The utility model discloses a multi intensive shuttle library online sorting elevator, which comprises a lifting frame, a lifting chassis moving track is arranged on the side wall of the lifting frame, a lifting chassis moving track is slidably connected with a lifting chassis moving chassis, a moving chassis conveying line track is arranged on the lifting chassis moving chassis, and a moving conveying line is arranged above the moving chassis conveying line track The dynamic conveying line is in the form of roller or chain, which has beneficial effects: the device has simple structure and strong feasibility. The structure design adopts the structure of slide lead screw motor, etc., which can realize the online sorting function of shuttle intensive warehouse. The structure is relatively simple, improves efficiency and reduces cost. The shuttle only needs to transport goods to the elevator, does not need to leave the warehouse, and saves the moving time of the shuttle In addition, the elevator can also change the shelves of the shuttle. One machine is dual-use, which can greatly improve the efficiency, reduce the transportation time and reduce the operation cost.
【技术实现步骤摘要】
一种多密集型穿梭库在线分拣提升机
本技术一种提升机,特别涉及一种多密集型穿梭库在线分拣提升机,属于机械设备
技术介绍
现有技术中,随着自动化立体仓库技术越来越成熟,大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造,目前的立体仓库出入库形式繁多,包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、AGV等多种储存形式,其中每种出入库形式各有优缺点,因此不同的立体仓库选用合理的出入库形式,对出入库效率的提高和成本的降低有很大的影响。
技术实现思路
为解决现有技术存在的穿梭车将整托盘货物全部运输出去将会影响出入库效率的缺陷,本技术提供一种多密集型穿梭库在线分拣提升机。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种多密集型穿梭库在线分拣提升机,包括提升机架,所述提升机架的侧壁上安装有提升底盘移动轨道,所述提升底盘移动轨道上滑动连接有提升机移动底盘,所述提升机移动底盘上设置有移动底盘输送线轨道,所述移动底盘输送线轨道上方设置有移动输送线,所述移动输送线一侧提升机移动底盘上设置有移动穿梭车轨道,所述移动穿梭车轨道上滑动连接有穿梭车,所述移动输送线上方设置有料箱,所述提升机架之间固定连接有坐标机器人X轴,所述坐标机器人X轴一侧提升机架之间固定连接有坐标机器人Y轴,所述坐标机器人Y轴上设置有若干坐标机器人Z轴,所述坐标机器人Z轴的末端设置有手爪,所述提升机架一侧设置有货架。作为本技术的一种优选技术方案,所述移动输送线采用滚筒或者链条形式,所述移动输送线底部滑槽与移动底盘输送线轨道拼接安装。 ...
【技术保护点】
1.一种多密集型穿梭库在线分拣提升机,其特征在于,包括提升机架(1),所述提升机架(1)的侧壁上安装有提升底盘移动轨道(2),所述提升底盘移动轨道(2)上滑动连接有提升机移动底盘(3),所述提升机移动底盘(3)上设置有移动底盘输送线轨道(4),所述移动底盘输送线轨道(4)上方设置有移动输送线(6),所述移动输送线(6)一侧提升机移动底盘(3)上设置有移动穿梭车轨道(5),所述移动穿梭车轨道(5)上滑动连接有穿梭车,所述移动输送线(6)上方设置有料箱,所述提升机架(1)之间固定连接有坐标机器人X轴(7),所述坐标机器人X轴(7)一侧提升机架(1)之间固定连接有坐标机器人Y轴(8),所述坐标机器人Y轴(8)上设置有若干坐标机器人Z轴(9),所述坐标机器人Z轴(9)的末端设置有手爪,所述提升机架(1)一侧设置有货架(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多密集型穿梭库在线分拣提升机,其特征在于,包括提升机架(1),所述提升机架(1)的侧壁上安装有提升底盘移动轨道(2),所述提升底盘移动轨道(2)上滑动连接有提升机移动底盘(3),所述提升机移动底盘(3)上设置有移动底盘输送线轨道(4),所述移动底盘输送线轨道(4)上方设置有移动输送线(6),所述移动输送线(6)一侧提升机移动底盘(3)上设置有移动穿梭车轨道(5),所述移动穿梭车轨道(5)上滑动连接有穿梭车,所述移动输送线(6)上方设置有料箱,所述提升机架(1)之间固定连接有坐标机器人X轴(7),所述坐标机器人X轴(7)一侧提升机架(1)之间固定连接有坐标机器人Y轴(8),所述坐标机器人Y轴(8)上设置有若干坐标机器人Z轴(9),所述坐标机器人Z轴(9)的末端设置有手爪,所述提升机架(1)一侧设置有货架(10)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:吕自贵,孙可可,
申请(专利权)人:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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