【技术实现步骤摘要】
一种伸缩折叠装置
本申请涉及伸缩结构领域，尤其涉及一种伸缩折叠装置。
技术介绍
伸缩折叠结构是一种用时展开、不用时可折叠收起的结构，伸缩折叠结构一般可重复使用，且折叠后体积小。现有的伸缩折叠结构一般采用水平剪叉结构，水平剪叉结构包括两根在中间处铰接的外剪叉杆和内剪叉杆，但该铰接点处存在较大摩擦，需要较大的力驱动才能使结构展开，在实际应用中，剪叉结构在经历着大的刚性运动的同时，还存在自身的变形运动，就可能成为不稳定的结构体，例如水平左右偏转、弯曲，表现出刚性运动与变形运动互相影响、强烈耦合的特征，极容易变形甚至损坏。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：现有技术中由于剪叉结构在外剪叉杆和内剪叉杆的铰接点处存在较大摩擦，使用时需要较大的力，且结构不稳定，使得剪叉体结构极容易变形甚至损坏的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种伸缩折叠装置，用以解决现有技术中由于剪叉结构在外剪叉杆和内剪叉杆的铰接点处存在较大摩擦，使用...
【技术保护点】
1.一种伸缩折叠装置，其特征在于，所述的装置包括分别位于第一排和第二排的两个伸缩单元，两个所述的伸缩单元对称设置，且两个所述的伸缩单元之间通过若干个相互平行的连接杆相连接；/n所述的伸缩单元均包括若干个依次连接的剪叉体，所述的剪叉体包括两个交叉设置且在中间铰接的剪叉杆，所述的剪叉杆的两头均设有连接端；位于第一排且分别属于两个剪叉体的相邻两个连接端铰接在所述连接杆的第一端上，位于第二排且分别属于两个剪叉体的相邻两个连接端铰接在所述连接杆的第二端上；/n所述的连接杆包括位于中间的本体和分别位于所述第一端和所述第二端的转轴，所述的转轴与所述的本体同轴固定相连，且所述的转轴细于所述...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩折叠装置，其特征在于，所述的装置包括分别位于第一排和第二排的两个伸缩单元，两个所述的伸缩单元对称设置，且两个所述的伸缩单元之间通过若干个相互平行的连接杆相连接；
所述的伸缩单元均包括若干个依次连接的剪叉体，所述的剪叉体包括两个交叉设置且在中间铰接的剪叉杆，所述的剪叉杆的两头均设有连接端；位于第一排且分别属于两个剪叉体的相邻两个连接端铰接在所述连接杆的第一端上，位于第二排且分别属于两个剪叉体的相邻两个连接端铰接在所述连接杆的第二端上；
所述的连接杆包括位于中间的本体和分别位于所述第一端和所述第二端的转轴，所述的转轴与所述的本体同轴固定相连，且所述的转轴细于所述的本体，所述的连接端上开设有轴孔，位于同一个转轴上的两个所述的连接端上的轴孔依次可转动地套设在所述的转轴上，且所述的转轴上还设有将所述连接端抵紧在所述本体的端面上的第一螺母；
所述的转轴上相邻两个所述的连接端之间、所述的连接端和所述的本体的端面之间、所述的连接端和所述的第一螺母之间均设有平面保持架，所述的平面保持架可转动地套设在所述转轴上，且所述的连接端的两侧、所述的本体的端面上均设有用于容纳所述平面保持架的环槽；
所述的平面保持架包括呈圆环状的环体，且所述的环体沿轴向的两端的端面上均间隔设有若干个轴向安装孔，所述的轴向安装孔内可转动地设有滚珠，且所述滚珠的直径大于所述轴向安装孔的孔径。
2.如权利要求1所述的一种伸缩折叠装置，其特征在于，所述的剪叉杆的中间均设有铰接通孔，同一个剪叉体内的两个剪叉杆的铰接通孔对准并贯通，螺杆贯通同一个剪叉体内的两个剪叉杆的铰接通孔，且螺杆的两端拧紧有第二螺母。
3.如权利要求2所述的一种伸缩折叠装置，其特征在于，所述的装置还包括驱动所述伸缩单元沿着第一方向伸缩的驱动部，所述的驱动部位于所述的伸缩单元沿着第一方向的一端，所述的驱动部包括安装板，所述的安装板的两侧对应两个所述的伸缩单元分别设有两个滑板，所述的滑板上开设有滑槽，所述的滑槽沿着第二方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：任昌顺，赵红芳，黄利安，高瑞阳，
申请(专利权)人：杭州众维自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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