【技术实现步骤摘要】
一种农机驾驶控制系统
本专利技术涉及驾驶控制系统，具体涉及一种农机驾驶控制系统。
技术介绍
通常情况下，农业机械通过驾驶人员的控制在田地间作业，但随着农业技术的快速发展，农业自动化的程度越来越高，农机自动驾驶系统将会逐渐替代目前的人工驾驶。但农机自动驾驶系统也存在缺陷，比如，当人或动物出现在农机附近范围内时，人工驾驶的情况下驾驶人员可及时控制农机的工作状态，以避免农机对人或动物的伤害；而农机自动驾驶系统中，农机却无法自动并及时规避人或者动物，这就容易伤害到人或动物，甚至会产生生命危险。专利号为CN206523786U的中国技术专利公开了一种基于北斗的电控方向盘式农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、电控方向盘和电子刹车，电控方向盘与农机的导向轮连接，导向轮上安装有角度传感器，角度传感器实时检测农机的转向角并发送给导航驱动箱，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块输出定位结果并发送给导航驱动箱，导航驱动箱控制电控方向盘的转向，农机前侧设有雷达，雷达感应农...
【技术保护点】
1.一种农机驾驶控制系统，包括导航单元、图像采集器、控制器、示警单元和电机；所述导航单元为农机设定预行驶路线；所述图像采集器采集预行驶路线的初始图像信息以及农机根据预行驶路线行驶时的图像信息；所述控制器将所采集的图像信息与初始图像信息比较，并在所采集的图像信息与初始图像信息不同时，向示警单元发出示警信号，示警单元向所采集的图像信息中存在的目标对象示警；所述电机与控制器连接，当示警单元发出示警后目标对象还存在于采集的图像信息中时，则控制器控制电机停止转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种农机驾驶控制系统，包括导航单元、图像采集器、控制器、示警单元和电机；所述导航单元为农机设定预行驶路线；所述图像采集器采集预行驶路线的初始图像信息以及农机根据预行驶路线行驶时的图像信息；所述控制器将所采集的图像信息与初始图像信息比较，并在所采集的图像信息与初始图像信息不同时，向示警单元发出示警信号，示警单元向所采集的图像信息中存在的目标对象示警；所述电机与控制器连接，当示警单元发出示警后目标对象还存在于采集的图像信息中时，则控制器控制电机停止转动。
2.根据权利要求1所述的农机驾驶控制系统，其特征在于：还包括远程通信模块和远程控制端，当控制器检测到所采集的图像信息与初始图像信息不同时，通过远程通信模块将示警信号发送至远程控制端，远程控制端接收到该示警信号继续向目标对象发出提醒信号；如果目标对象远离农机的预行驶路线，则电机继续工作，农机继续行驶；如果目标对象仍在预行驶路线中，则远程控制端远程控制农机停止工作或改变行驶路线。
3.根据权利要求2所述的农机驾驶控制系统，其特征在于：所述控制器内设定安全距离，在控制器向示警单元发出示警信号之...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣丽，高菊玲，刘永华，赵霞，杜志鹏，吴冲亮，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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