一种悬挂式永磁磁浮轨道道岔制造技术

本发明专利技术提供一种悬挂式永磁磁浮轨道道岔，其通过直线电机定子系统中的固定模块固定在天梁顶部，利用液压活塞杆推动相应连接板上的移动模块一和移动模块二在天梁顶部发生移动，从而对轿厢运动方向进行调整。本发明专利技术能够通过控制不同移动模块与固定模块形成不同回路，使得悬挂式永磁磁浮轨道灵活的进行切换。本发明专利技术结构简单，工程量小，能够灵活完成道岔任务。

A kind of suspension permanent magnet Floating Track Turnout

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式永磁磁浮轨道道岔
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种悬挂式永磁磁浮道岔系统。
技术介绍
中国专利申请109056431A公开了一种悬挂式永磁磁浮轨道交通系统（公开日为2018-12-21），是一种新型中低速磁浮交通系统，包括立柱、天梁、悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架、轿厢，立柱高10米左右立于地面上，天梁安装在立柱上而悬挂于空中，悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架及安全保障系统均设置在天梁内，轿厢悬挂在转向架下方，通过固定在天梁内侧托臂上的永磁阵列与转向架下端安装的永磁阵列相互作用，产生斥力，从而为转向架提供悬浮力。在转向架顶部安装直线电机定子部分，在于天梁内侧上壁安装直线电机动子（感应板）。通过电机上的电枢绕组，结合天梁顶部铺设的感应板，绕组在逆变器的控制下产生行波磁场，在感应板上感应出电磁牵引力，推动车厢行进。并通在在转向架的左右两侧设置水平轮组进行导向。但该交通系统暂时无法实现轨道分岔。道岔是任何磁浮交通系统必不可少的部分，目前磁浮道岔主要是利用道岔梁的弯曲变形或者是导轨横移式来实现道岔如专利CN2782502Y和CN107326753A，该类结构的工程量大，调试困难，列车过道岔时具有较大冲击，影响列车行驶的平稳性。中国专利申请201910564772.0公开了一种悬挂式永磁磁浮道岔系统，该专利中利用在天梁顶部铺设道岔梁，在道岔时先将轿厢和转向架悬挂在道岔梁上，通过改变道岔梁的位置来实现分岔，该方法在道岔时会影响运行速度。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种悬挂式永磁磁浮道岔系统，结构简单、安装维护方便、安全可靠，能消除列车通过时的冲击，保证列车运行的平稳性，并且不影响列车运行速度。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种悬挂式永磁磁浮轨道道岔，包括天梁，直线电机定子系统、边板移动系统，其中，所述天梁与所述边板移动系统连接，其悬挂于地面之上并具有向下的开口，所述天梁侧壁中对应于道岔切换位置还开设有缺口，所述天梁的内部中间位置布设有磁轨；所述直线电机定子系统，设置在所述天梁的内部或上方，包括：直线电机定子固定模块、移动模块一和移动模块二，其中，所述固定模块固定在天梁内部中间位置，所述固定模块中对应于道岔切换位置设置有间隔，所述间隔前方的固定模块、所述间隔后方的固定模块分别连接对应于两条回路的磁轨；所述移动模块一或移动模块二设置在所述天梁内部，位于所述固定模块中对应于道岔切换位置所设置的间隔的左侧或右侧，所述移动模块一、所述移动模块二的上端还连接有驱动系统，所述驱动系统驱动所述移动模块一、所述移动模块二沿所述天梁的宽度方向，向左侧或右侧平移，所述移动模块一或所述移动模块二向左侧或右侧平移后，所述移动模块一或所述移动模块二的前方和后方分别对齐并连接所述间隔前方和所述间隔后方的固定模块，由所述间隔前方和后方的固定模块连接至两条回路中的磁轨，在两条回路中的磁轨之间由所述固定模块以及对应的移动模块一或所述移动模块二连通形成通路；所述边板移动系统包括：移动边板、滚珠丝杆和液压缸，其中，所述移动边板的形状与天梁侧壁的缺口对应，所述移动边板的侧壁的内侧还布有边板磁轨，所述移动模块一、所述移动模块二向左或向右平移时，平移方向同侧的移动边板由所述滚珠丝杆和液压缸驱动，而对应的平移至与所述天梁中对应平移方向同侧的侧壁平齐，所述移动边板与所述天梁的侧壁组合，在所述道岔切换位置连接形成通路。可选的，上述悬挂式永磁磁浮轨道道岔，其中，所述天梁的顶部沿其宽度方向开有槽体；所述直线电机定子系统中的驱动系统包括：导轨、液压缸、滑块、和连接板；所述导轨沿所述天梁的宽度方向固定在其上部；所述液压缸连接有支架，由所述支架固定在所述天梁的上部的导轨两端，所述液压缸的活塞杆沿所述导轨的方向与所述设置在导轨上的连接板固定连接；各所述连接板的下部分别固定有所述滑块，所述滑块的下部连接所述移动模块一或所述移动模块二，所述移动模块一与所述连接板之间、所述移动模块二与所述连接板之间分别由螺杆固定连接，所述螺杆伸入所述天梁顶部的槽体，能够在所述槽体内移动，所述液压缸驱动所述连接板，所述连接板带动其下侧的滑块以及滑块下所连接的所述移动模块一或移动模块二沿所述槽体在所述天梁内向左侧或右侧平移。可选的，上述悬挂式永磁磁浮轨道道岔，其中，所述边板移动系统还包括立柱；所述滚珠丝杆包括有电机、丝杆和边板滑块；所述立柱固定在地面上，位于所述天梁的两侧，所述滚珠丝杠固定在所述立柱上，其中的电机驱动所述丝杆，推动丝杆上的边板滑块上下移动，所述液压缸的一端固定在所述滑块上，所述液压缸的另一端与所述移动边板固定连接，推动所述移动边板缩回或伸出。可选的，上述悬挂式永磁磁浮轨道道岔，其中，移动边板上的边板磁轨，其长度不超过所述移动边板的长度；所述移动边板包括一号边板、二号边板、三号边板、四号边板。可选的，上述悬挂式永磁磁浮轨道道岔，其中：当需要沿直线轨道前进时，控制系统首先控制直线电机定子系统，使电机定子移动模块一与电机定子固定模块对齐，形成回路；其次控制边板移动系统工作，使移动边板与天梁缺口进行对接形成通路，从而保证悬浮车辆的直线通行。可选的，上述悬挂式永磁磁浮轨道道岔，其中：当需要沿弯道轨道前进时，控制系统首先控制直线电机定子系统，使电机定子移动模块二与电机定子固定模块对其，形成回路；其次控制边板移动系统工作，使一号边板和二号边板与天梁缺口进行对接形成通路，从而保证悬浮车辆的弯道通行。可选的，上述悬挂式永磁磁浮轨道道岔，其中：当需要进行直线道岔时，先由所述液压缸驱动一号边板先缩回，然后由所述滚珠丝杆控制其向上运动，以此同时，控制所述二号边板先向下运动，然后缩回，待一号边板和二号边板与天梁分离结束后，控制所述三号边板先向下运动，然后伸出，同时，控制所述四号边板先伸出然后向上运动，使得所述三号边板和四号边板与天梁形成直线通路。可选的，上述悬挂式永磁磁浮轨道道岔，其中：当需要进行弯道道岔时，先由所述液压缸驱动三号边板先缩回，然后由所述滚珠丝杆控制其向上运动；与此同时，相应的控制所述四号边板先向下运动，然后进行缩回，待所述三号边板和四号边板与天梁分离结束后，控制所述一号边板先向下运动，然后伸出；与此同时，控制所述二号边板先伸出然后向上运动；使得所述一号边板和二号边板与天梁形成直线通路。本专利技术的有益效果在于：1)直线电机定子系统中的固定模块固定在天梁顶部，移动模块一和移动模块二可在天梁顶部发生移动，根据轿厢运动方向可控制不同移动模块与固定模块形成不同回路。2)四块可移动边板形状与道岔天梁缺口部分一一对应，根据轿厢运动方向可控制不同边板与天梁进行无缝对接形成通路，从而完成道岔任务。3)该专利技术结构简单，工程量小，能实现悬挂式永磁磁浮轨道交通系统的道岔。附图说明图1为天梁结构示意图；图2为天梁顶部示意图；图3为直线电机定子移动模块的连接示意图；图4为沿直线道岔时边板位置状态俯视示意图。图5为沿直线道岔时边板位置状态仰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式永磁磁浮轨道道岔，包括天梁（100），直线电机定子系统、边板移动系统，其特征在于，/n所述天梁（100）与所述边板移动系统连接，其悬挂于地面之上并具有向下的开口，所述天梁（100）侧壁中对应于道岔切换位置还开设有缺口，所述天梁（100）的内部中间位置布设有磁轨（101）；/n所述直线电机定子系统，设置在所述天梁（100）的内部或上方，包括：直线电机定子固定模块（201）、移动模块一（202）和移动模块二（203），其中，所述固定模块（201）固定在天梁（100）内部中间位置，所述固定模块（201）中对应于道岔切换位置设置有间隔，所述间隔前方的固定模块（201）、所述间隔后方的固定模块（201）分别连接对应于两条回路的磁轨（101）；所述移动模块一（202）或移动模块二（203）设置在所述天梁（100）内部，位于所述固定模块（201）中对应于道岔切换位置所设置的间隔的左侧或右侧，所述移动模块一（202）、所述移动模块二（203）的上端还连接有驱动系统，所述驱动系统驱动所述移动模块一（202）、所述移动模块二（203）沿所述天梁（100）的宽度方向，向左侧或右侧平移，所述移动模块一（202）或所述移动模块二（203）向左侧或右侧平移后，所述移动模块一（202）或所述移动模块二（203）的前方和后方分别对齐并连接所述间隔前方和所述间隔后方的固定模块（201），由所述间隔前方和后方的固定模块（201）连接至两条回路中的磁轨（101），在两条回路中的磁轨（101）之间由所述固定模块（201）以及对应的移动模块一（202）或所述移动模块二（203）连通形成通路；/n所述边板移动系统包括：移动边板、滚珠丝杆（330）和液压缸，其中，所述移动边板的形状与天梁（100）侧壁的缺口对应，所述移动边板的侧壁的内侧还布有边板磁轨（340），所述移动模块一（202）、所述移动模块二（203）向左或向右平移时，平移方向同侧的移动边板由所述滚珠丝杆（330）和液压缸驱动，而对应的平移至与所述天梁（100）中对应平移方向同侧的侧壁平齐，所述移动边板与所述天梁（100）的侧壁组合，在所述道岔切换位置连接形成通路。/n...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式永磁磁浮轨道道岔，包括天梁（100），直线电机定子系统、边板移动系统，其特征在于，
所述天梁（100）与所述边板移动系统连接，其悬挂于地面之上并具有向下的开口，所述天梁（100）侧壁中对应于道岔切换位置还开设有缺口，所述天梁（100）的内部中间位置布设有磁轨（101）；
所述直线电机定子系统，设置在所述天梁（100）的内部或上方，包括：直线电机定子固定模块（201）、移动模块一（202）和移动模块二（203），其中，所述固定模块（201）固定在天梁（100）内部中间位置，所述固定模块（201）中对应于道岔切换位置设置有间隔，所述间隔前方的固定模块（201）、所述间隔后方的固定模块（201）分别连接对应于两条回路的磁轨（101）；所述移动模块一（202）或移动模块二（203）设置在所述天梁（100）内部，位于所述固定模块（201）中对应于道岔切换位置所设置的间隔的左侧或右侧，所述移动模块一（202）、所述移动模块二（203）的上端还连接有驱动系统，所述驱动系统驱动所述移动模块一（202）、所述移动模块二（203）沿所述天梁（100）的宽度方向，向左侧或右侧平移，所述移动模块一（202）或所述移动模块二（203）向左侧或右侧平移后，所述移动模块一（202）或所述移动模块二（203）的前方和后方分别对齐并连接所述间隔前方和所述间隔后方的固定模块（201），由所述间隔前方和后方的固定模块（201）连接至两条回路中的磁轨（101），在两条回路中的磁轨（101）之间由所述固定模块（201）以及对应的移动模块一（202）或所述移动模块二（203）连通形成通路；
所述边板移动系统包括：移动边板、滚珠丝杆（330）和液压缸，其中，所述移动边板的形状与天梁（100）侧壁的缺口对应，所述移动边板的侧壁的内侧还布有边板磁轨（340），所述移动模块一（202）、所述移动模块二（203）向左或向右平移时，平移方向同侧的移动边板由所述滚珠丝杆（330）和液压缸驱动，而对应的平移至与所述天梁（100）中对应平移方向同侧的侧壁平齐，所述移动边板与所述天梁（100）的侧壁组合，在所述道岔切换位置连接形成通路。


2.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮轨道道岔，其特征在于，所述天梁（100）的顶部沿其宽度方向开有槽体；所述直线电机定子系统中的驱动系统包括：导轨（208）、液压缸、滑块（209）、和连接板（210）；所述导轨（208）沿所述天梁（100）的宽度方向固定在其上部；所述液压缸连接有支架，由所述支架固定在所述天梁（100）的上部的导轨（208）两端，所述液压缸的活塞杆沿所述导轨（208）的方向与所述设置在导轨上的连接板（210）固定连接；各所述连接板（210）的下部分别固定有所述滑块（209），所述滑块（209）的下部连接所述移动模块一（202）或所述移动模块二（203），所述移动模块一（202）与所述连接板（210）之间、所述移动模块二（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：占鹏飞，杨杰，邓永芳，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36