高空平台用内藏式电驱行走减速机制造技术

本实用新型专利技术属于减速机设计技术领域，具体涉及一种高空平台用内藏式电驱行走减速机，包括电机、固定座、输出法兰，通过一级太阳轮、一级内齿圈与一级行星轮之间形成一级行星齿轮减速，然后二级内齿圈、二级太阳轮与二级行星轮之间形成二级行星齿轮减速，同时，三级太阳轮、三级行星轮与三级内齿圈之间形成三级行星齿轮减速，二级行星齿轮减速与三级行星齿轮减速配合，即可实现输出法兰的稳定输出。本实用新型专利技术将一级减速设置在了固定座内，结构紧凑，在同等安装尺寸的前提下，实现了三级传动减速，增大了输出扭矩，从而满足了高空作业平台的行走要求。

【技术实现步骤摘要】
高空平台用内藏式电驱行走减速机
本技术涉及一种高空平台用内藏式电驱行走减速机，属于减速机设计

技术介绍
目前，自行走式高空作业平台的应用愈加广泛，现有的电驱行走减速机主要是二级传动减速，一级减速通常设置在最外侧，输出扭矩较小，不能满足高空作业平台行走所需要的扭矩。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种可增大输出扭矩的高空平台用内藏式电驱行走减速机。本技术所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，包括电机、固定座与输出法兰，电机的转轴上固定有一级主轴，一级主轴上固定有一级太阳轮，固定座上设有多条呈圆周分布的三级行星轴和与一级主轴同轴线的一级内齿圈，各三级行星轴的端部均转动安装有三级行星轮，一级内齿圈与一级太阳轮之间啮合有一组一级行星轮，各一级行星轮均转动安装在一级行星架的各一级行星轴上，一级行星架的输出端为二级主轴，二级主轴的末端固定有二级太阳轮，二级太阳轮的外侧啮合有一组二级行星轮，各二级行星轮均转动安装在二级行星架的各二级行星轴上，二级行星架的输出端为与二级主轴同轴线的套筒，套筒的端部固定有与各三级行星轮均相啮合的三级太阳轮，三级太阳轮上设有与二级主轴相对应的通孔，输出法兰的末端内侧固定有与各二级行星轮均相啮合的二级内齿圈和与各三级行星轮均相啮合的三级内齿圈。上述的固定座、三级行星轴与一级内齿圈为一体锻造成型结构。上述的一级行星轮的个数为4个。上述的二级行星轮的个数为4个。上述的三级行星轮的个数为4个。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：本技术所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，将一级减速设置在了固定座内，结构紧凑，在同等安装尺寸的前提下，实现了三级传动减速，增大了输出扭矩，从而满足了高空作业平台的行走要求。附图说明图1是本技术的结构原理图。图中：1、电机；2、一级内齿圈；3、一级行星轮；4、转轴；5、一级主轴；6、一级太阳轮；7、一级行星架；8、固定座；9、输出法兰；10、一级行星轴；11、二级主轴；12、三级行星轴；13、三级内齿圈；14、二级内齿圈；15、二级行星轮；16、二级行星轴；17、二级行星架；18、三级行星轮；19、二级太阳轮；20、套筒；21、三级太阳轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图1所示，本技术所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，包括电机1、固定座8与输出法兰9，电机1的转轴4上固定有一级主轴5，一级主轴5上固定有一级太阳轮6，固定座8上设有多条呈圆周分布的三级行星轴12和与一级主轴5同轴线的一级内齿圈2，各三级行星轴12的端部均转动安装有三级行星轮18，一级内齿圈2与一级太阳轮6之间啮合有一组一级行星轮3，各一级行星轮3均转动安装在一级行星架7的各一级行星轴10上，一级行星架7的输出端为二级主轴11，二级主轴11的末端固定有二级太阳轮19，二级太阳轮19的外侧啮合有一组二级行星轮15，各二级行星轮15均转动安装在二级行星架17的各二级行星轴16上，二级行星架17的输出端为与二级主轴11同轴线的套筒20，套筒20的端部固定有与各三级行星轮18均相啮合的三级太阳轮21，三级太阳轮21上设有与二级主轴11相对应的通孔，输出法兰9的末端内侧固定有与各二级行星轮15均相啮合的二级内齿圈14和与各三级行星轮18均相啮合的三级内齿圈13。一级太阳轮6、一级内齿圈2与一级行星轮3之间形成一级行星齿轮减速，一级内齿圈2固定，一级主轴5输入，二级主轴11输出，然后二级内齿圈14、二级太阳轮19与二级行星轮15之间形成二级行星齿轮减速，二级主轴11输入，套筒20与输出法兰9同时输出，同时，三级太阳轮21、三级行星轮18与三级内齿圈13之间形成三级行星齿轮减速，三级行星轮18固定，套筒20输入，输出法兰9输出，二级行星齿轮减速与三级行星齿轮减速配合，即可实现输出法兰9的稳定输出。优选实施例中：上述的固定座8、三级行星轴12与一级内齿圈2为一体锻造成型结构；上述的一级行星轮3的个数为4个；上述的二级行星轮15的个数为4个；上述的三级行星轮18的个数为4个。本技术所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，将一级减速设置在了固定座8内，结构紧凑，在同等安装尺寸的前提下，实现了三级传动减速，增大了输出扭矩，从而满足了高空作业平台的行走要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空平台用内藏式电驱行走减速机，包括电机(1)、固定座(8)与输出法兰(9)，其特征在于：电机(1)的转轴(4)上固定有一级主轴(5)，一级主轴(5)上固定有一级太阳轮(6)，固定座(8)上设有多条呈圆周分布的三级行星轴(12)和与一级主轴(5)同轴线的一级内齿圈(2)，各三级行星轴(12)的端部均转动安装有三级行星轮(18)，一级内齿圈(2)与一级太阳轮(6)之间啮合有一组一级行星轮(3)，各一级行星轮(3)均转动安装在一级行星架(7)的各一级行星轴(10)上，一级行星架(7)的输出端为二级主轴(11)，二级主轴(11)的末端固定有二级太阳轮(19)，二级太阳轮(19)的外侧啮合有一组二级行星轮(15)，各二级行星轮(15)均转动安装在二级行星架(17)的各二级行星轴(16)上，二级行星架(17)的输出端为与二级主轴(11)同轴线的套筒(20)，套筒(20)的端部固定有与各三级行星轮(18)均相啮合的三级太阳轮(21)，三级太阳轮(21)上设有与二级主轴(11)相对应的通孔，输出法兰(9)的末端内侧固定有与各二级行星轮(15)均相啮合的二级内齿圈(14)和与各三级行星轮(18)均相啮合的三级内齿圈(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高空平台用内藏式电驱行走减速机，包括电机(1)、固定座(8)与输出法兰(9)，其特征在于：电机(1)的转轴(4)上固定有一级主轴(5)，一级主轴(5)上固定有一级太阳轮(6)，固定座(8)上设有多条呈圆周分布的三级行星轴(12)和与一级主轴(5)同轴线的一级内齿圈(2)，各三级行星轴(12)的端部均转动安装有三级行星轮(18)，一级内齿圈(2)与一级太阳轮(6)之间啮合有一组一级行星轮(3)，各一级行星轮(3)均转动安装在一级行星架(7)的各一级行星轴(10)上，一级行星架(7)的输出端为二级主轴(11)，二级主轴(11)的末端固定有二级太阳轮(19)，二级太阳轮(19)的外侧啮合有一组二级行星轮(15)，各二级行星轮(15)均转动安装在二级行星架(17)的各二级行星轴(16)上，二级行星架(17)的输出端为与二级主轴(11)同轴线的套筒(20)，套筒(20)的端部固定有与各三级行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙武装，王巧云，
申请(专利权)人：青岛银菲特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37