任务调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种任务调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现方案包括：识别车辆周围的障碍物信息；根据车辆的行驶信息、障碍物信息，确定障碍物安全级别；根据障碍物信息确定行驶任务，并根据障碍物信息对应的障碍物安全级别确定行驶任务的安全级别；根据行驶任务的安全级别进行任务调度。本公开提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质可以确定障碍物的安全级别，从而将其赋予用于应对该障碍物的行驶任务，在调度行驶任务时，可以根据各个任务的安全级别进行调度，从而能够优先执行安全级别更高的任务，避免紧急情况来不及处理的情况。

Task scheduling method, device, equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
任务调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本公开涉及计算机技术，尤其涉及自动驾驶技术。
技术介绍
目前，自动驾驶技术已日渐成熟。由于具备自动驾驶功能的车辆依靠自身系统确定行驶策略，因此，自动驾驶系统对车辆安全行驶起到了决定性的作用。自动驾驶系统通过识别车辆周围的环境，并基于周围的环境制定行驶策略，生成相应的行驶任务。当同时存在多个行驶任务时，车辆如何处理这些任务，对车辆的安全行驶具有决定性作用。
技术实现思路
本公开提供一种任务调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以使车辆能够对多个任务进行调度。本公开第一方面提供一种任务调度方法，包括：识别车辆周围的障碍物信息；根据所述车辆的行驶信息、所述障碍物信息，确定障碍物安全级别；根据所述障碍物信息确定行驶任务，并根据所述障碍物信息对应的障碍物安全级别确定所述行驶任务的安全级别；根据所述行驶任务的安全级别进行任务调度。可选的，所述识别车辆周围的障碍物信息，包括：通过设置在所述车辆的传感器获取所述车辆周围的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：/n识别车辆周围的障碍物信息；/n根据所述车辆的行驶信息、所述障碍物信息，确定障碍物安全级别；/n根据所述障碍物信息确定行驶任务，并根据所述障碍物信息对应的障碍物安全级别确定所述行驶任务的安全级别；/n根据所述行驶任务的安全级别进行任务调度。/n

【技术特征摘要】
1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：
识别车辆周围的障碍物信息；
根据所述车辆的行驶信息、所述障碍物信息，确定障碍物安全级别；
根据所述障碍物信息确定行驶任务，并根据所述障碍物信息对应的障碍物安全级别确定所述行驶任务的安全级别；
根据所述行驶任务的安全级别进行任务调度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆周围的障碍物信息，包括：
通过设置在所述车辆的传感器获取所述车辆周围的环境数据；
根据所述环境数据识别障碍物，并确定每个所述障碍物的所述障碍物信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶信息、所述障碍物信息，确定障碍物安全级别，包括：
根据所述障碍物信息预测障碍物的移动轨迹；
根据所述行驶信息、所述障碍物的移动轨迹确定所述障碍物安全级别。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息、所述移动轨迹确定所述障碍物安全级别，包括：
根据所述行驶信息、所述障碍物的移动轨迹预测车辆与所述障碍物的碰撞时间；
根据所述碰撞时间确定所述障碍物安全级别。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括以下任一种信息：
速度、航向角、加速度、航向角速度。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶任务的安全级别进行任务调度，包括；
在所述行驶任务中确定安全级别最高的任务，并执行所述安全级别最高的任务。


7.一种任务调度装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于识别车辆周围的障碍物信息；
级别确定模块，用于根据所述车辆的行驶信息、所述障碍物信息，确定障碍物安全级别；
任务处理模块，用于根据所述障碍物信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，杨凯，张宏达，殷其娟，王晓艳，张伍召，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11