【技术实现步骤摘要】
一种用于室内移动机器人的超声波定位系统和定位方法
本专利技术涉及导航
，具体涉及一种用于室内移动机器人的超声波定位系统和定位方法。
技术介绍
现有的定位系统大多是借助于卫星实现对目标的定位，这种定位技术应用广泛，但是也存在诸如定位精度低、使用场景受限等问题，在室内等密闭场景下，卫星定位难以满足目标精确定位的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于室内移动机器人的超声波定位系统和定位方法，能够有效解决室内场景下卫星定位难以满足室内移动机器人精确定位需求的问题。为达到上述目的，本专利技术是这样实现的：一种用于室内移动机器人的超声波定位系统，该定位系统包括定位系统信号发射端、定位系统信号接收端和中央控制器；定位系统信号发射端安装在移动机器人上，定位系统信号接收端安装在室内天花板的固定位置；中央控制器用于向室内待定位的移动机器人上的系统信号发射端发送定位指令，并且中央控制器用于接收位定位系统信号接收端所发出的信息并经处理后将定位信息发送给移动机器人；定位系统信号...
【技术保护点】
1.一种用于室内移动机器人的超声波定位系统，其特征在于，所述定位系统包括定位系统信号发射端、定位系统信号接收端和中央控制器；所述定位系统信号发射端安装在移动机器人上，所述定位系统信号接收端安装在室内天花板的固定位置；/n所述中央控制器用于向室内待定位的移动机器人上的系统信号发射端发送定位指令，并且所述中央控制器用于接收位定位系统信号接收端所发出的信息并经处理后将定位信息发送给移动机器人；/n所述定位系统信号接收端用于在收到中央控制器所发送的定位指令后向定位系统信号发射端发射携带有待定位移动机器人编号信息的光信号并在发出光信号的同时开始计时，并且所述定位系统信号接收端用于接收...
【技术特征摘要】
1.一种用于室内移动机器人的超声波定位系统，其特征在于，所述定位系统包括定位系统信号发射端、定位系统信号接收端和中央控制器；所述定位系统信号发射端安装在移动机器人上，所述定位系统信号接收端安装在室内天花板的固定位置；
所述中央控制器用于向室内待定位的移动机器人上的系统信号发射端发送定位指令，并且所述中央控制器用于接收位定位系统信号接收端所发出的信息并经处理后将定位信息发送给移动机器人；
所述定位系统信号接收端用于在收到中央控制器所发送的定位指令后向定位系统信号发射端发射携带有待定位移动机器人编号信息的光信号并在发出光信号的同时开始计时，并且所述定位系统信号接收端用于接收来自定位系统信号发射端所发射的超声波信号并在接收到超声波信号的同时停止计时，然后将超声波传播时间信息及当前定位机器人编号信息发送到中央控制器；
所述定位系统信号发射端用于接收定位系统信号接收端所发射的光信号并在接收到定位系统信号接收端所发射的光信号后，向定位系统信号接收端发射超声波信号。
2.如权利要求1所述的一种用于室内移动机器人的超声波定位系统，其特征在于，所述定位系统信号接收端包括超声波信号接收模块、可见光信号发射模块、通信模块和控制器；所述定位系统信号接收端通过通信模块与中央控制器、定位系统信号发射端通信连接；
所述定位系统信号发射端包括超声波信号发射模块、可见光信号接收模块、通信模块，以及与移动机器人共用的一个控制模块；所述定位系统信号发射端通过通信模块与定位系统信号接收端、中央控制器通信连接；
所述中央控制器包括微型服务器、通信模块和温度传感器；所述中央控制器通过通信模块通过通信模块与定位系统信号接收端、定位系统信号发射端通信连接；
所述温度传感器实时检测室内温度，用于超声波传播速度的温度补偿；所述微型服务器中存储有超声波测量距离与真实距离的差值指纹库，将当前测量得到的距...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦娜，佘兴彬，黄德青，周桃源，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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