一种冶炼炉全自动清炉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冶炼炉全自动清炉机构，包括送料车、扒渣臂和对中机构，所述送料车与滑轨滑动连接，所述送料车设置有送料臂，所述送料臂与扒渣臂可拆卸连接，所述对中机构设置于扒渣臂的一侧，所述对中机构具有三个互相垂直的调节侧壁，所述扒渣臂在送料臂带动下移动至分别与三个相互垂直的调节侧壁顶压接触连接。本实用新型专利技术所述的一种冶炼炉全自动清炉机构能够代替人工操作对冶炼炉进行清理。

A fully automatic cleaning mechanism for smelting furnace

【技术实现步骤摘要】
一种冶炼炉全自动清炉机构
本技术涉及一种冶炼炉清炉机构，尤其涉及一种冶炼炉全自动清炉机构。
技术介绍
冶炼炉是将固态的金属或者矿石熔化成液态的金属。由于开采环境或是生产环境的原因，固态金属或者金属矿石的表面通常都会附有一些灰尘等杂质，固态的金属熔化成为液态金属后，会有一些杂质沉淀在液态金属的底部，需要将这些杂质扒出炉外。采用人工操作，不仅效率低，工作环境恶劣，更重要的是具有很高的危险性；同时从冶炼炉腔的一端沿冶炼炉底部由一端到另一端不是平面，而是具有一定的弧度或是台阶，因此在采用自动化设备来避免人为操作，从而保证操作工人的安全的同时，还应保证具体扒渣结构的运动路径。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种冶炼炉全自动清炉机构，以代替人工操作进行清炉。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种冶炼炉全自动清炉机构，包括送料车、扒渣臂和对中机构，所述送料车与滑轨滑动连接，所述送料车设置有送料臂，所述送料臂与扒渣臂可拆卸连接，所述对中机构设置于扒渣臂的一侧，所述对中机构具有三个互相垂直的调节侧壁，所述扒渣臂在送料臂带动下移动至分别与三个相互垂直的调节侧壁顶压接触连接。进一步的，所述扒渣臂的一端设置有扒渣板，三个相互垂直的调节侧壁上分别设置有压力传感器，所述扒渣臂在送料臂带动下使扒渣板分别与三个相互垂直的调节侧壁上的压力传感器接触连接。进一步的，所述扒渣臂的端部设置有连接座，所述连接座与扒渣板分置扒渣臂的两端，所述扒渣臂下方顶压连接有底座，所述底座的两端设置有固定针，所述连接座和扒渣板分别与固定针顶压连接。进一步的，所述送料车还包括第一底座、第二底座和送料臂底座，所述第一底座沿滑轨滑动，所述第二底座旋转连接于第一底座的上方，所述送料臂底座滑动连接于第二底座上方。进一步的，所述第一底座的滑动方向与送料臂底座的滑动方向相互垂直。进一步的，所述送料臂包括送料臂外壳和内杆，所述送料臂外壳的一端与送料臂底座转动连接，所述内杆滑动连接于送料臂外壳的内部，所述内杆的端部设置有挂钩，所述扒渣臂的端部设置有挂轴，所述挂钩与挂轴钩结连接。本技术的有益效果如下所述：本技术所述的一种冶炼炉全自动清炉机构，通过送料臂带动扒渣臂在冶炼炉内进行扒渣，所述送料臂带动扒渣臂能够实现三个相互方向上移动，可以根据冶炼炉炉底的形状改变扒渣臂的运动轨迹，同时设置有对中机构，对中机构起到定位的作用，以保证扒渣臂的运动轨迹严格按冶炼炉炉底的曲面运动。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术所述的扒渣臂与底座连接的结构示意图；附图3为本技术所述的扒渣臂的结构示意图；附图4为本技术所述的对中机构的机构示意图；附图5为本技术所述的底座的结构示意图；附图6为本技术所述的送料车的结构示意图；附图7为附图6中A部分的结构示意图；附图8为本技术所述的送料臂和送料臂底座的结构示意图；附图9为本技术所述的挂钩开合机构的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至附图9所示的一种冶炼炉全自动清炉机构，包括送料车1、扒渣臂2和对中机构3，所述送料车1与滑轨4滑动连接，所述送料车1设置有送料臂5，所述送料臂5与扒渣臂2可拆卸连接，所述对中机构3设置于扒渣臂2的一侧，所述对中机构3具有三个互相垂直的调节侧壁6，所述扒渣臂2在送料臂5带动下移动至分别与三个相互垂直的调节侧壁6顶压接触连接。所述扒渣臂2包括扒渣板7、连杆19和连接座9，所述扒渣板和连接座分置连杆的两端，所述连杆向下倾斜设置，且扒渣板连接于连杆较低的一端，所述连接座连接于连杆较高的一端，所述连接座上设置有定位孔20和挂轴18，所述送料臂的端部设置有定位销21，所述送料臂的端部还设置有挂钩17，所述送料臂与扒渣臂连接时，首先定位销与定位孔连接完成定位，然后挂钩再与挂轴钩合。所述三个相互垂直的调节侧壁6上分别设置有压力传感器8，所述扒渣臂2在送料臂5带动下使扒渣板7分别与三个相互垂直的调节侧壁6上的压力传感器8接触连接，完成扒渣板在空间中位置的校核，以保证扒渣板行程的准确性。所述扒渣臂2下方顶压连接有底座10，所述底座10的两端设置有固定针11，所述连接座9和扒渣板7分别与固定针11顶压连接。所述扒渣板与固定针顶压连接能够减少扒渣板与底座的接触面积，提高接触质量。所述扒渣臂和冶炼炉25分置送料车的两侧。所述底座在两个相互垂直的侧面上设置有检测器21，以检测送料臂是否将扒渣臂放置到准确位置。所述送料车1还包括第一底座12、第二底座13和送料臂底座14，所述第一底座12沿滑轨4滑动，所述第二底座13旋转连接于第一底座12的上方，所述送料臂底座14通过齿轮齿条结构滑动连接于第二底座13上方，所述第一底座12的滑动方向与送料臂底座14的滑动方向相互垂直。所述送料臂5包括送料臂外壳15和内杆16，所述送料臂外壳15的一端与送料臂底座14转动连接，并通过编码器来检测送料臂的旋转角度，实现送料臂外壳旋转角度的精准控制，所述送料臂外壳内部连接有第一伸缩缸的固定端，所述第一伸缩缸的移动端与内杆连接，所述第一伸缩缸前后移动能够实现内杆在送料臂外壳中的滑动。所述定位销连接于内杆的端部，所述挂钩设置于内杆的内部，且通过开合机构控制挂钩的开合。所述挂钩开合机构包括第二伸缩缸22、第一拉杆23和第二拉杆24，所述第二伸缩缸的固定端与内杆固定，所述第二伸缩缸的活动端与第一拉杆一端固定，所述第一拉杆的另一端与挂钩铰接，第二拉杆的一端与挂钩铰接，另一端通过弹簧于内杆固定，第二伸缩缸伸缩，使的挂钩绕着与第二拉杆的铰接点旋转，实现了挂钩的开合。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冶炼炉全自动清炉机构，其特征在于：包括送料车(1)、扒渣臂(2)和对中机构(3)，所述送料车(1)与滑轨(4)滑动连接，所述送料车(1)设置有送料臂(5)，所述送料臂(5)与扒渣臂(2)可拆卸连接，所述对中机构(3)设置于扒渣臂(2)的一侧，所述对中机构(3)具有三个互相垂直的调节侧壁(6)，所述扒渣臂(2)在送料臂(5)带动下移动至分别与三个相互垂直的调节侧壁(6)顶压接触连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种冶炼炉全自动清炉机构，其特征在于：包括送料车(1)、扒渣臂(2)和对中机构(3)，所述送料车(1)与滑轨(4)滑动连接，所述送料车(1)设置有送料臂(5)，所述送料臂(5)与扒渣臂(2)可拆卸连接，所述对中机构(3)设置于扒渣臂(2)的一侧，所述对中机构(3)具有三个互相垂直的调节侧壁(6)，所述扒渣臂(2)在送料臂(5)带动下移动至分别与三个相互垂直的调节侧壁(6)顶压接触连接。


2.根据权利要求1所述的一种冶炼炉全自动清炉机构，其特征在于：所述扒渣臂(2)的一端设置有扒渣板(7)，三个相互垂直的调节侧壁(6)上分别设置有压力传感器(8)，所述扒渣臂(2)在送料臂(5)带动下使扒渣板(7)分别与三个相互垂直的调节侧壁(6)上的压力传感器(8)接触连接。


3.根据权利要求1所述的一种冶炼炉全自动清炉机构，其特征在于：所述扒渣臂(2)的端部设置有连接座(9)，所述连接座(9)与扒渣板(7)分置扒渣臂(2)的两端，所述扒渣臂(2)下方顶压连接有底座(10)，所述底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：华建中，
申请(专利权)人：无锡市同维机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32