所述支架转动连接，另一端均与所述侧拍板转动连接，所述第一伸缩驱动器转动连接在所述支架上，其输出端与任一所述连杆转动相连。
3.一种上下料装置，其特征在于：包括机架、升降机构、承载机构以及权利要求1或2所述的一种拍板机构，其中：
4.根据权利要求3所述一种上下料装置，其特征在于：所述承载机构包括升降座和两个承载臂；所述升降座与所述升降机构连接，两只所述承载臂均滑动连接在所述升降座上，所述升降座上安装有调节组件，所述调节组件与两只所述承载臂连接，其用以调节两只所述承载臂之间的间距；所述承载臂上安装有至少一个气锁件。
5.根据权利要求4所述一种上下料装置，其特征在于：所述承载臂上安装有第二伸缩驱动器，所述第二伸缩驱动器的输出端上安装有第一推板，所述第一推板由所述第二伸缩驱动器驱动靠近或远离另一所述承载臂。
6.根据权利要求5所述一种上下料装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗贤，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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