一种链存储式工装切换机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种切换机及其工作方法，它属于电机测试领域。本发明专利技术包括链式存储库、电机平台、升降平移机和底面，链式存储库、电机平台、升降平移机均固定在底面上，链式存储库包括链存储库机架、主动大链轮、从动大链轮、主链条、链存储库驱动系统和若干工装料斗，所述主动大链轮和从动大链轮分别与链存储库机架上方与下方转轴连接，主链条与主动大链轮、从动大链轮相匹配，链存储库驱动系统用于驱动主动大链轮，若干工装料斗等距与主链条衔接，每个工装料斗内都设置一块与其匹配的工装板，多块工装板和若干工装料斗匹配。本发明专利技术结构设计简单合理，安全可靠，操作灵活，节约场地空间，工作效率高，提升自动化程度，满足使用需求。

A kind of tool switch machine with chain storage and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种链存储式工装切换机及其工作方法
本专利技术涉及一种切换机及其工作方法，尤其是涉及一种链存储式工装切换机，它属于电机测试领域。
技术介绍
在电机测试领域，同一企业需要测试不同型号和功率的电机，这就需要匹配不同型号的负载（以下称工装）来匹配相应型号的电机，导致多个不同规格的测试台平铺在场地上；此传统的方案需要制作多个测试平台，从而场地被大面积占用，又由于测试流转量不是很高，一台测试平台在工作的时候，其它测试台不需要工作，从而资源被浪费。公开日为2018年07月17日，公开号为CN108287308A的中国专利中，公开了一种名称为“电机测试工装平台”的专利技术专利。虽然该专利包括基座，基座限定有竖向移动通道；支架主体，支架主体可移动地设于竖向移动通道内且可锁紧在竖向移动通道内的任意位置；测功轴，用于连接测功机；转子轴头部，用于安装电机的转子；定子固定部，用于安装电机的定子。虽然该专利电机测试工装平台的占用空间小、通用性，但是根据测试需要，通过更换与其电机转子适配的转子轴头部，显然效率不高，且自动化程度低，故其还是存在上述缺陷。因此，提供一种结构设计合理，节约场地空间，操作灵活，能够解决不同型号和功率的电机切换测试的链存储式工装切换机，显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作灵活，节约场地空间，工作效率高，提升自动化程度的链存储式工装切换机及其工作方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该链存储式工装切换机，包括链式存储库、电机平台、升降平移机和底面，所述链式存储库、电机平台、升降平移机均固定在底面上，其特征在于：所述链式存储库包括链存储库机架、主动大链轮、从动大链轮、主链条、链存储库驱动系统和若干工装料斗，所述主动大链轮和从动大链轮分别与链存储库机架上方与下方转轴连接，主链条与主动大链轮、从动大链轮相匹配，链存储库驱动系统用于驱动主动大链轮，若干工装料斗等距与主链条衔接，每个工装料斗内都设置一块与其匹配的工装板，多块工装板和若干工装料斗匹配；电机平台设置在链式存储库的中线位置，该电机平台包括平台机架、与平台机架配合并可相对平台机架上下、左右移动的平台。作为优选，本专利技术所述升降平移机为两台，一台升降平移机设置在链式存储库正下方，另一台升降平移机设置在电机平台与工装料斗的出料口对接处的正下方。作为优选，本专利技术所述升降平移机包括相互连接的升降机构和平移机构。作为优选，本专利技术所述平台上下、左右移动采用电动或者手动结构。作为优选，本专利技术所述工装板的数量和规格与工装料斗的数量和规格相同。作为优选，本专利技术每块工装板上安装有不同型号的工装。作为优选，本专利技术所述工装板上设置有四个定位销孔，工装料斗、平台机架中均设置有与定位销孔匹配的定位销。作为优选，本专利技术所述工装料斗底部和平台机架均开有切口作为优选，本专利技术所述链存储库机架通过地脚固定在底面上。本专利技术还提供一种链存储式工装切换机的工作方法，采用所述的链存储式工装切换机，其特征在于：步骤如下：初始状态为链式存储库内每个工装料斗内都装有一块已经固定好工装的工装板，该工装板均与对应料斗销孔配合，对这些工装料斗分别编号，并存储在控制系统中；两套升降平移机都处于下降到低位位置；电机平台机架无工装板；当人工在控制系统中输入某一工装板编号时，链存储库驱动系统对主链条进行转动，各工装料斗在主链条的带动下循环运转，待设定编号的工装板运行至链式存储库的正下方时，链存储库驱动系统停止转动；之后，两台升降平移机同步升起，工装料斗内的工装板被顶起脱离该工装料斗内定位销，两套平移机开始工作，将工装板向电机平台方向输送，直至该工装板达到预定位置时，平移机停止输送；紧接着这两套平移机下降，工装板在下降过程中，落在电机平台的机架上，并被四只定位销定位，直至两套升降平移机完全落到低位，将已经准确落位工装板锁紧后，实施测试操作；测试完成后，该工装板按前述动作反向运行，回归料工装料斗，完成一轮工作循环。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，操作灵活，利用合并和立体化存储的方式，解决了多个测试台位平面布置的问题，不但节省了占用场地平面面积，充分利用场地高度空间，还很好地提供了自动化统一控制的不同工装的模式，为客户解决困扰的同时，进一步提升了工厂的自动化程度。附图说明图1是本专利技术实施例的主视结构示意图。图2是本专利技术实施例的立体结构示意图。图3是本专利技术实施例链式存储库的结构示意图。图4是本专利技术实施例工装料斗的结构示意图。图5是本专利技术实施例升降平移机的结构示意图。图6是本专利技术实施例电机平台的结构示意图。图7是本专利技术实施例工装板的结构示意图。图中：链式存储库1，升降平移机2，电机平台3，底面4，工装板5，定位销6，切口7，定位销孔8，工装9，链存储库机架11，主动大链轮12，从动大链轮13，主链条14，链存储库驱动系统15，工装料斗16，升降机构21，平移机构22，平台机架31，平台32。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图7，本实施例链存储式工装切换机包括链式存储库1、升降平移机2、电机平台3和底面4，链式存储库1、升降平移机2和电机平台3、均固定在底面4上。本实施例链式存储库1包括链存储库机架11、主动大链轮12、从动大链轮13、主链条14、链存储库驱动系统15和若干工装料斗16，主动大链轮12和从动大链轮13分别与链存储库机架11上方与下方转轴连接，主链条14与主动大链轮12、从动大链轮13相匹配，链存储库驱动系统15用于驱动主动大链轮12，若干工装料斗16等距与主链条14衔接。本实施例电机平台3设置在链式存储库1的中线位置，其一端与工装料斗16的出料口间隙式对接，电机平台3包括平台机架31、与平台机架31配合并可相对平台机架31上下、左右移动的平台32，电机平台3通过平台机架31固定在底面4上。本实施例升降平移机2为两台，一台升降平移机2设置在链式存储库1正下方，升降平移机2平时处于下降至低位状态，在链式存储库1各工装料斗16随链条循环运转时，不会与该升降平移机2干涉；另一台升降平移机2设置在电机平台3与工装料斗16的出料口对接处的正下方，该升降平移机2平时也处于下降至低位状态；升降平移机2包括相互连接的升降机构21和平移机构22。本实施例每个工装料斗16内都设置一块与其匹配的工装板5，多块工装板5和若干工装料斗16匹配；工装板5的数量和规格与工装料斗16的数量和规格相同；每块工装板5上安装有不同型号的工装9（负载）。本实施例的工装料斗16底部开口切口，其目的是：当升降平移机2升起时，平移系统可以穿过该切口顶起工装料斗16内的工装板5，工装板5升起后，应保证工装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链存储式工装切换机，包括链式存储库、电机平台、升降平移机和底面，所述链式存储库、电机平台、升降平移机均固定在底面上，其特征在于：所述链式存储库包括链存储库机架、主动大链轮、从动大链轮、主链条、链存储库驱动系统和若干工装料斗，所述主动大链轮和从动大链轮分别与链存储库机架上方与下方转轴连接，主链条与主动大链轮、从动大链轮相匹配，链存储库驱动系统用于驱动主动大链轮，若干工装料斗等距与主链条衔接，每个工装料斗内都设置一块与其匹配的工装板，多块工装板和若干工装料斗匹配；电机平台包括平台机架、与平台机架配合并可相对平台机架上下、左右移动的平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种链存储式工装切换机，包括链式存储库、电机平台、升降平移机和底面，所述链式存储库、电机平台、升降平移机均固定在底面上，其特征在于：所述链式存储库包括链存储库机架、主动大链轮、从动大链轮、主链条、链存储库驱动系统和若干工装料斗，所述主动大链轮和从动大链轮分别与链存储库机架上方与下方转轴连接，主链条与主动大链轮、从动大链轮相匹配，链存储库驱动系统用于驱动主动大链轮，若干工装料斗等距与主链条衔接，每个工装料斗内都设置一块与其匹配的工装板，多块工装板和若干工装料斗匹配；电机平台包括平台机架、与平台机架配合并可相对平台机架上下、左右移动的平台。


2.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述升降平移机为两台，一台升降平移机设置在链式存储库正下方，另一台升降平移机设置在电机平台与工装料斗的出料口对接处的正下方。


3.根据权利要求1或2所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述升降平移机包括相互连接的升降机构和平移机构。


4.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述平台上下、左右移动采用电动或者手动结构。


5.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述工装板的数量和规格与工装料斗的数量和规格相同。


6.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：每块工装板上安装有不同型号的工装。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘同帮，徐广阔，王尔亦，汤瑶，叶斌斌，张勇，郭嘉，汪灿飞，平凡，戚胜坚，
申请(专利权)人：浙江省机电设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33