【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送，尤其涉及一种具有翻板功能的放板机。
技术介绍
1、电子行业是现代社会中发展最迅速的行业之一，其中，基板作为广泛应用于各种电子产品中的基础零部件，基板制造和加工技术对于电子产品的性能和质量具有重要的影响。基板是制造印刷电路板的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板。单、双面印刷电路板在制造中是在覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等工位进行加工，得到所需电路图形制成电路板。由于电路板生产的工序复杂，在电路板的加工制造过程中，常常需要将电路板收放输送在不同的加工工位上，以完成电路板的加工。
2、但对于需要双面加工的基板，传统的基板加工通常利用人工将基板从放板机中取出并翻转基板，再手动放置在加工工位中，不仅增加操作人员的劳动强度，而且人工翻转后无法确保基板摆放角度的一致性，影响后续对基板进行加工，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中人工翻转基板增加操作人员的劳动强度的不足，提供一种具有翻板功能的放板机，通过夹取机械手、夹取机构、翻转传输机构、输送机械手以及真空吸盘配合使基板实现机械化的翻转，代替人工翻转基板，减轻工人的工作强度，确保翻转后的基板摆放角度的一致性，提高了基板翻转端面的工作效率，便于基板的端面进行加工。
2、为实现上述目的，本技术的一种具有翻板功能的放板机，包括夹取机械手、夹取机构、翻转传输机构、输送机械手以及真空吸盘，
3、所述夹取机构用于夹取基板并固定于所述
4、所述翻转传输机构包括机台、第一料盘、第二料盘、翻转夹臂以及翻转驱动器，所述第一料盘与所述第二料盘分别设置于机台的两端，所述夹取机械手设置于所述第一料盘的一侧，所述夹取机械手驱动所述夹取机构靠近或远离所述第一料盘，所述翻转驱动器设置于所述第一料盘和所述第二料盘之间，所述翻转驱动器驱动所述翻转夹臂翻转于所述第一料盘和所述第二料盘之间；
5、所述输送机械手驱动所述真空吸盘靠近或远离所述第二料盘。
6、优选的，所述夹取机构包括夹台、压块以及压持驱动器，所述夹台上设置有多个限位块，两所述限位块对称设置并用于承载片状工件，所述驱动器设置有传动机构，所述驱动器固定于所述夹台并通过所述传动机构驱动所述压块远离或靠近所述限位块。
7、优选的，所述传动机构包括h型支座，所述h型支座固定于夹台，所述h型支座上分别铰接设置有第一铰接件以及第二铰接件，所述第二铰接件设置于所述h型支座靠近所述压块的一端，所述压持驱动器的固定端固定于所述第一铰接件，所述压持驱动器的自由端与所述第二铰接件铰接，所述压块固定于所述第二铰接件朝向所述压块的一端。
8、优选的，所述夹台包括承座、承块以及外壳，所述承块部分设置于承座的上方，所述外壳罩设于所述承块设置于承座的上方的一端，所述驱动器与所述外壳固定连接，多个所述限位块设置于承块上远离所述外壳的一端。
9、优选的，所述翻转夹臂包括翻转轴、第一夹臂、第二夹臂以及多个夹爪，所述翻转轴与所述翻转驱动器传动连接，所述第一夹臂以及所述第二夹臂的一端分别固定于所述翻转轴，多个所述夹爪分别设置于所述第一夹臂以及所述第二夹臂远离所述翻转轴的一端并用于夹持基板。
10、优选的，所述翻转轴设置有l型安装架以及t型安装架，所述l型安装架以及所述t型安装架分另固定于所述翻转轴的两端，所述l型安装架远离所述翻转轴的一端设置有第一抵接片以及第一承载台，所述第一夹臂的一端分别与第一抵接片以及第一承载台固定连接；
11、所述t型安装架远离所述翻转轴的一端设置有第二抵接片以及第二承载台，所述第二夹臂的一端分别与第二抵接片以及第二承载台固定连接。
12、优选的，所述第一夹臂和所述第二夹臂表面均设置有安装槽，所述安装槽中设置有调整固定架，所述夹爪通过所述调整固定架分别固定于所述第一夹臂和所述第二夹臂。
13、优选的，所述第一料盘以及所述第二料盘均包括承载盘以及多块支撑块，多块所述支撑块沿所述承载盘的边缘间隔设置，所述支撑块相对的一侧设置有承载槽。
14、优选的，所述承载槽包括承载部以及导入部，导入部设置有斜导面，承载部包括自所述斜导面垂直延伸的垂直面以及自垂直面水平延伸的水平面，通过斜导面使基板便于进入承载槽，通过垂直面限制基板左右位移，通过水平面对基板承载。
15、优选的，所述真空吸盘包括连接架以及真空吸头，所述连接架的四周均设置有调整件，所述真空吸头设置有集气槽以及多个吸嘴，所述多个吸嘴呈一字型排布连接于所述集气槽，所述集气槽与所述调整件滑动连接，所述集气槽与所述调整件连接处设置有缓冲弹簧。
16、本技术的有益效果：本技术通过夹取机械手、夹取机构、翻转传输机构、输送机械手以及真空吸盘配合使基板实现机械化的翻转，代替人工翻转基板，减轻工人的工作强度，确保翻转后的基板摆放角度的一致性，提高了基板翻转端面的工作效率，便于基板的端面进行加工。
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1.一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：包括夹取机械手(1)、夹取机构(2)、翻转传输机构(3)、输送机械手(4)以及真空吸盘(5)，
2.根据权利要求1所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述夹取机构(2)包括夹台(21)、压块(22)以及压持驱动器(23)，所述夹台(21)上设置有多个限位块(24)，两所述限位块(24)对称设置并用于承载片状工件，所述驱动器设置有传动机构(25)，所述驱动器固定于所述夹台(21)并通过所述传动机构(25)驱动所述压块(22)远离或靠近所述限位块(24)。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述传动机构(25)包括H型支座(251)，所述H型支座(251)固定于夹台(21)，所述H型支座(251)上分别铰接设置有第一铰接件(252)以及第二铰接件(253)，所述第二铰接件(253)设置于所述H型支座(251)靠近所述压块(22)的一端，所述压持驱动器(23)的固定端固定于所述第一铰接件(252)，所述压持驱动器(23)的自由端与所述第二铰接件(253)铰接，所述压块(22)固定于所述
4.根据权利要求2所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述夹台(21)包括承座(211)、承块(212)以及外壳(213)，所述承块(212)部分设置于承座(211)的上方，所述外壳(213)罩设于所述承块(212)设置于承座(211)的上方的一端，所述驱动器与所述外壳(213)固定连接，多个所述限位块(24)设置于承块(212)上远离所述外壳(213)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述翻转夹臂(32)包括翻转轴(321)、第一夹臂(322)、第二夹臂(323)以及多个夹爪(324)，所述翻转轴(321)与所述翻转驱动器(33)传动连接，所述第一夹臂(322)以及所述第二夹臂(323)的一端分别固定于所述翻转轴(321)，多个所述夹爪(324)分别设置于所述第一夹臂(322)以及所述第二夹臂(323)远离所述翻转轴(321)的一端并用于夹持基板。
6.根据权利要求5所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述翻转轴(321)设置有L型安装架(325)以及T型安装架(326)，所述L型安装架(325)以及所述T型安装架(326)分另固定于所述翻转轴(321)的两端，所述L型安装架(325)远离所述翻转轴(321)的一端设置有第一抵接片(3251)以及第一承载台(3252)，所述第一夹臂(322)的一端分别与第一抵接片(3251)以及第一承载台(3252)固定连接；
7.根据权利要求5所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述第一夹臂(322)和所述第二夹臂(323)表面均设置有安装槽(327)，所述安装槽(327)中设置有调整固定架(3271)，所述夹爪(324)通过所述调整固定架(3271)分别固定于所述第一夹臂(322)和所述第二夹臂(323)。
8.根据权利要求1所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述第一料盘(311)以及所述第二料盘(312)均包括承载盘(313)以及多块支撑块(314)，多块所述支撑块(314)沿所述承载盘(313)的边缘间隔设置，所述支撑块(314)相对的一侧设置有承载槽。
9.根据权利要求8所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述承载槽包括承载部以及导入部，导入部设置有斜导面(3141)，承载部包括自所述斜导面(3141)垂直延伸的垂直面(3142)以及自垂直面(3142)水平延伸的水平面(3143)，通过斜导面(3141)使基板便于进入承载槽，通过垂直面(3142)限制基板左右位移，通过水平面(3143)对基板承载。
10.根据权利要求1所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述真空吸盘(5)包括连接架(51)以及真空吸头(53)，所述连接架(51)的四周均设置有调整件(52)，所述真空吸头(53)设置有集气槽(531)以及多个吸嘴(532)，所述多个吸嘴(532)呈一字型排布连接于所述集气槽(531)，所述集气槽(531)与所述调整件(52)滑动连接，所述集气槽(531)与所述调整件(52)连接处设置有缓冲弹簧(54)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：包括夹取机械手(1)、夹取机构(2)、翻转传输机构(3)、输送机械手(4)以及真空吸盘(5)，
2.根据权利要求1所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述夹取机构(2)包括夹台(21)、压块(22)以及压持驱动器(23)，所述夹台(21)上设置有多个限位块(24)，两所述限位块(24)对称设置并用于承载片状工件，所述驱动器设置有传动机构(25)，所述驱动器固定于所述夹台(21)并通过所述传动机构(25)驱动所述压块(22)远离或靠近所述限位块(24)。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述传动机构(25)包括h型支座(251)，所述h型支座(251)固定于夹台(21)，所述h型支座(251)上分别铰接设置有第一铰接件(252)以及第二铰接件(253)，所述第二铰接件(253)设置于所述h型支座(251)靠近所述压块(22)的一端，所述压持驱动器(23)的固定端固定于所述第一铰接件(252)，所述压持驱动器(23)的自由端与所述第二铰接件(253)铰接，所述压块(22)固定于所述第二铰接件(253)朝向所述压块(22)的一端。
4.根据权利要求2所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述夹台(21)包括承座(211)、承块(212)以及外壳(213)，所述承块(212)部分设置于承座(211)的上方，所述外壳(213)罩设于所述承块(212)设置于承座(211)的上方的一端，所述驱动器与所述外壳(213)固定连接，多个所述限位块(24)设置于承块(212)上远离所述外壳(213)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种具有翻板功能的放板机，其特征在于：所述翻转夹臂(32)包括翻转轴(321)、第一夹臂(322)、第二夹臂(323)以及多个夹爪(324)，所述翻转轴(321)与所述翻转驱动器(33)传动连接，所述第一夹臂(322)以及所述第二夹臂(323)的一端分别固定于所述翻转轴(321)，多个所述夹爪(324)分别设置于所述第一夹臂(322)以及所述第二夹臂(323)远离所述翻转轴(321)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建智，李文舜，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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