一种包含运动误差迭代矫正过程的面结构光快速三维重建方法技术

本发明专利技术提供了一种包含运动误差迭代矫正过程的面结构光快速三维重建方法，该方法主要包括以下步骤：1)生成四步特殊编码的相移条纹图案，并使用主动式空间光编码设备将其循环投影至物体表面；2)以每组相移图案的第1步作为起点，从图像流中取出连续的6张图像进行处理；3)将上述6张图像中的前4步作为第1组，计算得到对应的包裹相位和相移信息；4)将上述6张图像中的后4步作为第2组，计算得到对应的包裹相位和相移信息；5)使用本发明专利技术提供的运动误差迭代矫正过程对前两个步骤计算得到的相位与相移结果进行优化；6)根据优化后的包裹相位与相移动信息进行绝对相位求解，并结合系统标定结果完成运动物体的单次三维重建；7)循环以上过程对采集图像流进行处理，实现对运动物体的连续三维重建。本发明专利技术提供的一种包含运动误差迭代矫正过程的面结构光快速三维重建方法无需张贴标志点或提前预测物体运动，仅需通过本发明专利技术所提供的迭代矫正过程对相位与相移动进行处理，即可实现对运动误差的极大压制，同时保证了三维重建的效率与精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三维重建方法，更进一步，涉及一种包含运动误差迭代矫正过程的面结构光快速三维重建方法。

技术介绍

1、近年来，对于动态场景的三维重建需求日渐增长，典型的应用场景包括：行驶车辆的测量、运动齿轮的测量等。在这些场景中，如何降低物体运动引入的特有测量误差(后简称运动误差)、提升动态场景的三维重建精度成为亟待解决的技术问题。为了解决这个问题，研究者们提出了大量专用于动态场景的三维重建和误差矫正方法，典型的包括基于光、声、磁原理的三维重建方法。虽然这些方法在实现原理上存在差异，且各自具有不同的优缺点，但技术的总体发展趋势均是在追求更高的重建效率和重建精度。

2、面结构光法(surface structured light，ssl)是一种基于光学原理的非接触式三维重建方法，是可用于测量动态场景的最具潜力的一种方法。该方法使用主动式空间光编码设备将具有特殊编码的图案(后简称结构光图案)投射至被测目标物体表面，并由图像采集设备捕获因物体表面调制而发生变形的结构光图案。随后，通过计算设备对变形图案进行解码分析，得到结构光图案变形前后两设备的空间关本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包含运动误差迭代矫正过程的面结构光快速三维重建方法，其特征在于，该方法主要包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种包含运动误差迭代矫正过程的面结构光快速三维重建方法，其特征在于，所述步骤3所使用的4张图像的表达式可以改写为：

【技术特征摘要】

1.一种包含运动误差迭代矫正过程的面结构光快速三维重建方法，其特征在于，该方法主要包括以下步骤：

2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高旭，邱建城，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：