【技术实现步骤摘要】
一种基于清洁车的自动跟随系统及装置
本专利技术涉及环卫
，具体为一种基于清洁车的自动跟随系统及装置。
技术介绍
随着城市的扩大、道路的增多，道路形式的多样化，道路扫地车也随之逐渐普及，但是现有的各种道路扫地车结构基本相同，且功能较为单一，一车一人的情况下无法应对较为复杂的工况环境，例如带有吸管的非机动车道扫地车，虽然可以用吸管来清洁人行横道上的垃圾，但是无法实现持续、长距离的人行横道清扫，除非一车两人，一人开扫地车，同时一人拿吸管在人行横道进行清洁工作，但是这样不仅浪费了人力资源还是增加了环卫成本。基于此，本专利技术设计了一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，以解决上述提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，当环卫工人在人行横道工作时，非机动车道的扫地车可以自动跟随扫地车前进，而且扫地车前方有障碍物时，扫地车会自动停止，并报警。这样不仅节省了人力成本，大大提高了工作效率，还更加安全可靠，使一人一车也可以轻松应对各种复杂工况环境，以解决上述
技术介绍
【技术保护点】
1.一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，其特征在于：包括/n定位标签，用于与定位基站进行数据交互来进行定位，在环卫工人身上携带；/n定位基站，用于通过UWB技术来进行定位标签的定位，固定在扫地车车头上；/n定位控制盒，用于通过定位基站获取定位标签的位置，通过避障控制盒获取扫地车前方障碍信息，通过对获取的相关信息进行逻辑运算与处理，通过控制扫地车的行车控制器控制扫地车的前进、刹车和驻车，通过控制扬声器进行语音播报及控制报警灯进行报警；/n避障雷达，用于发射超声波，检测车辆前方是否有障碍存在，安装在车辆的前部；/n避障雷达控制盒，用于根据避障雷达返回的信息，来判断扫地车前方是否...
【技术特征摘要】
1.一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，其特征在于：包括
定位标签，用于与定位基站进行数据交互来进行定位，在环卫工人身上携带；
定位基站，用于通过UWB技术来进行定位标签的定位，固定在扫地车车头上；
定位控制盒，用于通过定位基站获取定位标签的位置，通过避障控制盒获取扫地车前方障碍信息，通过对获取的相关信息进行逻辑运算与处理，通过控制扫地车的行车控制器控制扫地车的前进、刹车和驻车，通过控制扬声器进行语音播报及控制报警灯进行报警；
避障雷达，用于发射超声波，检测车辆前方是否有障碍存在，安装在车辆的前部；
避障雷达控制盒，用于根据避障雷达返回的信息，来判断扫地车前方是否有障碍，并将障碍信息发送给定位控制盒；
扬声器，用于来播报各种情...
【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞阳，任昌顺，黄利安，
申请(专利权)人：杭州众维自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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